Réponse rapide
CubePilot fabrique le système de pilote automatique Cube, une plateforme de contrôleur de vol modulaire construite autour d'un facteur de forme standard. Il fonctionne sous ArduPilot ou PX4 et est largement utilisé dans les applications professionnelles de topographie, de cartographie, d'inspection et de drones autonomes. Le système sépare le module de pilote automatique des cartes porteuses, des unités GPS et des modules d'alimentation, permettant aux constructeurs d'échanger des composants sans remplacer l'intégralité du contrôleur.
Qu'est-ce que CubePilot ?
CubePilot est une entreprise australienne qui conçoit et fabrique la famille de pilotes automatiques Cube. Le Cube (initialement connu sous le nom de Pixhawk 2) est un standard open-hardware pour les véhicules aériens sans pilote professionnels. Plutôt qu'une seule carte de contrôleur de vol, il utilise une conception modulaire : le module de pilote automatique principal se branche sur une carte porteuse qui fournit les connecteurs, la régulation de puissance et les interfaces périphériques.
Cette approche présente plusieurs avantages. Le module de pilote automatique lui-même est interchangeable entre les cartes porteuses. Si vous avez besoin de différentes configurations d'E/S pour un multirotor par rapport à une construction à voilure fixe, vous échangez la carte porteuse et conservez le même module Cube. Le système isole également les capteurs sensibles du pilote automatique des vibrations et du bruit électrique, ce qui est important pour un vol de précision.
Le facteur de forme Cube
Chaque module de pilote automatique Cube partage une disposition de connecteur DF17 à 40 broches. C'est la norme physique qui définit le facteur de forme "Cube". Les cartes porteuses de CubePilot et des fabricants compatibles utilisent ce connecteur pour s'interfacer avec le module. Le résultat est un système plug-and-play : le pilote automatique se clipse sur le support, et toutes les E/S (servos, télémétrie, GPS, alimentation) sont acheminées via les connecteurs du support.
Le système Cube est pris en charge par ArduPilot et PX4. Les deux plates-formes micrologicielles traitent le Cube comme une cible de première classe avec un support de fonctionnalités complet. Le Cube est également la base de l'écosystème Pixhawk, donc les pilotes familiers avec Pixhawk trouveront la transition simple.
Cube Orange+ et Cube Red Pro
Les deux modules Cube actuels sont le Cube Orange+ et le Cube Red Pro. L'Orange+ utilise un processeur STM32H7 avec des IMU triple-redondants, des double baromètres et une seule boussole embarquée. Il gère confortablement les configurations multirotor, à voilure fixe, rover et bateau, et est le choix standard pour la plupart des constructions professionnelles.
Le Red Pro ajoute une deuxième Unité de Gestion de Vol (FMU). Cette architecture à double FMU signifie qu'un processeur de secours prend le relais en cas de défaillance du primaire en plein vol. Il est conçu pour les applications d'entreprise et critiques sur le plan réglementaire où la redondance n'est pas négociable : opérations au-delà de la ligne de vue visuelle (BVLOS), vols d'étude sur des zones peuplées et livraisons commerciales.
L'écosystème CubePilot plus large
Un pilote automatique Cube a besoin de plus que du simple module. CubePilot fournit le matériel environnant :
- Les cartes porteuses comme la Cube Carrier Board avec ADS-B fournissent les connecteurs physiques, la régulation de tension et un récepteur ADS-B pour la connaissance de l'espace aérien.
- Les modules GNSS de la série HERE offrent un positionnement allant du GPS de base à la précision centimétrique RTK. Consultez notre guide des modules GPS pour en savoir plus sur leur fonctionnement.
- Les modules d'alimentation tels que le Power Brick Mini gèrent la mesure de tension et la détection de courant pour fournir des données d'alimentation précises au pilote automatique.
Le Cube Orange+ Standard Set avec ADS-B regroupe le module, la carte porteuse et le GPS dans un kit prêt à être construit, ce qui est un bon point de départ pour quiconque découvre l'écosystème Cube.
Pourquoi choisir CubePilot plutôt qu'un Pixhawk standard ?
Les cartes Pixhawk standard (comme la série Pixhawk 6) intègrent tout sur une seule carte de circuit imprimé. Cette simplicité est bien pour les constructions de loisirs et le prototypage. Le système Cube coûte plus cher mais a sa place dans les avions de production et les opérations commerciales. La conception modulaire réduit les temps d'arrêt en cas de défaillance, l'isolation des vibrations améliore la précision des capteurs, et les IMU triple-redondants ajoutent une fiabilité que les cartes à IMU unique ne peuvent pas égaler.
Que faut-il acheter ?
- Module CubePilot Cube Orange+ — le choix standard pour les constructions professionnelles multi-rotors et à voilure fixe
- CubePilot Cube Red Pro — pilote automatique double-FMU pour les entreprises et les opérations BVLOS
- Kit standard Cube Orange+ avec ADS-B — kit complet avec carte porteuse et GPS
- Pilotes automatiques et contrôleurs de vol — parcourez la gamme complète des systèmes de pilotes automatiques
FAQ
Q : Quel firmware CubePilot utilise-t-il ?
R : ArduPilot et PX4 prennent en charge tous les modules Cube. La plupart des utilisateurs professionnels utilisent ArduPilot pour son support de véhicule mature et sa vaste bibliothèque de paramètres.
Q : Puis-je utiliser un module Cube avec une carte porteuse non CubePilot ?
R : Oui. Le connecteur DF17 à 40 broches est une norme ouverte. Plusieurs fabricants tiers produisent des cartes porteuses compatibles, bien que les propres cartes de CubePilot aient la meilleure intégration.
Q : CubePilot est-il conforme à la NDAA ?
R : Les pilotes automatiques CubePilot sont généralement considérés comme conformes à la NDAA. Vérifiez la fiche produit spécifique pour le statut de conformité le plus récent, car cela peut varier selon la révision du module.