Réponse rapide
RotorFlight est un firmware de contrôleur de vol spécifique aux hélicoptères qui remplace Betaflight pour les constructions à pas collectif. Le RadioMaster Nexus-X associe un processeur F722 à un gyroscope embarqué et au protocole radio RF 2.2, ce qui en fait un excellent choix pour les hélicoptères de classe 450 et plus. La configuration implique le flashage de RotorFlight, le câblage des servos et des ESC, et le réglage du gyroscope pour un vol stationnaire stable.
Qu'est-ce que RotorFlight ?
RotorFlight est un firmware open-source conçu spécifiquement pour les hélicoptères RC. Contrairement à Betaflight, qui est conçu pour les multirotors, RotorFlight comprend le mixage de plateau cyclique, la logique de rotor de queue et les courbes de gaz à pas collectif. Si vous construisez un hélicoptère, RotorFlight est le bon firmware. Pour une comparaison des firmwares multirotors, consultez notre guide Betaflight vs iNav vs ArduPilot.
Matériel RadioMaster Nexus-X
Le Contrôleur de vol d'hélicoptère RadioMaster Nexus-X est construit autour d'un processeur STM32F722 avec un gyroscope BMI270 intégré. Il exécute nativement RotorFlight et prend en charge le protocole radio RF 2.2, qui offre un contrôle à faible latence sans récepteur séparé. Pour en savoir plus sur les cartes F722, lisez Contrôleur de vol F4 vs F7 vs H7 : de quel type avez-vous besoin ?
Le Nexus-X comprend des pads de sortie servo dédiés, un BEC et un baromètre. Il s'adapte à la plupart des châssis d'hélicoptères de classe 450 à 700 avec un motif de montage standard de 30,5 mm. Si vous avez besoin d'une carte F722 plus polyvalente, le Système de contrôle de vol Betaflight F722 est une autre option dans la collection Contrôleurs de vol.
Câblage de votre hélicoptère
Le câblage d'un hélicoptère diffère de celui des constructions multirotors. Vous avez plus de servos et moins d'ESC, et le routage des signaux est important pour une sortie PWM propre.
| Connexion | Pad Nexus-X | Remarques |
|---|---|---|
| Servos de plateau cyclique (3x) | S1, S2, S3 | Câbles de servo standard à 3 fils |
| Servo de queue | S4 | Numérique haute vitesse recommandé |
| ESC principal | M1 | BLHeli_S ou BLHeli_32 |
| ESC de queue | M2 | ESC séparé pour le rotor de queue |
| Récepteur RF | Intégré | Protocole RF 2.2, pas de RX externe nécessaire |
| Entrée SBus (optionnel) | UART RX | À utiliser si appairé avec un récepteur ELRS externe |
Utilisez des paires torsadées pour les longs câblages de servo afin de réduire le bruit. Éloignez les fils de signal servo des câbles d'alimentation de l'ESC.
Sélection des servos
Les servos de plateau cyclique gèrent les charges cycliques et collectives. Pour un hélicoptère de classe 450, des servos numériques d'environ 12 à 15 kg de couple avec des engrenages métalliques sont le minimum. Le Servo numérique Emax ES9256 HV Metal Gear Swashplate est conçu précisément pour cette application. Pour la queue, un servo rapide et à faible latence maintient le cap. Parcourez la gamme complète dans la collection Servos.
Flashage et configuration de RotorFlight
Connectez le Nexus-X à votre ordinateur via USB et ouvrez le configurateur RotorFlight (un outil basé sur Chrome similaire au configurateur Betaflight). Le processus est simple :
- Flashez le firmware. Sélectionnez la cible Nexus-X et flashez la dernière version de RotorFlight.
- Configurez le mixeur. Choisissez votre type de plateau cyclique (120 degrés CCPM est le plus courant).
- Assignez les sorties servo. Mappez S1-S4 aux canaux corrects dans l'onglet mixeur.
- Calibrez le gyroscope. Placez l'hélicoptère sur une surface plane et lancez la calibration du gyroscope.
- Configurez la courbe de gaz. Les hélicoptères utilisent une courbe de pas collectif, pas une courbe de gaz plate. Commencez par une courbe linéaire de 0 à 100 % pour votre premier test de vol stationnaire.
- Réglez le PID. RotorFlight est livré avec des valeurs par défaut sensées pour les cellules courantes. Ajustez le terme I pour la dérive et le terme D pour les oscillations, mais faites de petits changements.
Configuration radio
Le Nexus-X utilise le protocole RF 2.2, vous avez donc besoin d'un émetteur RadioMaster compatible ou d'un module RF. Si vous préférez ELRS, le récepteur nano RadioMaster RP3-H ELRS 2.4GHz peut être câblé à l'entrée SBus comme alternative.
Le mappage des canaux pour les hélicoptères suit généralement la convention TAER : Gaz (ch1), Aileron (ch2), Profondeur (ch3), Gouverne de direction (ch4). Configurez un interrupteur de maintien des gaz et un interrupteur de mode de vol ralenti sur votre émetteur avant de voler.
Conseils pour le premier vol
Commencez par un équipement d'entraînement ou des tests d'attache. Vérifiez que le plateau cyclique se déplace dans la bonne direction pour chaque entrée de manche avant de décoller. Accélérez lentement et vérifiez les vibrations. Une configuration RotorFlight correctement réglée devrait maintenir un vol stationnaire stable avec un minimum d'entrée au manche. Si le nez dévie, augmentez légèrement le gain I de maintien de cap. Si la queue oscille, réduisez les valeurs PID de la queue.