Produktdetails
Bitte beachten Sie, dass aufgrund globaler Chipknappheit unser aktueller Bestand an Unmanned Pixhawk Platinen auf der Version 2.4.8 basiert (während wir normalerweise die Version 2.4.7 führen)
Sie suchen eine günstigere Alternative zum 3DR Pixhawk 32bit Autopilot-Kit, ohne Qualitäts- und Zuverlässigkeitseinbußen? Dann schauen Sie sich den Unmanned Hawk an; eine Alternative, die von uns bei Unmanned Tech hergestellt wurde und daher von unserem exzellenten Support-Service abgedeckt wird. Wir bieten eine 90-Tage-Garantie auf dieses Produkt, da wir von seiner Qualität und Haltbarkeit überzeugt sind und daher jeden Herstellerfehler innerhalb dieses Zeitraums beheben werden.
Nun, ich wette, Sie fragen sich, was der Unterschied zwischen dem 3DR Pixhawk Kit und dem Unmanned Hawk Kit ist. Weiter unten finden Sie eine Liste der Komponenten, die im Unmanned Hawk Kit enthalten sind, und wir versichern allen Kunden, dass die Qualität der im Unmanned Hawk Kit gelieferten Sensoren und Teile der des ursprünglichen 3D Robotics Kits entspricht, wenn nicht sogar übertrifft. Die gesamte Pixhawk Firmware/Software ist Open-Source, und dies ist einer der Wege, wie wir eine identische Leistung sicherstellen können. Wir schließen ein kombiniertes externes LED- und USB-Modul in das Unmanned Hawk Kit ein, das ein zusätzliches Add-on im 3DR Pixhawk Kit ist, aber wir enthalten standardmäßig kein Power-Modul; dies ist ein zusätzliches Add-on mit dem Unmanned Hawk Kit. Der einzige wahre Unterschied zwischen den Produkten? Der Herstellungsort.
Überzeugt? Nun, falls nicht, verkaufen wir natürlich immer noch das 3DR Pixhawk Autopilot Kit, aber wir bei Unmanned Tech glauben wirklich an dieses Produkt und sind zuversichtlich, dass Sie nicht enttäuscht sein werden, wenn Sie auch daran glauben.
Suchen Sie einen kleineren, bequemeren Pixhawk Autopiloten? Dann suchen Sie nicht weiter als das Pixhawk Mini Autopilot Kit , das standardmäßig mit einem M8N Modul geliefert wird.
Das Unmanned Hawk Kit beinhaltet:
- Unbemannter Hawk Autopilot
- Summer
- Sicherheits-Armierungsschalter
Und nun zu allen technischen Beschreibungen (die sich nicht von denen unterscheiden, die Sie für das Pixhawk Kit finden werden). Unmanned Hawk ist ein fortschrittliches Autopilot-System, das vom PX4 Open-Hardware-Projekt entwickelt wurde. Es verfügt über fortschrittliche Prozessor- und Sensortechnologie von ST Microelectronics® und ein NuttX Echtzeit-Betriebssystem, das eine unglaubliche Leistung, Flexibilität und Zuverlässigkeit für die Steuerung jedes autonomen Fahrzeugs bietet.
Die Vorteile des Unmanned Hawk Systems umfassen integriertes Multithreading, eine Unix/Linux-ähnliche Programmierumgebung, völlig neue Autopilot-Funktionen wie Lua-Scripting von Missionen und Flugverhalten sowie eine benutzerdefinierte PX4-Treiber-Ebene, die eine genaue Zeitsteuerung über alle Prozesse hinweg gewährleistet. Diese erweiterten Funktionen stellen sicher, dass es keine Einschränkungen für Ihr autonomes Fahrzeug gibt. Der Unmanned Hawk Autopilot-Code basiert auf dem Ardupilot Mega Board-Code, wurde aber für den Betrieb auf 32-Bit-Plattformen portiert.
Hinweis : Unmanned Hawk ist ein PPM-Eingangs-Autopilot, was bedeutet, dass er RC-Eingänge über ein einziges Kabel zum Empfänger erhält, entweder über den PPM-Anschluss, den Futaba S.BUS-Anschluss oder den speziellen Satellitenempfängeranschluss für Spektrum-Ausrüstung. Die meisten modernen RC-Empfänger ermöglichen einen PPM-Ausgang, aber einige, wie nicht-S.BUS Futaba-Empfänger, tun dies nicht. Wenn Ihr Empfänger keinen PPM-Ausgang unterstützt, fügen Sie bitte unten eine PPM-Encoder-Board-Option zu Ihrer Bestellung hinzu. Andere Teile wie das Ublox GPS-Modul sind ebenfalls erforderlich und Sie müssen diese Option hinzufügen, wenn Sie kein Ublox GPS/Kompass-Modul haben.
Unmanned Hawk Funktionen
- Fortschrittlicher 32-Bit ARM Cortex® M4 Prozessor mit NuttX RTOS (68 MHz / 252 MIPS Cortex-M4F )
- 14 PWM/Servo-Ausgänge (8 mit Failsafe und manueller Übersteuerung, 6 Hilfs-Outputs, hochleistungsfähig)
- Zahlreiche Anschlussmöglichkeiten für zusätzliche Peripheriegeräte (UART, I2C, CAN)
- Integriertes Backup-System für Flugwiederherstellung und manuelle Übersteuerung mit dediziertem Prozessor und eigenständiger Stromversorgung
- Backup-System integriert Mischfunktionen, bietet konsistente Autopilot- und manuelle Übersteuerungs-Mischmodi
- Redundante Stromversorgungseingänge und automatische Umschaltung
- Externer Sicherheitsknopf zur einfachen Motoraktivierung
- Mehrfarbige LED-Anzeige
- Hochleistungsfähiger, mehrtoniger Piezo-Audioindikator
- MicroSD-Karte für Langzeit-High-Rate-Logging
Unmanned Hawk Spezifikationen:
Mikroprozessor:
- 32-Bit STM32F427 Cortex M4 Core mit FPU
- 168 MHz / 256 KB RAM / 2 MB Flash
- 32-Bit STM32F103 Failsafe Co-Prozessor
Sensoren:
- ST Micro L3GD20H 16 Bit Gyroskop
- ST Micro LSM303D 14 Bit Beschleunigungsmesser / Magnetometer
- Invensense MPU 6000 3-Achsen Beschleunigungsmesser/Gyroskop
- MEAS MS5611 Barometer
Schnittstellen:
- 5x UART (serielle Schnittstellen), eine hochleistungsfähig, 2x mit HW-Flusskontrolle
- 2x CAN
- Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X® Satellitenkompatibler Eingang
- Futaba S.BUS® kompatibler Ein- und Ausgang
- PPM Summensignal
- RSSI (PWM oder Spannung) Eingang
- I2C®
- SPI
- 3,3 und 6,6 V ADC-Eingänge
- Externer microUSB-Anschluss
Stromversorgung:
- Idealer Diodencontroller mit automatischer Ausfallsicherung
- Servoschiene hochleistungstauglich (7 V) und hochstromfest
- Alle peripheren Ausgänge überstromgeschützt, alle Eingänge ESD-geschützt
Gewicht und Abmessungen:
- Gewicht: 38g (1.31oz)
- Breite: 50mm (1.96")
- Dicke: 15.5mm (.613")
- Länge: 81.5mm (3.21")