Kurze Antwort
ELRS-Telemetrie sendet Flugdaten von Ihrer Drohne an Ihren Funkcontroller zurück, einschließlich Batteriespannung, Stromaufnahme, RSSI-Signalstärke und GPS-Koordinaten, falls verfügbar. Um sie zu aktivieren, müssen Sie den TX-Pad des Empfängers mit einem freien UART-RX auf Ihrem Flugcontroller verbinden und dann die Telemetrie in der Betaflight-Konfiguration aktivieren.
Was Ihnen ELRS-Telemetrie bietet
Ohne Telemetrie weiß Ihr Funkgerät nur, ob es eine Verbindung zur Drohne hat. Mit aktivierter Telemetrie sendet ELRS einen Datenstrom vom Flugcontroller über den Empfänger zurück. Dies beinhaltet:
| Datentyp | Was es anzeigt |
|---|---|
| RSSI | Signalstärke zwischen Funkgerät und Empfänger |
| Batteriespannung | Echtzeitspannung Ihres Flugakkus |
| Stromaufnahme | Ampere, die von Motoren und Elektronik gezogen werden |
| Verbrauchte Kapazität | Bisher verbrauchte mAh im Flug |
| GPS (falls vorhanden) | Position, Geschwindigkeit, Höhe und Entfernung von zu Hause |
Diese Informationen werden auf Ihrem Funkbildschirm oder im Telemetriemenü Ihres Funkcontrollers angezeigt. Dies ist nützlich, um den Batteriestand während des Fluges zu überwachen und zu landen, bevor die Spannung zu stark abfällt.
Hardware: Verkabelung
Die ELRS-Telemetrie erfordert eine Zwei-Wege-Verbindung zwischen Empfänger und Flugcontroller. Der TX-Pad des Empfängers leitet Telemetriedaten aus, daher muss er mit einem UART-RX-Pad am FC verbunden werden. Der RX-Pad des Empfängers empfängt RC-Befehle vom UART-TX des FC.
Sie benötigen ein vollständiges UART-Paar (sowohl TX- als auch RX-Leitungen). Einige kleinere Empfänger wie der iFlight ELRS Nano führen beide Pads am Anschluss heraus. Andere erfordern möglicherweise das Löten eines Kabels. Überprüfen Sie das Pinbelegungsdiagramm des Empfängers vor der Verkabelung.
Wenn Sie einen AIO-Flugcontroller mit eingebautem ELRS-Empfänger verwenden, wie den Happymodel CrazyF4 ELRS 868MHz AIO, ist die Telemetrie intern verdrahtet. Sie müssen sie nur im Konfigurator aktivieren.
Betaflight-Konfiguration
Sobald die Hardware verkabelt ist, öffnen Sie den Betaflight Configurator und konfigurieren Sie den UART:
- Gehen Sie zur Registerkarte Ports und suchen Sie den UART, an dem Ihr Empfänger angeschlossen ist.
- Aktivieren Sie Serial RX an diesem UART.
- Stellen Sie die Telemetrie-Baudrate passend zu ELRS ein (typischerweise 420000 oder 115200, abhängig von Ihrer ELRS-Version).
- Gehen Sie zur Registerkarte Configuration.
- Stellen Sie den Receiver-Modus auf Serial und den Serial Receiver Provider auf CRSF ein.
- Stellen Sie Telemetry auf Enabled.
- Stellen Sie RSSI Channel auf Disabled ein (ELRS liefert RSSI über Telemetrie, nicht über einen separaten Kanal).
Speichern und neu starten. Ihr Funkgerät sollte nun Spannung und andere Telemetriedaten anzeigen, wenn die Verkabelung korrekt ist.
ELRS Lua-Skript: Empfänger-Konfiguration
Das ELRS Lua-Skript auf Ihrem Funkgerät ermöglicht es Ihnen, bestimmte Telemetriesensoren zu aktivieren oder zu deaktivieren, um die Datenrate zu verwalten. Höhere Telemetrie-Verhältnisse verbrauchen mehr Bandbreite, was die RC-Verbindungsleistung leicht beeinträchtigen kann. Für die meisten Flüge funktioniert das Standardverhältnis 1:128 gut. Wenn Sie Langstreckenflüge durchführen, bei denen das Link-Budget wichtig ist, hilft eine Reduzierung des Telemetrie-Verhältnisses.
Greifen Sie über das Tools-Menü Ihres Funkgeräts auf das Lua-Skript zu. Navigieren Sie zum Abschnitt Telemetrie und passen Sie das Verhältnis bei Bedarf an.
Den richtigen Empfänger wählen
Die meisten ELRS-Empfänger unterstützen Telemetrie, aber überprüfen Sie die Spezifikationen vor dem Kauf. Standalone-Empfänger wie der RadioMaster ER5A V2 und der iFlight Diversity-Empfänger unterstützen beide von Haus aus vollständige Telemetrie. Diversity-Empfänger wie der iFlight verwenden zwei Antennen für eine bessere Signalzuverlässigkeit, was die zusätzlichen Kosten wert ist, wenn Sie in Gebieten mit potenziellen Mehrwege-Interferenzen fliegen.
Durchsuchen Sie die gesamte Sammlung von Funkempfängern, um ELRS-Optionen über Formfaktoren und Frequenzen hinweg zu vergleichen.
Häufige Probleme
Telemetrie zeigt Striche oder keine Daten an: Überprüfen Sie die Verkabelung zwischen dem TX-Pad des Empfängers und dem FC UART RX-Pad. Ein loses oder fehlendes Kabel ist die häufigste Ursache. Vergewissern Sie sich auch, dass Sie die Telemetrie in Betaflight aktiviert haben, nicht nur den UART.
Spannungsanzeige ist falsch: Der Flugcontroller liest die Spannung über seinen Spannungssensor (oder OSD-Chip), nicht den Empfänger. Kalibrieren Sie ihn auf der OSD-Registerkarte. Wenn der Wert Null ist, überprüfen Sie, ob der FC mit dem Batterie-Spannungssensor-Pad oder den Hauptstromleitungen verbunden ist.
Intermittierende Verbindung: Wenn die Aktivierung der Telemetrie zu einer Link-Instabilität führt, reduzieren Sie das Telemetrie-Verhältnis im Lua-Skript. Wenn das Problem weiterhin besteht, stellen Sie sicher, dass der UART als Vollduplex und nicht invertiert konfiguriert ist. Führen Sie get serialrx in der Betaflight-CLI aus und bestätigen Sie serialrx_inverted = OFF und serialrx_halfduplex = OFF.
Einen umfassenderen Überblick über die Einrichtung von ELRS von Grund auf, einschließlich Binding und Firmware-Flash, finden Sie in unserem RadioMaster Pocket ELRS Setup-Handbuch. Wenn Sie daran interessiert sind, eine Langstreckensteuerung zu einem vorhandenen Sender hinzuzufügen, behandelt unser TXMOD-Handbuch dies detailliert.