Produktdetails
Der Cube ist das Herzstück jedes Pixhawk 2 basierten Autopiloten. Als modulare Komponente konzipiert, kann der Cube je nach Anwendung auf eine Reihe unterschiedlicher Trägerplatinen montiert werden. Der Cube ist der weltweit fortschrittlichste Autopilot für offene autonome unbemannte Fahrzeuge. Redundant, temperaturgeregelt und vibrationsisoliert. Er läuft entweder mit der PX4- oder Ardupilot-Firmware, was Ihnen ultimative Flexibilität mit Ihrer Drohne bietet.
Der Cube funktioniert nicht ohne eine Trägerplatine. Dieses Produktangebot gilt nur für das Cube-Modul selbst und beinhaltet keine Trägerplatine.
Spezifikationen
Prozessor
- 32-bit ARM Cortex M4 Kern mit FPU
- 168 MHz/256 KB RAM/2 MB Flash
- 32-Bit Failsafe Coprozessor
- Sensoren
- Drei redundante IMUs (Beschleunigungssensoren, Gyroskope und Kompass)
- InvenSense MPU9250, ICM20948 und/oder ICM20648 als erste und dritte IMU (Beschleunigungssensor und Gyroskop)
- ST Micro L3GD20+LSM303D oder InvenSense ICM2076xx als Backup-IMU (Beschleunigungssensor und Gyroskop)
- Zwei redundante MS5611 Barometer
Stromversorgung
- Redundante Stromversorgung mit automatischem Failover
- Servo-Schiene mit hoher Leistung (7 V) und hohem Strom bereit
- Alle peripheren Ausgänge überstromgeschützt, alle Eingänge ESD-geschützt
Schnittstellen
- 14x PWM Servoausgänge (8 von IO, 6 von FMU)
- S.Bus Servoausgang
- R/C Eingänge für CPPM, Spektrum / DSM und S.Bus
- Analoger / PWM RSSI Eingang
- 5x serielle Universalports, 2 mit vollständiger Flusskontrolle
- 2x I2C Ports
- SPI Port
- 2x CAN Bus Schnittstelle
- 3x analoge Eingänge (3.3V und 6.6V)
- Hochleistungs-Piezo-Buzzer-Treiber (auf der Erweiterungsplatine)
- Hochleistungs-RGB-LED (nur extern angeschlossener I2C-Treiber-kompatibel)
- Sicherheitsschalter / LED
