Kurze Antwort
Betaflight ist der Standard für Freestyle und Rennen, mit der größten Community und der einfachsten Einrichtung. iNav bietet GPS-Navigation, Wegpunktmissionen und Rückkehr zum Startpunkt für Langstreckenflüge. ArduPilot ist eine professionelle Autopilot-Software für Vermessung, Kartierung und autonome Operationen. Die meisten FPV-Piloten sollten mit Betaflight beginnen.
Betaflight
Betaflight dominiert im FPV-Bereich. Es ist für den Akro-Flug konzipiert: schnelle Reaktion, direkte Steuerung, minimale Automatisierung. Die Einrichtung ist unkompliziert, die Standardeinstellungen funktionieren sofort, und fast jedes Tutorial auf YouTube geht davon aus, dass Sie es verwenden.
Zu den Stärken gehören die schnellsten Loop-Zeiten, die massive Unterstützung durch die Community und häufige Updates. Einschränkungen sind, dass die GPS-Funktionen rudimentär sind (nur Rettungsmodus, keine Wegpunkte) und es keine Höhen- oder Positionsstabilisierung gibt. Wenn Sie freihändiges Schweben wünschen, ist Betaflight nicht die richtige Wahl.
Funktioniert auf F4-Prozessoren und höher. In unserem Leitfaden zu was FPV-Drohnen sind finden Sie weitere Informationen, wie die Firmware in das Gesamtbild passt.
iNav
iNav begann als Abspaltung derselben Codebasis wie Betaflight, schlug aber einen anderen Weg ein: GPS-Navigation, autonomer Flug und Langstreckensicherheit. Es unterstützt Wegpunktmissionen, vollständige Rückkehr zum Startpunkt mit Windkompensation, Positionsstabilisierung, Höhenstabilisierung und Kursstabilisierung.
Es ist die erste Wahl für Langstrecken-Quads, Starrflügler und alle, die möchten, dass ihre Drohne manchmal "von selbst fliegt". Der Kompromiss ist eine steilere Lernkurve und höhere Hardwareanforderungen. Der SEQURE H743 V2 ist ein Beispiel für ein H7-Board, das gut für iNav geeignet ist, mit der Rechenleistung und dem Barometer, die für GPS-Navigationsfunktionen benötigt werden.
ArduPilot
ArduPilot ist eine industrielle Autopilot-Software. Es verwaltet Missionsplanung, Geländefolgen, Vermessungsraster, Präzisionslandung und Multi-Fahrzeug-Koordination. Wenn Sie eine Drohne für kommerzielle Vermessung oder Inspektion bauen, ist dies das, was die Industrie verwendet.
Der Nachteil ist die Komplexität. Hunderte von Parametern, professionelle Tools und eine Lernkurve, die iNav einfach erscheinen lässt. Für ArduPilot entwickelte Hardware, wie der Cubepilot Cube Orange+ Mini mit seinem dreifach redundanten H7-Prozessor, ist für den Freizeit-FPV-Einsatz überdimensioniert, aber für professionelle Arbeiten zweckmäßig gebaut.
Direkter Vergleich
| Funktion | Betaflight | iNav | ArduPilot |
|---|---|---|---|
| Akro-Leistung | Exzellent | Gut | Mäßig |
| GPS-Rettung | Basis | Vollständige RTH | Professionell |
| Wegpunkte | Nein | Ja | Ja |
| Höhen- / Positionsstabilisierung | Nein | Ja | Ja |
| Missionsplanung | Nein | Basis | Fortgeschritten |
| Starrflügler-Unterstützung | Nein | Exzellent | Exzellent |
| Einrichtungsschwierigkeit | Einfach | Mittel | Schwer |
| Minimale Hardware | F4 | F7 | H7 |
Kann man wechseln?
Ja. Man kann verschiedene Firmware auf denselben FC flashen, aber jeder Wechsel erfordert eine vollständige Neukonfiguration: Raten, PIDs, Modi und Mischer-Einstellungen ändern sich alle. Die meisten Piloten wählen eine und bleiben dabei. Wenn Sie experimentieren möchten, sichern Sie zuerst Ihre Betaflight-Konfiguration mit dem CLI-Befehl diff.
Was man kaufen sollte
- SEQURE H743 V2 - H7-Prozessor, ideal für iNav mit GPS-Funktionen
- Cubepilot Cube Orange+ Mini - Dreifach redundanter H7, für ArduPilot-Autopiloten konzipiert
- GOKU H743 PRO Mini 45A Stack - Leistungsstarker H7-Stack für iNav-Langstreckenbauten
- Alle Flugsteuerungen durchsuchen
FAQ
F: Welche Firmware hat die meisten Tutorials?
A: Betaflight, mit großem Abstand. Wenn Sie neu in der FC-Konfiguration sind, machen die Community und die Dokumentation von Betaflight den Lernprozess viel einfacher.
F: Kann ich iNav auf einem F4-Board betreiben?
A: Technisch ja auf einigen F4-Boards, aber die Leistung leidet. F7 ist das praktische Minimum für GPS-Funktionen, und H7 wird für reibungslose Navigation empfohlen.
F: Brauche ich ArduPilot für die Drohnenkartierung?
A: Für die grundlegende Photogrammetrie kann iNav automatisierte Flugmuster verwalten. ArduPilot ist nur notwendig, wenn Sie professionelle Funktionen wie Geländeverfolgung oder Präzisionslandung benötigen.