Kurzantwort
Das CubePilot Power Brick Mini ist das Standard-Leistungsmodul für Cube-Autopiloten. Es liefert eine saubere 5-V-Stromversorgung sowie Spannungs- und Strommessungen bis zu 30 A. Für Dual-Batterie-Setups, die Redundanz erfordern, schaltet das Power Selection Module automatisch zwischen den Stromquellen um. Beide werden an die POWER1- oder POWER2-Anschlüsse des Cubes angeschlossen und müssen in Mission Planner oder QGroundControl kalibriert werden.
Was ist das CubePilot Power Brick Mini?
Das Power Brick Mini ist das offizielle Leistungsmodul für das Cube-Autopilot-System. Es erfüllt drei Funktionen: Die Versorgung des Flugreglers mit geregeltem 5-V-Strom, die Messung der Batteriespannung und die Überwachung des Stromverbrauchs. Diese Daten fließen in das Batteriemonitorsystem von ArduPilot ein und ermöglichen Failsafes bei niedrigem Batteriestand und Schätzungen der Flugzeit.
Das Modul verarbeitet einen Dauerstrom von bis zu 30 A (100 A Spitzenstrom), was für die meisten mittelgroßen Multicopter und Starrflügler geeignet ist. Für größere Aufbauten, die mehr Strom ziehen, benötigen Sie einen externen Stromsensor oder ein Leistungsmodul mit höherer Nennleistung. Das Power Brick Mini wird über einen 6-poligen Molex CLIK-Mate 2,0-mm-Stecker direkt an den POWER1- oder POWER2-Anschluss Ihres Cubes angeschlossen.
Power Selection Module für Dual-Batterie-Setups
Das Power Selection Module fügt eine hardwarebasierte Stromversorgungsredundanz hinzu. Es verwaltet drei Stromquellen: Power 1, Power 2 und USB. Das Modul wählt automatisch die Quelle mit der höchsten Priorität (zuerst Power 1, dann Power 2, dann USB) und schaltet auf die nächste verfügbare Quelle um, wenn die aktive Quelle ausfällt. Dies ist unerlässlich für Vermessungsmissionen oder kommerzielle Operationen, bei denen ein Stromausfall katastrophal wäre.
Wichtig: Das Power Selection Module misst weder Spannung noch Strom. Für die Batterieüberwachung benötigen Sie weiterhin Power Brick Minis oder andere Sensoren, die an die POWER1- und POWER2-Anschlüsse des Cubes angeschlossen sind. Die hardwarebasierte Umschaltung arbeitet unabhängig von der Flugregler-Software, sodass die Stromversorgung auch dann gewährleistet ist, wenn der Prozessor hängt.
Verdrahtung und Installation
Verbinden Sie Ihre Hauptbatterie mit den Eingangsleitungen des Power Brick Mini (rot positiv, schwarz negativ) und stecken Sie dann den 6-poligen Stecker in den POWER1-Anschluss des Cubes. Der POWER2-Anschluss kann ein zweites Power Brick Mini aufnehmen, wenn Sie eine separate Batterie überwachen müssen.
Bei Dual-Batterie-Setups mit dem Power Selection Module werden beide Batterien an die Eingänge des Moduls angeschlossen, und ein einziges 6-poliges Kabel führt zum Cube. Verwenden Sie für Ihren Stromverbrauch entsprechend dimensionierte Kabel, 16AWG oder dicker für die meisten Anwendungen.
Spannungs- und Stromkalibrierung
Gehen Sie im Mission Planner zu Setup, dann Optional Hardware, dann Battery Monitor. Vergleichen Sie bei eingeschaltetem System die gemeldete Spannung mit einem Multimeterwert an den Batteriepolen. Stellen Sie den Spannungsteiler ein, bis die Werte übereinstimmen.
Die Stromkalibrierung erfordert eine bekannte Last. Eine einfache Methode ist die Verwendung eines Lastwiderstands mit geringem Widerstand und die Messung des tatsächlichen Stroms mit einem Multimeter, dann die Anpassung des Parameters „Amps pro Volt“.
Auswahl zwischen den Modulen
Für die meisten Piloten ist das Power Brick Mini alles, was Sie brauchen. Es bewältigt typische Stromaufnahmen, liefert genaue Telemetrie und integriert sich sauber in das Cube-Ökosystem. Wenn Sie zwei separate Batterien überwachen müssen, verwenden Sie zwei Power Brick Minis an POWER1 und POWER2.
Das Power Selection Module ist die zusätzlichen Kosten wert, wenn die Batterieredundanz wichtig ist. Kommerzielle Betreiber und alle, die über unzugänglichem Gelände fliegen, sollten es in Betracht ziehen.
Verwandte Komponenten
Durchsuchen Sie unsere Autopiloten und Flugregler oder Batterien und Stromversorgungssysteme, um Komponenten für Ihr Projekt zu finden. Weitere Informationen zum Cube-System finden Sie in unserem Leitfaden zu Was ist CubePilot.
FAQ
F: Was ist der maximale Strom für das Power Brick Mini?
A: Das Power Brick Mini verarbeitet 30 A Dauerstrom. Für Anwendungen mit höherem Stromverbrauch verwenden Sie einen externen Hall-Effekt-Sensor.
F: Kann ich zwei Power Brick Minis mit einem Cube verwenden?
A: Ja. Schließen Sie eines an POWER1 und ein anderes an POWER2 an. ArduPilot überwacht beide Batterien unabhängig voneinander.
F: Kann ich das Power Selection Module mit Batterien unterschiedlicher Kapazität verwenden?
A: Ja, das Modul leitet den Strom einfach weiter. Verwenden Sie Batterien mit der gleichen Zellenzahl. Um den verbleibenden Ladezustand jeder Batterie zu überwachen, benötigen Sie separate Power Brick Minis.
F: Wo finde ich die Kalibrierungseinstellungen im Mission Planner?
A: Gehen Sie zu Setup, dann Optional Hardware, dann Battery Monitor. Wählen Sie den richtigen Leistungsmodultyp aus und passen Sie die Parameter an.