Réponse rapide
Une radio de télémétrie de drone envoie des données de vol en temps réel (position GPS, tension de la batterie, altitude, assiette) de votre aéronef vers une station au sol via une liaison sans fil longue portée. Les options populaires incluent les radios Microhard P900 et P400 de Holybro, qui prennent en charge le réseau maillé et atteignent jusqu'à 64 km en ligne de vue.
Ce que font réellement les radios de télémétrie
Les radios de télémétrie créent une liaison série sans fil entre le contrôleur de vol de votre drone et une station au sol exécutant un logiciel comme QGroundControl ou Mission Planner. Elles transportent des données MAVLink, qui incluent les coordonnées GPS, l'état de la batterie, la vitesse, l'altitude et les accusés de réception de commande.
Sans liaison de télémétrie, vous volez à l'aveugle une fois que l'appareil quitte la portée visuelle. La télémétrie vous permet de surveiller chaque aspect du vol, de déclencher des missions autonomes et de réagir aux problèmes en temps réel.
Les radios de télémétrie sont différentes de votre liaison de commande RC (ELRS, Crossfire ou un émetteur RC standard). La liaison de commande envoie les entrées du manche à l'aéronef. La liaison de télémétrie vous renvoie les données des capteurs. Les deux sont nécessaires pour un vol sérieux au-delà de la ligne de vue (BVLOS) ou à longue portée.
Si vous construisez autour d'un contrôleur de vol Pixhawk, la télémétrie est l'un des premiers périphériques à ajouter. La plupart des cartes Pixhawk, y compris le Pixhawk 5X et la série Pixhawk 6, ont des ports TELEM dédiés conçus à cet effet.
P900 vs P400 : Choisir la bonne fréquence
| Caractéristique | P900 | P400 |
|---|---|---|
| Bande de fréquences | 902-928 MHz | 400-470 MHz |
| Idéal pour | Amérique du Nord | Royaume-Uni, UE et international |
| Portée | Jusqu'à 64 km | Jusqu'à 64 km |
| Puissance max. | 1W (sélectionnable par logiciel) | 1W (sélectionnable par logiciel) |
| Débit de données | Jusqu'à 276 Kbps | Jusqu'à 276 Kbps |
Le P900 fonctionne dans la bande ISM 900 MHz, qui est sans licence aux États-Unis mais restreinte dans de nombreux autres pays. Le P400 utilise la bande 400 MHz, ce qui en fait un meilleur choix pour les opérateurs britanniques et européens. Les deux utilisent le spectre étalé à sauts de fréquence (FHSS) pour éviter les interférences et assurer un transfert de données fiable.
Vérifiez vos réglementations locales avant de transmettre. Au Royaume-Uni, l'Ofcom fixe les règles pour les équipements radio sans licence, et les limites de puissance peuvent différer de la puissance de sortie maximale du module.
Connexion de votre radio de télémétrie
La configuration est simple avec les radios compatibles Pixhawk. Le Holybro Microhard V2 est livré avec un câble JST-GH à 6 broches qui se branche directement sur le port TELEM1 de tout contrôleur de vol standard Pixhawk. La radio nécessite une alimentation séparée via le câble XT30 inclus (7-35V DC). Côté sol, la radio se connecte à votre ordinateur via USB-C.
Le brochage du port TELEM du Pixhawk suit la convention standard : TX, RX, VCC (5V), GND, CTS, RTS. Le connecteur JST-GH de la radio correspond à ce brochage, donc aucun schéma de câblage n'est nécessaire.
Configuration de la liaison
Hors de la boîte, les radios Microhard V2 sont configurées pour le mode point à point à 57600 bauds. Cela fonctionne avec PX4 et ArduPilot sans aucune modification. Connectez simplement les deux radios, mettez-les sous tension et ouvrez QGroundControl (pour PX4) ou Mission Planner (pour ArduPilot). La station au sol devrait détecter automatiquement le flux MAVLink.
Si vous devez modifier le débit en bauds, passer en mode maillé ou ajuster la puissance de sortie, utilisez l'application PicoConfig de Microhard. Vous vous connectez au port de diagnostic de la radio (JST SH à 4 broches) avec un adaptateur USB-série. Maintenez le bouton Config enfoncé tout en mettant sous tension pour passer en mode commande.
Pour la mise en réseau maillé avec plusieurs véhicules, chaque radio a besoin d'un ID système MAVLink unique. Le maillage prend en charge jusqu'à 201 nœuds au débit de liaison le plus élevé, avec un routage et une retransmission automatiques.
Quoi acheter
- Radio de télémétrie Holybro Microhard V2 (P900/P400) - Liaison MAVLink longue portée avec prise en charge du maillage, jusqu'à 64 km
- Kit Autopilot Pixhawk 5X - Contrôleur de vol avec ports TELEM dédiés pour la connexion radio
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FAQ
Q : Ai-je besoin d'une radio de télémétrie si j'ai déjà une liaison RC longue portée ?
R : Oui. Votre liaison RC (ELRS, Crossfire) envoie les entrées de commande de votre émetteur au drone. Une radio de télémétrie renvoie les données de vol dans l'autre sens. Pour les missions autonomes et la surveillance en direct, les deux liaisons sont nécessaires.
Q : Quelle fréquence dois-je utiliser au Royaume-Uni ?
R : Le P400 (400-470 MHz) est le meilleur choix pour le Royaume-Uni. Le P900 fonctionne dans la bande 900 MHz, qui a des restrictions réglementaires différentes en dehors de l'Amérique du Nord. Vérifiez toujours les directives actuelles de l'Ofcom avant de transmettre.
Q : Une seule radio de station au sol peut-elle communiquer avec plusieurs drones ?
R : Oui. Les radios Microhard prennent en charge les modes point à multipoint et maillé. En mode maillé, chaque véhicule a besoin d'un ID système MAVLink unique. Une seule radio au sol peut surveiller et contrôler des dizaines d'aéronefs simultanément, en fonction du débit de données et des paramètres FEC.