Réponse rapide
La configuration d'un contrôleur de vol Betaflight implique le flashage du firmware, la connexion de votre récepteur, de vos moteurs et de vos périphériques, puis la configuration des ports, le réglage des PID et les paramètres du mixeur dans Betaflight Configurator. Le processus est largement le même, que vous utilisiez une carte AIO ou une pile FC/ESC séparée.
Avant de commencer
Vous avez besoin d'un ordinateur avec Betaflight Configurator installé (disponible en tant qu'application Chrome ou autonome), d'un câble USB pour connecter votre contrôleur de vol, et de votre drone câblé avec des moteurs, des ESC et un récepteur. Un SpeedyBee Adapter 3 est utile pour connecter des cartes sans port USB-C. Assurez-vous que vos ESC et moteurs sont câblés correctement avant la première mise sous tension.
Étape 1 : Flasher le firmware Betaflight
Connectez votre contrôleur de vol à votre ordinateur via USB. Ouvrez Betaflight Configurator et cliquez sur l'onglet "Firmware Flasher". Sélectionnez votre carte dans la liste déroulante, choisissez la dernière version stable et cliquez sur "Flash Firmware". Si vous n'avez jamais flashé de firmware auparavant, notre guide sur le flashage et la configuration de Betaflight décrit le processus en détail.
Étape 2 : Connecter votre récepteur
Votre récepteur RC se connecte à un port UART (série) sur le contrôleur de vol. La connexion dépend de votre protocole :
| Protocole | Connecter à | Débit en bauds |
|---|---|---|
| CRSF (ELRS, Crossfire) | Pads RX/TX UART | 420000 |
| SBUS (FrSky, certains ELRS) | Pad SBUS ou UART avec inverseur | 1000000 |
| IBUS (FlySky) | Pad RX UART | 115200 |
Dans l'onglet "Ports" de Betaflight Configurator, activez le port série auquel votre récepteur est connecté et définissez le débit en bauds correct. Pour les récepteurs ELRS, CRSF à 420000 bauds est la norme.
Étape 3 : Configurer le mixeur et les moteurs
Allez dans l'onglet "Configuration" et sélectionnez votre type de châssis (Quad X, Quad +, etc.). Cela indique à Betaflight comment vos moteurs sont arrangés. Ensuite, allez dans l'onglet "Motors" et testez chaque moteur un par un. Vérifiez que chaque moteur tourne dans la bonne direction pour sa position sur le châssis. Si un moteur tourne à l'envers, inversez deux fils de signal ESC ou inversez la direction du moteur dans la section "Motor direction" de l'onglet Motors.
Le choix entre une carte AIO (tout-en-un) et une pile FC/ESC séparée affecte la quantité de câblage nécessaire. Notre comparaison AIO vs Stack explique les compromis.
Étape 4 : Configuration du récepteur et des modes
Dans l'onglet "Configuration", sélectionnez "Serial-based receiver" et choisissez votre protocole (CRSF, SBUS, IBUS). Allez dans l'onglet "Receiver" et déplacez vos sticks radio. Les barres de canaux devraient bouger en conséquence. Mappez vos canaux aux fonctions correctes : Canal 1 (Roll), Canal 2 (Pitch), Canal 3 (Throttle), Canal 4 (Yaw), Canal 5 (Arm), et Canal 6+ pour votre commutateur de mode de vol.
Activez vos modes de vol dans l'onglet "Modes". Au minimum, configurez ARM sur un interrupteur et assignez au moins un mode d'angle ou de horizon pour un vol en toute sécurité.
Étape 5 : Réglage PID
Le réglage PID contrôle l'agressivité avec laquelle votre drone réagit aux entrées du stick et corrige les perturbations. Betaflight est livré avec des valeurs PID par défaut qui servent de point de départ. Pour la plupart des pilotes, le "PID Tuner" dans Betaflight Configurator peut produire une base utilisable. À partir de là, un ajustement manuel basé sur la façon dont le drone vole est l'approche standard : augmenter le gain D pour réduire les oscillations, ajuster le gain P pour la netteté de la réponse et régler le gain I pour le maintien de l'angle.
Étape 6 : Enregistrer et déconnecter
Après chaque modification de configuration, cliquez sur "Save and Reboot" (Enregistrer et redémarrer) dans le coin supérieur droit de Betaflight Configurator. Les paramètres non enregistrés seront perdus lorsque vous éteindrez la carte. Une fois que tout est configuré et que les moteurs sont vérifiés, déconnectez l'USB et connectez votre batterie de vol pour tester sans hélices d'abord.
Choisir un contrôleur de vol
Les cartes Betaflight modernes utilisent des processeurs F4, F7 ou H7. Les cartes F4 sont économiques et gèrent la plupart des vols. Les cartes F7 et H7 offrent des temps de boucle plus rapides, plus d'UART et prennent en charge des fonctionnalités avancées comme le double gyroscope et les mises à niveau de résolution OSD. Parcourez les options dans la collection de drones. Pour les constructions freestyle, un GEPRC GEP-F722-BT-HD V3 est un excellent choix. Pour les constructions de course ou de haute performance, la pile Velox F7 SE offre la marge de traitement nécessaire pour des temps de boucle rapides.