Détails du produit
Crazyflie L'AI-deck est construit autour du MCU multicœur GAP8 RISC-V conçu pour les applications d'IA embarquée. À cela s'ajoutent une caméra monochrome QVGA et un MCU WiFi ESP32. L'ensemble crée une excellente plateforme pour développer de l'IA embarquée à faible consommation pour un drone.
Fonctionnalités
- Processeur d'applications IoT RISC-V 8+1 cœurs GAP8 à très faible consommation, conçu pour l'IA embarquée
- Caméra monochrome Himax HM01B0 320×320 à très faible consommation pour une navigation autonome
- Module Wi-Fi NINA-W102 basé sur ESP32 pour diffuser des images vers un PC
- HyperFlash de 512 Mbit et HyperRAM de 64 Mbit pour des vitesses accrues
- Possibilité de fonctionner de manière autonome en alimentant la carte via VCOM
- 2 x interfaces JTAG Cortex-M 10 broches pour programmer le GAP8 et l'ESP32
- Peut être facilement monté sur le Crazyflie V2.1 grâce aux 2 x connecteurs mâles 10 broches
- Bouton connecté à l'ESP32 pour le bootloader UART ou d'autres actions
- Indicateurs d'état LED verts pour GAP8 et ESP32
Le Crazyflie AI-deck est construit autour du MCU multicœur GAP8 RISC-V conçu pour les applications d'IA embarquée. Avec le processeur d'applications IoT GAP8 et la caméra ULP, le Crazyflie est capable de capturer, d'analyser et de classifier son environnement. Cette combinaison légère et à faible consommation ouvre de nombreux domaines de recherche et développement pour le micro-drone Crazyflie 2.X.
Le GAP8 offre plus de 10 GOPS de puissance de calcul avec une consommation d'énergie exceptionnellement faible, permettant des tâches complexes telles que la recherche de chemin et le suivi de cible sur le Crazyflie, consommant moins de 0,1 % de l'énergie totale.
L'AI-deck étend les capacités de calcul et permettra d'exécuter des charges de travail complexes basées sur l'intelligence artificielle, comme les réseaux neuronaux convolutifs, à bord, avec la possibilité d'atteindre des capacités de navigation entièrement autonomes. L'ESP32 ajoute une connectivité WiFi avec la possibilité de diffuser des images et de gérer le contrôle.
Spécifications
- Alimentation 3V-5V @ VCOM jusqu'à 300mA
- Mémoire 1-wire pour la détection automatique des cartes d'extension
- UART connecté entre GAP8 et Crazyflie (RX1, TX1)
- UART connecté entre ESP32 (RX2, TX2)
- Broche sysboot ESP32 connectée au Crazyflie (IO_1)
- Réinitialisation vers GAP8 et ESP32 connectée au Crazyflie (IO_4)
- SPI entre GAP8 et ESP32
- GAP8 (B1) -> ESP32 (GPIO_5) io
- ESP32 (GPIO_25) -> GAP8 (A13) io
- Poids : 4,4 g
- Taille (LxHxP) : 30x52x8mm
