Réponse Rapide
Le Holybro Kakute H7 est l'option pleine taille avec Bluetooth, un emplacement MicroSD pour l'enregistrement Blackbox, et un montage de 30,5 mm, ce qui le rend idéal pour les constructions de 5 pouces et plus. Le Kakute H7 Mini supprime le Bluetooth et la carte SD pour s'adapter à un format de 20 mm avec un poids de seulement 5,5 g, destiné spécifiquement aux whoops freestyle de 3 et 4 pouces. Les deux partagent le même processeur STM32H743 fonctionnant à 480 MHz et six UART.
Ce que ces deux cartes ont en commun
Les Kakute H7 et H7 Mini utilisent le même processeur STM32H743 à 480 MHz, ce qui offre une grande marge de manœuvre pour Betaflight, iNav ou ArduPilot. Elles fournissent chacune six UART, neuf sorties PWM et une puce OSD intégrée (AT7456E). Les dernières révisions sont livrées avec l'IMU ICM-42688-P, ce qui est une amélioration par rapport à l'ancien MPU6000 en termes de performance de bruit. Les deux cartes disposent d'un port JST-SH à 6 broches pour les systèmes HD DJI et Caddx, d'un BEC 5V 2A et supportent des tensions d'entrée de batterie de 2S à au moins 6S. Pour des conseils de configuration du micrologiciel, notre guide de configuration ArduPilot couvre le processus de flashage.
Kakute H7 : L'option pleine taille
Le Kakute H7 V1.3 mesure 35x35mm sur un modèle de montage standard de 30.5x30.5mm et pèse 8g. Il diffère du Mini par l'inclusion d'une puce Bluetooth ESP32-C3 intégrée, compatible avec l'application SpeedyBee pour un réglage sans fil. Cela signifie pas besoin de sortir un câble USB juste pour ajuster les valeurs PID sur le terrain.
Il dispose également d'un slot MicroSD pleine taille pour l'enregistrement Blackbox, ce qui est important si vous souhaitez analyser vos données de vol sans dépendre de la mémoire flash intégrée. La carte prend en charge une tension d'entrée jusqu'à 8S, deux ports ESC JST-SH à 8 broches pour les ESC quatre-en-un, et un BEC 9V 3A conçu pour les émetteurs vidéo HD gourmands en énergie. Le baromètre est un BMP280, et l'IMU est un MPU6000 sur la V1.3 (les révisions ultérieures passent à l'ICM-42688-P). Cette carte convient aux constructions freestyle et de course de 5 pouces, aux croiseurs longue portée et à toute application où la commodité des connecteurs est plus importante que le poids.
Kakute H7 Mini : Compact et léger
Le Kakute H7 Mini V1.5 passe à un format de montage de 20x20mm avec des dimensions de seulement 31x30x6mm et un poids de 5,5g. Holybro a retiré le module Bluetooth et l'emplacement MicroSD pour atteindre cette taille, les remplaçant par 128 Mbit de mémoire flash embarquée pour l'enregistrement. Le Mini utilise le baromètre SPA06 et, sur la V1.5, l'IMU ICM-42688-P.
Une fonctionnalité que le Mini conserve et que le H7 pleine taille n'a pas est un interrupteur VTX on/off. Cela vous permet de couper l'alimentation de l'émetteur vidéo depuis votre radio, ce qui est pratique lors des courses ou en attendant le verrouillage GPS. L'entrée de la batterie culmine à 6S. Cette carte est conçue pour les cinewhoops et les constructions freestyle de 3 et 4 pouces où chaque gramme compte.
Comparaison côte à côte
| Fonctionnalité | Kakute H7 V1.3 | Kakute H7 Mini V1.5 |
|---|---|---|
| Processeur | STM32H743 480 MHz | STM32H743 480 MHz |
| IMU | MPU6000 | ICM-42688-P |
| Baromètre | BMP280 | SPA06 |
| UART | 6 | 6 |
| Bluetooth | Oui (ESP32-C3) | Non |
| Blackbox | Slot MicroSD | 128 Mbit flash embarquée |
| Interrupteur VTX Pit | Non | Oui |
| Batterie Max | 2S-8S | 2S-6S |
| BEC 9V | 3A | Non |
| Montage | 30.5x30.5mm | 20x20mm |
| Dimensions | 35x35mm | 31x30x6mm |
| Poids | 8g | 5.5g |
Lequel devriez-vous acheter ?
Choisissez le Kakute H7 si vous construisez un drone de 5 pouces ou plus et que vous souhaitez un réglage Bluetooth, une carte SD pour le Blackbox et une marge de tension plus élevée. Il se marie bien avec le Holybro Tekko32 F4 ESC pour une construction compacte. Pour plus de conseils d'achat de FC, consultez notre comparaison F4 vs F7 vs H7.
Choisissez le Kakute H7 Mini si vous assemblez une construction de 3 ou 4 pouces et que vous avez besoin de réduire le poids. L'interrupteur VTX pit est un bonus pour les pilotes qui passent du temps lors d'événements de course. Parcourez la gamme complète de contrôleurs de vol ou la collection d'autopilotes pour d'autres options.
Foire Aux Questions
Puis-je utiliser ArduPilot sur le Kakute H7 Mini ?
Oui. Les deux cartes prennent en charge ArduPilot, iNav et Betaflight. Consultez le guide de configuration ArduPilot pour les instructions de flashage.
La mise à niveau de l'IMU du MPU6000 vers l'ICM-42688-P en vaut-elle la peine ?
L'ICM-42688-P a un bruit plus faible et une meilleure compensation de la dérive de température, ce qui se traduit par des performances de vol plus fluides. Si vous avez le choix, optez pour le nouvel IMU.