Réponse Rapide
Le Pixhawk 6X cible les constructions professionnelles avec des capteurs triple-redondance et un système de carte mère modulaire. Le 6C offre une conception intégrée économique pour les drones de milieu de gamme. Le 6C Mini est une version simplifiée du 6C pour un encombrement minimal. Il n'existe pas de produit "Pixhawk 6" autonome.
La Gamme Actuelle Pixhawk
La génération actuelle de Pixhawk de Holybro utilise la famille FMUv6. Si vous venez de découvrir ce qu'est Pixhawk, cet article vous aidera à choisir la bonne carte. Les trois contrôleurs partagent la même famille de processeurs STM32H7 fonctionnant à 480 MHz, mais ils diffèrent considérablement en termes de redondance, de connectivité et de taille physique.
Pixhawk 6X et 6X Pro
Le 6X est le produit phare. Il intègre des IMU triple-redondance (trois capteurs ICM-45686 sur la dernière Rev8), deux baromètres et une alimentation numérique. Le 6X Pro va encore plus loin avec des capteurs de qualité industrielle et une puce d'élément sécurisé.
Ce qui distingue le 6X physiquement, c'est sa conception modulaire. Le module contrôleur se branche sur une carte mère, et Holybro propose des cartes mères pour les constructions standard, les ordinateurs compagnons Raspberry Pi CM4 et Nvidia Jetson. Cela facilite l'intégration avec l'informatique embarquée pour les charges de travail de topographie, de cartographie ou de vision par ordinateur.
La connectivité est complète : huit UART (trois avec contrôle de flux matériel), deux ports bus CAN, deux ports GPS, Ethernet, SPI et I2C. Vous ne manquerez pas d'endroits où brancher les choses.
Idéal pour : Opérations commerciales, drones de topographie, avions autonomes à longue portée, tout ce pour quoi une défaillance de capteur n'est pas une option.
6X vs 6X Pro : Qu'est-ce qui Diffère Réellement ?
Les deux cartes partagent le même format, la même compatibilité avec la carte mère et le même processeur STM32H753. La version Pro n'est pas plus rapide. Les différences résident dans la qualité des capteurs et le matériel de sécurité.
| Caractéristique | 6X (Rev8) | 6X Pro |
|---|---|---|
| IMU Primaire | ICM-45686 ±32g | ADIS16470 ±40g (Industriel) |
| IMU Secondaire | ICM-45686 ±32g | IIM-42652 ±16g (Industriel) |
| IMU Tertiaire | ICM-45686 ±32g | ICM-45686 ±32g |
| Isolation Vibratoire | Amortissement standard | Isolation haute fréquence avancée |
| Élément Sécurisé | Non | Oui (signature du firmware) |
| Utilisation Cible | Hobbyste sérieux / Prosumer | Opérations commerciales réglementées |
L'ADIS16470 est un IMU MEMS de qualité industrielle d'Analog Devices, conçu pour des environnements de chocs et de vibrations plus élevés. Combiné avec le matériau d'isolation vibratoire avancé et l'alimentation LDO indépendante pour chaque jeu de capteurs, le Pro gère mieux les vibrations agressives des multirotors et le bruit des moteurs d'avions à voilure fixe que le 6X standard. L'élément sécurisé empêche les modifications non autorisées du micrologiciel, ce qui est important pour les opérations qui nécessitent des pistes d'audit ou des documents de conformité.
Pour la plupart des constructeurs, le 6X standard représente un meilleur rapport qualité-prix. Choisissez le Pro si vous construisez pour des travaux de topographie, de livraison ou d'inspection réglementés où la preuve de l'intégrité des capteurs est importante.
Pixhawk 6C
Le 6C utilise le même processeur STM32H743 mais dans un format plus petit et intégré. Pas besoin de carte mère ; tout est sur une seule carte PCB. Il conserve la double redondance IMU (ICM-42688-P + BMI055) et deux ports de bus CAN, ce qui en fait un contrôleur de milieu de gamme performant.
Les compromis par rapport au 6X : un seul baromètre au lieu de deux, une surveillance de puissance analogique au lieu de numérique, pas d'Ethernet et pas d'option de carte mère modulaire. Pour la plupart des constructions autonomes qui n'ont pas besoin d'une redondance de qualité industrielle, le 6C offre plus qu'une capacité suffisante. Un module d'alimentation DroneCAN comme le PM08-CAN gère la surveillance de la tension et du courant via le bus CAN.
Idéal pour : Drones de cartographie à voilure fixe, multirotors de taille moyenne, amateurs dépassant les constructions de base.
Pixhawk 6C Mini
Le Mini est une version physiquement plus petite du 6C avec le même processeur et les mêmes IMU. Les économies proviennent d'un nombre réduit de ports : quatre UART au lieu de sept, un port d'alimentation au lieu de deux, pas de Telem3, pas de sortie SBUS, pas de débogage IO, et seulement six canaux PWM FMU au lieu de huit.
Un avantage : le Mini a son en-tête PWM intégré directement sur la carte. Le 6C standard nécessite une carte d'extension séparée pour les connexions ESC directes, de sorte que le Mini économise réellement de l'espace physique et de la complexité de câblage.
Idéal pour : Petits multirotors, constructions légères, drones de classe 3 pouces où chaque gramme compte.
Comparaison côte à côte
| Caractéristique | 6X / 6X Pro | 6C | 6C Mini |
|---|---|---|---|
| Processeur | STM32H753 | STM32H743 | STM32H743 |
| Redondance IMU | Triple | Double | Double |
| Baromètre | Double | Simple | Simple |
| Alimentation | Numérique | Analogique | Analogique |
| UARTs | 8 | 7 | 4 |
| Bus CAN | 2 | 2 | 2 |
| Ethernet | Oui | Non | Non |
| Sorties PWM | 8 Principales + 8 FMU | 8 Principales + 8 FMU | 8 Principales + 6 FMU |
| Format | Modulaire (carte mère) | Intégré | Ultra-compact |
Quoi Acheter
- Contrôleur de vol Pixhawk 6C — le meilleur compromis pour la plupart des constructeurs
- Module d'alimentation DroneCAN PM08-CAN 14S 200A — surveillance de puissance haute tension
- Radio de télémétrie Holybro Microhard V2 — télémétrie mesh longue portée pour les constructions 6X
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FAQ
Q : Existe-t-il un "Pixhawk 6" sans suffixe de lettre ?
R : Non, pas en tant que produit actuel. La génération est divisée en la ligne 6X (modulaire, professionnelle) et la ligne 6C (intégrée, économique). La désignation "6" fait référence à la génération matérielle FMUv6.
Q : Puis-je alterner entre PX4 et ArduPilot sur l'une de ces cartes ?
R : Oui. Toutes les trois exécutent l'un ou l'autre firmware. Flashez via QGroundControl (PX4) ou Mission Planner (ArduPilot).
Q : Le 6X Pro vaut-il le coût supplémentaire par rapport au 6X ?
R : Pour la plupart des constructeurs, non. Le Pro ajoute un IMU ADIS16470 conçu pour des chocs et des vibrations plus élevés, un matériau d'isolation vibratoire avancé et un élément sécurisé pour la signature cryptographique du firmware. Ces éléments sont importants pour les opérations commerciales réglementées (topographie, livraison, inspection) où vous devez prouver l'intégrité des capteurs ou empêcher les modifications non autorisées du firmware. Pour tout le reste, le 6X standard est identique en utilisation quotidienne.