Schnelle Antwort
RotorFlight ist eine helikopterspezifische Flugregler-Firmware, die Betaflight für Collective-Pitch-Konfigurationen ersetzt. Der RadioMaster Nexus-X kombiniert einen F722-Prozessor mit einem integrierten Gyro und dem RF 2.2 Funkprotokoll, was ihn zu einer starken Wahl für Helikopter der 450er-Klasse und größer macht. Die Einrichtung umfasst das Flashen von RotorFlight, das Verkabeln der Servos und ESCs sowie das Abstimmen des Gyros für einen stabilen Schwebeflug.
Was ist RotorFlight?
RotorFlight ist eine Open-Source-Firmware, die speziell für RC-Helikopter entwickelt wurde. Im Gegensatz zu Betaflight, das für Multirotoren konzipiert ist, versteht RotorFlight Taumelscheibenmischung, Heckrotorenlogik und Collective-Pitch-Gasgeraden. Wenn Sie einen Helikopter bauen, ist RotorFlight die richtige Firmware. Für einen Vergleich von Multirotor-Firmware siehe unseren Betaflight vs iNav vs ArduPilot Guide.
RadioMaster Nexus-X Hardware
Der RadioMaster Nexus-X Helikopter-Flugregler basiert auf einem STM32F722-Prozessor mit einem integrierten BMI270-Gyroskop. Er läuft nativ mit RotorFlight und unterstützt das RF 2.2 Funkprotokoll, das eine geringe Latenz ohne separaten Empfänger bietet. Hintergrundinformationen zu F722-Boards finden Sie unter F4 vs F7 vs H7 Flugregler: Welchen benötigen Sie?
Der Nexus-X verfügt über dedizierte Servo-Ausgangspads, einen BEC und ein Barometer. Er passt in die meisten 450- bis 700-Klasse-Helikopterrahmen mit einem Standard-30,5-mm-Montageschema. Wenn Sie ein allgemeineres F722-Board benötigen, ist das Betaflight F722 Flight Control System eine weitere Option in der Sammlung Flugregler.
Verkabelung Ihres Helikopters
Die Verkabelung von Helikoptern unterscheidet sich von der von Multirotoren. Sie haben mehr Servos und weniger ESCs, und die Signalroute ist für eine saubere PWM-Ausgabe wichtig.
| Anschluss | Nexus-X Pad | Hinweise |
|---|---|---|
| Taumelscheibenservos (3x) | S1, S2, S3 | Standard 3-Draht-Servokabel |
| Heckservo | S4 | Hochgeschwindigkeits-Digital empfohlen |
| Haupt-ESC | M1 | BLHeli_S oder BLHeli_32 |
| Heck-ESC | M2 | Separater ESC für Heckrotor |
| RF-Empfänger | Onboard | RF 2.2 Protokoll, kein externer RX erforderlich |
| SBus-Eingang (optional) | UART RX | Verwenden, wenn mit externem ELRS-Empfänger gekoppelt |
Verwenden Sie für längere Servoleitungen verdrillte Paare, um Störungen zu reduzieren. Halten Sie Servosignalleitungen von ESC-Stromleitungen fern.
Servoauswahl
Taumelscheibenservos bewältigen die zyklischen und kollektiven Lasten. Für einen Helikopter der 450er-Klasse sind digitale Servos mit etwa 12-15 kg Drehmoment und Metallgetriebe das Minimum. Das Emax ES9256 HV Metallgetriebe Digital-Taumelscheibenservo ist genau für diese Anwendung konzipiert. Für das Heck sorgt ein schnelles, latenzarmes Servo für eine exakte Kursstabilität. Durchsuchen Sie das gesamte Sortiment in der Servosammlung.
Flashen und Konfigurieren von RotorFlight
Verbinden Sie den Nexus-X über USB mit Ihrem Computer und öffnen Sie den RotorFlight Configurator (ein Chrome-basiertes Tool ähnlich dem Betaflight Configurator). Der Vorgang ist unkompliziert:
- Firmware flashen. Wählen Sie das Nexus-X-Ziel aus und flashen Sie die neueste RotorFlight-Version.
- Mischer konfigurieren. Wählen Sie Ihren Taumelscheibentyp (120-Grad CCPM ist am gebräuchlichsten).
- Servoausgänge zuweisen. Ordnen Sie S1-S4 den richtigen Kanälen im Mischer-Tab zu.
- Gyro kalibrieren. Platzieren Sie den Helikopter auf einer ebenen Fläche und führen Sie die Gyro-Kalibrierung durch.
- Gasgerade einstellen. Helikopter verwenden eine Collective-Pitch-Kurve, keine flache Gasgerade. Beginnen Sie mit einer linearen 0-100%-Kurve für Ihren ersten Schwebetest.
- PID abstimmen. RotorFlight wird mit sinnvollen Standardeinstellungen für gängige Fluggeräte geliefert. Passen Sie den I-Anteil für Drift und den D-Anteil für Wackeln an, aber nehmen Sie nur kleine Änderungen vor.
Funkeinstellung
Der Nexus-X verwendet das RF 2.2 Protokoll, daher benötigen Sie einen kompatiblen RadioMaster Sender oder ein RF-Modul. Wenn Sie ELRS bevorzugen, kann der RadioMaster RP3-H ELRS 2.4GHz Nano Receiver alternativ an den SBus-Eingang angeschlossen werden.
Die Kanalbelegung für Helikopter folgt typischerweise der TAER-Konvention: Gas (Kanal 1), Querruder (Kanal 2), Höhenruder (Kanal 3), Seitenruder (Kanal 4). Stellen Sie einen Gas-Hold-Schalter und einen Idle-Up-Flugmodus-Schalter an Ihrem Sender ein, bevor Sie fliegen.
Tipps für den ersten Flug
Beginnen Sie mit Trainingslandegestell oder gefesselten Tests. Überprüfen Sie, ob sich die Taumelscheibe für jede Stickeingabe in die richtige Richtung bewegt, bevor Sie abheben. Langsam hochdrehen und auf Vibrationen achten. Eine richtig eingestellte RotorFlight-Konfiguration sollte einen stabilen Schwebeflug mit minimalem Stickeingriff halten. Wenn die Nase abwandert, erhöhen Sie den Heading-Hold-I-Gain leicht. Wenn das Heck wedelt, reduzieren Sie die Heck-PID-Werte.