Réponse rapide
Le CubePilot Power Brick Mini est le module d'alimentation standard pour les autopilotes Cube, fournissant une alimentation 5V propre ainsi qu'une détection de tension et de courant jusqu'à 30A. Pour les configurations à double batterie nécessitant une redondance, le module de sélection de puissance bascule automatiquement entre les sources d'alimentation. Les deux se connectent aux ports POWER1 ou POWER2 du Cube et nécessitent un étalonnage dans Mission Planner ou QGroundControl.
Qu'est-ce que le CubePilot Power Brick Mini ?
Le Power Brick Mini est le module d'alimentation officiel du système autopilote Cube. Il remplit trois fonctions : fournir une alimentation régulée de 5V au contrôleur de vol, mesurer la tension de la batterie et suivre la consommation de courant. Ces données alimentent le système de surveillance de la batterie d'ArduPilot, permettant des sécurités en cas de batterie faible et des estimations de temps de vol.
Le module gère un courant continu allant jusqu'à 30A (100A en pointe), adapté à la plupart des multicoptères de taille moyenne et des aéronefs à voilure fixe. Pour les constructions plus grandes consommant plus de courant, vous aurez besoin d'un capteur de courant externe ou d'un module d'alimentation de plus grande capacité. Le Power Brick Mini se connecte directement au port POWER1 ou POWER2 de votre Cube à l'aide d'un connecteur Molex CLIK-Mate 2.0mm à 6 broches.
Module de sélection de puissance pour les configurations à double batterie
Le module de sélection de puissance ajoute une redondance d'alimentation basée sur le matériel. Il gère trois sources d'alimentation : Alimentation 1, Alimentation 2 et USB. Le module sélectionne automatiquement la source la plus prioritaire (Alimentation 1 en premier, puis Alimentation 2, puis USB) et bascule vers la source suivante disponible si celle qui est active tombe en panne. C'est essentiel pour les missions d'arpentage ou les opérations commerciales où une perte de puissance serait catastrophique.
Important : le module de sélection de puissance ne mesure pas la tension ou le courant. Pour la surveillance de la batterie, vous avez toujours besoin de Power Brick Minis ou d'autres capteurs connectés aux ports POWER1 et POWER2 du Cube. Le basculement basé sur le matériel fonctionne indépendamment du logiciel du contrôleur de vol, de sorte que l'alimentation continue même si le processeur se bloque.
Câblage et installation
Connectez votre batterie principale aux fils d'entrée du Power Brick Mini (rouge positif, noir négatif), puis branchez le connecteur à 6 broches dans le port POWER1 du Cube. Le port POWER2 peut accepter un deuxième Power Brick Mini si vous avez besoin de surveiller une batterie séparée.
Pour les configurations à double batterie utilisant le module de sélection de puissance, les deux batteries se connectent aux entrées du module, et un seul câble à 6 broches se connecte au Cube. Utilisez un fil de taille appropriée pour votre consommation de courant, 16AWG ou plus épais pour la plupart des applications.
Étalonnage de la tension et du courant
Dans Mission Planner, allez dans Configuration, puis Matériel optionnel, puis Moniteur de batterie. Lorsque le système est sous tension, comparez la tension rapportée à une lecture de multimètre aux bornes de la batterie. Ajustez le diviseur de tension jusqu'à ce que les valeurs correspondent.
L'étalonnage du courant nécessite une charge connue. Une méthode simple consiste à utiliser une résistance de charge à faible résistance et à mesurer le courant réel avec un multimètre, puis à ajuster le paramètre ampères par volt.
Choisir entre les modules
Pour la plupart des pilotes, le Power Brick Mini est tout ce dont vous avez besoin. Il gère les consommations de courant typiques, fournit une télémétrie précise et s'intègre parfaitement à l'écosystème Cube. Si vous devez surveiller deux batteries distinctes, utilisez deux Power Brick Minis sur POWER1 et POWER2.
Le module de sélection de puissance vaut le coût supplémentaire lorsque la redondance de la batterie est importante. Les opérateurs commerciaux et toute personne volant sur des terrains inaccessibles devraient l'envisager.
Composants associés
Parcourez nos autopilotes et contrôleurs de vol ou nos batteries et systèmes d'alimentation pour trouver les composants de votre construction. Pour en savoir plus sur le système Cube, consultez notre guide sur ce qu'est CubePilot.
FAQ
Q : Quel est le courant maximal pour le Power Brick Mini ?
R : Le Power Brick Mini gère un courant continu de 30A. Pour les constructions à courant plus élevé, utilisez un capteur à effet Hall externe.
Q : Puis-je utiliser deux Power Brick Minis avec un seul Cube ?
R : Oui. Connectez-en un à POWER1 et un autre à POWER2. ArduPilot surveille les deux batteries indépendamment.
Q : Puis-je utiliser le module de sélection de puissance avec des capacités de batterie différentes ?
R : Oui, le module transmet simplement l'alimentation. Utilisez des batteries du même nombre d'éléments. Pour surveiller la charge restante de chaque batterie, vous avez besoin de Power Brick Minis séparés.
Q : Où puis-je trouver les paramètres d'étalonnage dans Mission Planner ?
R : Allez dans Configuration, puis Matériel optionnel, puis Moniteur de batterie. Sélectionnez le type de module d'alimentation correct et ajustez les paramètres.