Produktdetails
Dieser TOF-Laser-Entfernungssensor ist ein TOF-basierter (Time-of-Flight) Laser-Entfernungssensor mit eingebettetem MCU- und Entfernungsmessalgorithmus, der eine Messreichweite von bis zu 5m, eine Genauigkeit von ±1,5cm und eine Auflösung von 1mm bietet. Er unterstützt Kaskadenmessungen über UART oder CAN-Bus, konfigurierbare Datenausgabe einschließlich aktiver Ausgabe und Abfrageausgabe.
Dieser Sensor kann in Anwendungen wie allgemeiner Entfernungsmessung, Roboter-Hindernisvermeidung/-Routenplanung sowie Höhenmessung/-Deckenabstandserkennung von Drohnen und mehr eingesetzt werden...
Spezifikationen
UART/CAN-Unterstützung, konfigurierbare Ausgabe
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UART/CAN-KOMMUNIKATION
- Konfigurierbarer Kommunikationsbus, bietet zwei Ports (identische elektrische Verbindung) für Kaskadenmessungen
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AKTIVE AUSGABE / ABFRAGEAUSGABE
- Konfigurierbarer Datenausgabemodus, ermöglicht flexiblere Datenerfassung
Unterstützung für Kaskadenmessungen
Dank der beiden identischen Onboard-Ports können mehrere Sensoren (bis zu 8) in Reihe geschaltet werden, und jeder Sensor kann mit einer ID konfiguriert werden. So können die Messdaten aller Sensoren über einen einzigen Kommunikationsbus erfasst werden.
Bei der Kaskadenmessung stehen drei Ausgabemodi zur Verfügung: UART-Abfrage, CAN-Abfrage und CAN-aktive Ausgabe
Bis zu 8x Kaskaden am UART-Bus, bis zu 7x Kaskaden am CAN-Bus
Kommt mit Assistenzsoftware
Bietet Host-Computer-Assistenten-Software mit Funktionen wie Sensorkonfiguration, Wellenformmonitor, Datenanalyse, Datenexport und -wiedergabe, Firmware-Upgrade und so weiter.
Spezifikationen
| TYPISCHER MESSBEREICH | Kurzdistanz: 0,012~2,16m |
|---|---|
| Mittlere Distanz: 0,012~3,60m | |
| Langdistanz: 0,01~5,00m | |
| TYPISCHE MESSGENAUIGKEIT | Kurzdistanz: Genauigkeit ±1,0 cm, Standardabweichung < 0,3 cm |
| Mittlere Distanz: Genauigkeit ±1,0 cm, Standardabweichung < 1,5 cm | |
| Langdistanz: Genauigkeit ±1,5 cm, Standardabweichung < 0,5 cm bei 0,01~3 m, Standardabweichung < 8 cm bei 3~5 m | |
| AUFLÖSUNG | 1mm |
| WELLENLÄNGE | 940 nm (konform mit Klasse 1 Standard) |
| SICHTFELD (FOV) | 15°~27° (einstellbar) |
| KOMMUNIKATIONSSCHNITTSTELLE | UART: beide Ports können gleichzeitig als UART verwendet werden, 3,3 V TTL-Signalpegel |
| CAN: beide Ports können gleichzeitig als CAN verwendet werden | |
| BAUDRATE | UART: 115200~3000000 bps (standardmäßig 921600 bps) |
| CAN: 100000~3000000 bps (standardmäßig 100000 bps) | |
| KASKADENUNTERSTÜTZUNG | UART: unterstützt bis zu 8 Kaskaden |
| CAN: unterstützt bis zu 7 Kaskaden | |
| STROMVERSORGUNG | 3,7~5,2V |
| STROMVERBRAUCH | 290mW (UART aktive Ausgabe, Langstreckenmodus, 5.0V Stromversorgung, 58mA Strom) |
| GEWICHT | 2,7g |
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ABMESSUNGEN
(L × B × H) |
35,58 × 12 × 8,05mm |
Größe und Abmessungen
Hardware-Verbindung (Raspberry Pi oder Arduino)
Das Gerät kann auch mit anderen SBCs wie Nvidia Jetson verwendet werden
