Réponse rapide
Le Cube Orange+ est l'autopilote Cube standard pour la plupart des constructions de drones professionnels. Il offre des IMU triple-redondantes, un processeur H7 et de nombreuses entrées/sorties pour les applications multi-rotors, à voilure fixe et rover. Le Cube Red Pro ajoute une deuxième unité de gestion de vol (FMU) pour une redondance au niveau matériel, ce qui en fait le choix pour les opérations BVLOS, les flottes d'entreprise et toute application où une défaillance de processeur unique est inacceptable.
Fonctionnalités partagées
Les deux contrôleurs partagent le même facteur de forme Cube : un connecteur DF17 à 40 broches qui se branche sur les cartes porteuses CubePilot. Les deux exécutent ArduPilot et PX4. Les deux ont des IMU triple-redondantes, des baromètres doubles et des entrées d'alimentation doubles. La différence ne réside pas dans la qualité des capteurs ou la capacité générale. Elle se résume à l'architecture du processeur.
Qu'est-ce que le Dual FMU et pourquoi est-ce important ?
Un autopilote Cube standard possède une unité de gestion de vol (FMU) exécutant le logiciel de contrôle de vol. Si ce processeur se bloque ou tombe en panne, l'aéronef perd le contrôle. Le Dual FMU signifie que deux processeurs indépendants fonctionnent côte à côte. Le FMU principal gère le vol normal, et un FMU secondaire surveille et peut prendre le relais en cas de défaillance.
Pour la plupart des constructions, cette redondance est excessive. Si vous effectuez des missions de relevé, de cartographie ou d'inspection en visibilité directe, un seul FMU est suffisant. Le Dual FMU est important lorsque les conséquences d'une panne de contrôle sont graves : survol de personnes, itinéraires de livraison BVLOS ou opérations commerciales réglementées qui nécessitent une redondance dans le cadre de leur dossier de sécurité.
Comparaison des spécifications
| Caractéristique | Cube Orange+ | Cube Red Pro |
|---|---|---|
| Processeur | STM32H7 (FMU unique) | Double FMU (principal + de secours) |
| IMU | 3x redondantes (2 sur carte IMU, 1 sur FMU) | 3x redondantes |
| Baromètres | 2x doubles | 2x doubles |
| Compas embarqué | 1x | 1x |
| Entrées d'alimentation | Doubles (secours dédié) | Doubles (secours dédié) |
| Sorties PWM | 14 (8 depuis E/S, 6 depuis FMU) | 14 (8 depuis E/S, 6 depuis FMU) |
| Ports série | 5 (2 avec contrôle de flux) | 5 (2 avec contrôle de flux) |
| Bus CAN | CAN FD | CAN FD |
| Facteur de forme | Standard Cube DF17 à 40 broches | Standard Cube DF17 à 40 broches |
| Firmware | ArduPilot / PX4 | ArduPilot / PX4 |
Qui devrait acheter le Cube Orange+ ?
Le Cube Orange+ est le bon choix pour la majorité des constructions professionnelles. Les drones de surveillance, les aéronefs de cartographie, les multi-rotors d'inspection, les plateformes de recherche et les avions à voilure fixe de course fonctionnent tous bien avec un seul FMU. Si vous passez d'un contrôleur de vol Pixhawk 6 standard, l'Orange+ vous offre une meilleure redondance des capteurs et un facteur de forme mécanique plus robuste sans courbe d'apprentissage significative.
Le Cube Orange+ Standard Set avec ADS-B comprend le module, la carte porteuse avec récepteur ADS-B et le GPS. C'est un moyen simple de commencer.
Qui devrait acheter le Cube Red Pro ?
Le Cube Red Pro vise les opérations qui exigent une redondance matérielle. Les vols BVLOS (Beyond Visual Line of Sight), les travaux commerciaux réglementés et les flottes d'entreprise sont les principaux cas d'utilisation. Si votre dossier de sécurité ou votre autorisation d'exploitation exige une capacité double-processeur, le Red Pro est le Cube à utiliser.
Pour les opérateurs gérant une flotte d'aéronefs identiques, la standardisation sur le Red Pro simplifie également la maintenance. L'architecture dual-FMU signifie moins de remplacements obligatoires de composants en cas de défaillance du processeur, ce qui réduit le temps d'immobilisation entre les vols.
Compatibilité des cartes porteuses
L'Orange+ et le Red Pro utilisent le même écosystème de cartes porteuses. La carte porteuse Cube avec ADS-B fonctionne avec l'un ou l'autre module. Choisissez la carte porteuse en fonction de vos besoins en E/S et de vos exigences en matière de capteurs, et non du module d'autopilote. Consultez notre guide CubePilot pour plus d'informations sur l'écosystème complet.
Que acheter
- Module CubePilot Cube Orange+ — idéal pour la plupart des constructions de drones professionnels
- CubePilot Cube Red Pro — double FMU pour les opérations BVLOS et d'entreprise
- Kit standard Cube Orange+ avec ADS-B — kit de démarrage complet
- Autopilotes et contrôleurs de vol — gamme complète de contrôleurs de vol
FAQ
Q : Puis-je échanger un Cube Orange+ contre un Red Pro sur la même carte porteuse ?
R : Oui. Les deux modules utilisent le même connecteur DF17 à 40 broches. Vous pouvez les échanger physiquement et mettre à jour votre configuration ArduPilot/PX4. Aucune modification matérielle de la carte porteuse n'est nécessaire.
Q : Le Red Pro vole-t-il différemment de l'Orange+ ?
R : En fonctionnement normal, le comportement de vol est identique. Les deux exécutent le même firmware avec les mêmes paramètres. La différence n'apparaît qu'en cas de défaillance, où le FMU de secours du Red Pro peut maintenir le contrôle.
Q : Le double FMU en vaut-il la peine pour une construction de loisir ?
R : Pas pour la plupart des amateurs. Si vous volez pour le plaisir, la photographie ou l'apprentissage, l'Orange+ est plus que suffisant. La redondance du Red Pro est destinée aux opérations commerciales et réglementées où le coût d'une défaillance est élevé.