Détails du produit
À l'intérieur du Pixhawk® 5X, vous trouverez un STM32F7 basé sur STMicroelectronics®, associé à une technologie de capteurs de Bosch®, InvenSense®, vous offrant flexibilité et fiabilité pour le contrôle de tout véhicule autonome, adapté aux applications universitaires et commerciales. Le microcontrôleur F7 du Pixhawk® 5X dispose de 2 Mo de mémoire flash et de 512 Ko de RAM. Le PX4 Autopilot tire parti de l'augmentation de la puissance et de la RAM. Grâce à la puissance de traitement mise à jour, les développeurs peuvent être plus productifs et efficaces dans leur travail de développement, permettant des algorithmes et des modèles complexes.
La norme ouverte FMUv5X comprend des IMU hautes performances et à faible bruit, conçues pour une meilleure stabilisation. IMU triple redondance et baromètre double redondance sur des bus séparés. Lorsque l'Autopilot PX4 détecte une défaillance de capteur, le système bascule de manière transparente vers un autre pour maintenir la fiabilité du contrôle de vol.
Un LDO indépendant alimente chaque ensemble de capteurs avec un contrôle d'alimentation indépendant. Des isolations de vibrations nouvellement conçues pour filtrer les vibrations haute fréquence et réduire le bruit afin d'assurer des lectures précises, permettant aux véhicules d'atteindre de meilleures performances de vol globales. Le bus de capteurs externe (SPI5) dispose de deux lignes de sélection de puce et de signaux "data-ready" pour des capteurs supplémentaires et une charge utile avec interface SPI, et avec un PHY Ethernet Microchip intégré (LAN8742AI-CZ-TR), la communication haute vitesse avec les ordinateurs de mission via Ethernet est désormais prise en charge. Deux ports de surveillance de batterie intelligente (SMBus), prise en charge du module d'alimentation SMBus INA226.
Le Pixhawk® 5X est parfait pour les développeurs des laboratoires de recherche d'entreprise, les startups, les universitaires (recherche, professeurs, étudiants) et les applications commerciales. Pour en savoir plus, consultez le Wiki Pixhawk 5X
Fonctionnalités
- Contrôleur de vol modulaire : IMU, FMU et système de base séparés, connectés par un connecteur de bus d'autopilote Pixhawk® 100 broches et 50 broches, conçu pour des systèmes flexibles et personnalisables
- Redondance : 3 capteurs IMU et 2 capteurs barométriques sur des bus séparés, permettant un fonctionnement parallèle et continu même en cas de panne matérielle
- Domaines de triple redondance : Domaines de capteurs complètement isolés avec des bus séparés et un contrôle d'alimentation séparé
- Système d'isolation des vibrations nouvellement conçu pour filtrer les vibrations haute fréquence et réduire le bruit afin de garantir des lectures précises
- Interface Ethernet pour une intégration rapide de l'ordinateur de mission
- Calibrage automatisé des capteurs éliminant les signaux variables et la température
- Les IMU sont contrôlées en température par des résistances chauffantes intégrées, permettant une température de fonctionnement optimale des IMU
- Deux moniteurs de batteries intelligentes sur SMBus
- Ligne GPIO supplémentaire et 5V pour le lecteur NFC externe
- Élément sécurisé pour l'authentification sécurisée du drone (SE050)
Spécifications
- Processeur FMU : STM32F765
- 32 bits Arm® Cortex®-M7, 216MHz, 2 Mo de mémoire, 512 Ko de RAM
- Capteurs embarqués
- Accéléromètre/Gyroscope : ICM-20649
- Accéléromètre/Gyroscope : ICM-42688P
- Accéléromètre/Gyroscope : ICM-20602
- Magnétomètre : BMM150
- Baromètre : 2x BMP388
Données électriques
- Tensions nominales :
- Tension d'entrée maximale : 6V
- Entrée d'alimentation USB : 4.75~5.25V
- Entrée de rail servo : 0~36V
Dimensions
- Module de contrôleur de vol : 38.8 x 31.8 x 14.6mm
- Carte de base standard : 52.4 x 103.4 x 16.7mm
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Poids
- Module contrôleur de vol : 23g
- Carte de base standard : 51g
Interfaces
- 16 sorties servo PWM
- Entrée R/C pour Spektrum / DSM
- Entrée R/C dédiée pour PPM et S.Bus
- Entrée RSSI analogique / PWM dédiée et sortie S.Bus
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4 ports série à usage général
- 3 avec contrôle de flux complet
- 1 avec limite de courant séparée de 1A
- 1 avec I2C et ligne GPIO supplémentaire pour lecteur NFC externe
-
2 ports GPS
- 1 GPS complet plus port de commutateur de sécurité
- 1 port GPS de base
- 1 port I2C
-
1 port Ethernet
- Applications sans transformateur
- 100Mbps
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1 bus SPI
- 2 lignes de sélection de puce
- 2 lignes "data-ready"
- 1 ligne SPI SYNC
- 1 ligne de réinitialisation SPI
-
2 bus CAN pour périphérique CAN
- Le bus CAN a des contrôles silencieux individuels ou un contrôle ESC RX-MUX
- 2 ports d'entrée d'alimentation avec SMBus
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1 port AD & IO
- 2 entrées analogiques supplémentaires
- 1 entrée PWM/Capture
- 2 lignes de débogage et GPIO dédiées
Inclus
Ensemble Standard
- 1x Pixhawk 5X Autopilot FMU et carte de base
- 1x module d'alimentation PM02D
- 1x carte de distribution d'énergie
- 1x jeu de câbles
Ensemble Standard + GPS M8N
- 1x Pixhawk 5X Autopilot FMU et carte de base
- 1x module d'alimentation PM02D
- 1x carte de distribution d'énergie
- 1x jeu de câbles
- 1x module GPS HolyBro M8N
Ensemble Standard + GPS M9N
- 1x Pixhawk 5X Autopilot FMU et carte de base
- 1x module d'alimentation PM02D
- 1x carte de distribution d'énergie
- 1x jeu de câbles
- 1x module GPS HolyBro M9N