Happymodel CrazyF4 ELRS 868MHz AIO Flugcontroller

Der CrazyF4 ist ein 5in1 Flight Controller, der den ExpressLRS Long Range Empfänger, 5A ESC, 5.8Ghz VTX und OSD integriert, alle angetrieben von einer F411 MCU.

Dank des in diesem Flight Controller integrierten ELRS-Systems gehören die Zeiten, in denen Ihr Whoop/Toothpick nur eine begrenzte Reichweite hatte, der Vergangenheit an.

Bitte beachten Sie, dass dieses Board als Entwicklungsboard verkauft wird und wir keine Softwareunterstützung für dieses Produkt anbieten können. Das ExpressLRS-Projekt befindet sich noch in den Anfängen. Bitte verwenden Sie diesen Flight Controller nur, wenn Sie wissen, was Sie tun, und bereit sind, sich selbst einzuarbeiten und mit Beta-Firmware zu leben, die regelmäßig aktiv aktualisiert wird.

Spezifikationen

Flugcontroller

• MCU:STM32F411CEU6 (100MHZ, 512K FLASH)
• Sensor: MPU-6000(SPI-Verbindung)
• Kompatibel mit der ursprünglichen Whoop-Größe
• Stromversorgung: 1S Batterieeingang (DC 2.9V-4.35V)
• Eingebauter 5A (jeder) Blheli_S 4in1 ESC Dshot600 bereit
• Eingebautes Betaflight OSD (SPI-Steuerung)
• Eingebauter 5.8G VTX
• Eingebauter serieller ExpressLRS 900MHz Empfänger (915MHz oder 868MHz optional)
• Eingebauter 5V 1A BEC
• Firmware-Ziel des Flugcontrollers: CRAZYBEEF4DX

Onboard 4in1 ESC

• MCU auf EFM8BB21 aufgerüstet
• Stromversorgung: 1S LiPo/LiPo HVStrom: 5A kontinuierlich, Spitze 6A (3 Sekunden)
• Unterstützt BLHeliSuite programmierbar
• Werks-Firmware: O_H_5_REV16_8.HEX
• Standardprotokoll: DSHOT600

Onboard ELRS 868Mhz Empfänger

• Betriebsstrom: ~100mA
• Rx zu FC Protokoll: CSRF
• HF-Frequenz: 868mhz (EU)
• Antennenanschluss: IPEX4
• Telemetrie-Ausgangsleistung: <17dBm Firmware-Ziel: Happymodel_RX_ES915RX
• Empfängerprotokoll: CRSF
• Kann mit Happymodel ES868TX, Frsky R9M und DIY ELRS TX-Modul gebunden werden (muss dieselbe Version der ELRS-Firmware flashen)
• Firmware-Flash über Betaflight Pass-Through

Onboard 5.8g VTX

• Ausgangsleistung: 25mw~200mw umschaltbar
• Frequenz: 40CH
• Eingangsspannung: 3,3V 5,5V
• Stromverbrauch: 300mA (Typ)
• Frequenz: 5,8 GHz 5 Bänder 40 Kanäle (inklusive Raceband) Smart Audio bereit

Einstellungen für Onboard-Spannungs- und Amperemeter

• Spannungsmesser-Skaleneinstellung 110
• Amperemeter-Skaleneinstellung 1175

Enthalten

• 1x CrafyF4 ELRS AIO Flight Controller

Pinbelegung des Flugcontrollers

Binden

1. Versorgen Sie den CrazyF4 ELRS Flight Controller mit Strom (USB einstecken), warten Sie, bis die RX-LED aus ist, schalten Sie sofort die Stromversorgung aus (USB abziehen) und wiederholen Sie die obigen Schritte erneut. Wenn der RX zum dritten Mal eingeschaltet wird, beginnt die LED doppelt zu blinken, was bedeutet, dass sich der RX im Bindemodus befindet.
2. Stecken Sie das ELRS TX-Modul in Ihren OpenTX-Funksender, wählen Sie den externen HF-Modus auf das CRSF-Protokoll, dann finden Sie das ELRS-Menü im Funksystem (Sie müssen zuerst die ELRS.LUA-Datei auf die SD-Karte kopieren). Gehen Sie in ELRS und drücken Sie [Bind], die RX-LED auf dem Flugcontroller leuchtet dauerhaft, wenn das Binden erfolgreich war.
3. Bedeutungen des Empfänger-LED-Status:
   1. LED dauerhaft leuchtend bedeutet erfolgreiches Binden oder Verbindung hergestellt;
   2. LED doppelt blinkend bedeutet im Bindemodus;
   3. LED langsam blinkend bedeutet, dass kein Signal mit dem TX-Modul hergestellt wurde

Wichtig: Achten Sie darauf, dass die Antenne keine Motorlötstifte (oder andere freiliegende Stifte am FC) berührt, da sonst der ESC verbrennen könnte.