Kurzanleitung
Die Einrichtung einer Emlid Reach Basisstation und eines Rovers umfasst die Positionierung der Basis über einem bekannten Punkt oder das eigenständige Mittelwertbilden der Position, das Verbinden mit einem NTRIP Caster oder einer Funkverbindung und anschließend die Konfiguration des Rovers zum Empfangen der Korrekturen. Mit einem korrekten RTK-Fix erreichen Sie eine zentimetergenaue Positionsgenauigkeit für Vermessungs- und Kartierungsarbeiten.
Was Sie benötigen
Für ein RTK-Setup benötigen Sie zwei Emlid-Empfänger: einer fungiert als Basisstation und der andere als Rover. Die Basis bleibt an einem bekannten Ort fixiert und sendet Korrekturdaten an den sich bewegenden Rover. Sie benötigen außerdem eine Möglichkeit, diese zu verbinden: entweder eine Funkverbindung für den lokalen Gebrauch oder einen NTRIP-Dienst über eine mobile Datenverbindung für Netzwerk-RTK. Ein Teleskopstativ mit Wasserwaage wird für die Basis empfohlen, um einen stabilen, nivellierten Aufbau zu gewährleisten.
Der Emlid Reach RS4 Pro ist das neueste Modell und eignet sich sowohl als Basis als auch als Rover. Für einen leichteren, tragbaren Rover ist der Emlid Reach RX2 im Taschenformat und ideal für begehbare Vermessungen.
Schritt 1: Basisstation einrichten
Montieren Sie den Basisempfänger auf einem Stativ über einem bekannten Vermessungspunkt. Wenn Sie Koordinaten für den Punkt haben, geben Sie diese manuell in der Emlid Flow App ein. Andernfalls lassen Sie den Empfänger seine Position über mehrere Minuten mitteln, um einen Basisstandort zu etablieren. Je länger Sie ihn mitteln lassen, desto genauer werden Ihre Basiskoordinaten sein. Für professionelle Vermessungsarbeiten ist eine Mittelung von mindestens 15 bis 30 Minuten Standard.
Navigieren Sie in der ReachView App zu den Einstellungen des Basismodus. Wählen Sie „Average single“ für die automatische Mittelung oder geben Sie Ihre bekannten Koordinaten ein, falls Sie diese haben. Stellen Sie das Korrektur-Ausgabeformat ein: RTCM3 ist der Standard und funktioniert mit den meisten Rovern und NTRIP-Diensten.
Schritt 2: Korrekturverbindung wählen
Die Korrekturdaten von der Basis müssen den Rover erreichen. Es gibt zwei Hauptansätze.
| Methode | Reichweite | Am besten geeignet für |
|---|---|---|
| LoRa-Funk (eingebaut oder extern) | Bis zu 10km+ | Lokale Vermessungen, kein Mobilfunksignal |
| NTRIP über mobile Daten | Unbegrenzt (netzwerkabhängig) | Städtische Arbeiten, VRS-Netzwerke |
| WLAN-Hotspot | 50-100m | Sehr geringe Reichweite, Büroeinrichtung |
Für die meisten Feldarbeiten im Vereinigten Königreich ist eine LoRa-Funkverbindung zwischen Basis und Rover der einfachste Ansatz. Emlid-Empfänger verfügen über integrierte LoRa-Funkmodule, sodass keine zusätzliche Hardware erforderlich ist. Stellen Sie einfach beide Einheiten auf denselben Funkkanal ein. Wenn Sie eine größere Reichweite benötigen oder einen bestehenden NTRIP-Dienst nutzen möchten, verbinden Sie die Basis mit einem mobilen Telefon-Hotspot und konfigurieren Sie sie als NTRIP-Caster.
Schritt 3: Den Rover konfigurieren
Öffnen Sie auf dem Rover-Empfänger ReachView und stellen Sie ihn auf den Rover-Modus ein. Wählen Sie unter der Korrektureingabe dieselbe Methode, die Sie für die Basisausgabe gewählt haben: LoRa-Funk für eine direkte Verbindung oder NTRIP-Client, wenn Sie sich mit einem Caster oder Netzwerkdienst verbinden.
Bei der Verbindung über NTRIP benötigen Sie die Caster-Adresse, den Mountpoint, den Port, den Benutzernamen und das Passwort. Diese werden von Ihrem NTRIP-Dienst bereitgestellt. Im Vereinigten Königreich bieten Dienste wie das OS Net des Ordnance Survey und verschiedene kommerzielle Anbieter Korrekturdaten an.
Schritt 4: Den Fix überprüfen
Sobald der Rover Korrekturen empfängt, versucht er, einen RTK-Fix zu erzielen. Beobachten Sie die Statusanzeige in ReachView: „Float“ bedeutet, dass Korrekturen empfangen werden, die Lösung aber noch nicht vollständig aufgelöst ist, während „Fix“ bedeutet, dass Sie zentimetergenaue Genauigkeit haben. Ein Fix-Status ist das, was Sie vor dem Sammeln von Vermessungspunkten wünschen.
Häufige Gründe für das Nichterreichen eines Fixes sind: unzureichende Satellitensichtbarkeit, Probleme mit der Funkverbindung, falsche Basiskoordinaten und Mehrwegeinterferenzen durch Gebäude oder Bäume. Bewegen Sie sich, wenn möglich, an einen Ort mit freiem Himmel und überprüfen Sie, ob Ihre Basiskoordinaten korrekt eingegeben wurden.
Verwendung mit Drohnen
RTK-Positionierung wird zunehmend bei Drohnenvermessungen eingesetzt. Ein Emlid-Empfänger kann einem Flugcontroller, der ArduPilot oder PX4 betreibt, zentimetergenaue Positionsdaten liefern und so eine präzise Kartierung ohne Bodenkontrollpunkte ermöglichen. Unser Leitfaden zu Telemetrie-Funkgeräten behandelt die Funkseite der Verbindung von RTK-Korrekturen zu einer Drohne. Der Pixhawk-Leitfaden erklärt, wie Flugcontroller RTK-Daten für autonome Missionen verarbeiten.
Tipps für zuverlässige Ergebnisse
Stellen Sie die Basis immer mit freier Sicht zum Himmel auf. Vermeiden Sie es, sie in der Nähe von Gebäuden, großen Bäumen oder Metallkonstruktionen zu platzieren, die Mehrwegeinterferenzen verursachen. Halten Sie die Rover-Antenne vertikal und vermeiden Sie ein Kippen der Stange. Verwenden Sie die Emlid Flow App auf Ihrem Telefon oder Tablet für die Punkterfassung und Absteckung, die direkt in die Reach-Empfänger integriert ist. Durchsuchen Sie die GPS-Navigationssysteme-Sammlung für kompatible Empfänger und Zubehör.