Produktdetails
SparkPNT: Weil „ungefähr da drüben“ keine Koordinate ist
Verstehen Sie uns. Sie haben die letzten drei Stunden damit verbracht herauszufinden, warum Ihre Drohne denkt, sie sei mitten in der Nordsee, während sie offensichtlich in einer Hecke in Surrey feststeckt. Hier kommt das SparkPNT GNSS Flex Modul. Es ist ein Quad-Band RTK-Kraftpaket, das für Leute entwickelt wurde, denen es wirklich wichtig ist, dort zu sein, wo sie angeben zu sein. Mit dem Quectel LG290P an der Spitze ist dies nicht nur ein GPS; es ist ein Präzisionsinstrument für den zwanghaften Navigator.
Warum Sie es wollen
Die meisten GNSS-Module behandeln die Positionierung wie einen Vorschlag. Dieses behandelt es wie ein gesetzliches Gebot. Dank der Quad-Band-Unterstützung (L1/L2/L5/L6) durchdringt es Störungen wie ein heißes Messer durch kalte britische Butter. Und mit der integrierten IM19 IMU erhalten Sie eine neigungskompensierte Positionierung. Das bedeutet, selbst wenn Ihr Rover nach einer Freitagnacht in Soho schief steht, bleiben Ihre Daten aufrecht und genau. Es ist auch austauschbar, denn wir wissen, dass Sie gerne basteln, bis die Dinge kaputtgehen.
Hauptmerkmale
- Empfänger: Quectel LG290P (Der kluge Teil, der die Satelliten findet).
- Konstellationen: GPS, GLONASS, Galileo, BDS, QZSS (Ja, alle davon).
- Bänder: L1, L2, L5, L6 (Quad-Band, denn mehr ist immer mehr).
- IMU: Integriertes IM19 (Für den Fall, dass der Boden nicht so flach ist, wie es das Datenblatt vermuten lässt).
- RTK-Genauigkeit: Zentimetergenau (Vorausgesetzt, Sie stehen nicht in einer Blechbox).
- Anti-Jamming: Fortschrittliche aktive Mehrton-Interferenzunterdrückung (Das nenne ich mal Lärmschutz vor lauter Elektronik).
- Formfaktor: Austauschbares Flex-Modul (Weil Löten schwer ist).
Funktionen & Spezifikationen
GNSS Flex Modul - LG290P und IM19:
- Quectel LG290P GNSS-Empfänger
- Gleichzeitiger Signalempfang: 5 + QZSS
- L1, L2, L5, E6 Frequenzbänder
- GNSS-Konstellationen:
- GPS (USA)
- GLONASS (Russland)
- Galileo (EU)
- BDS (China)
- QZSS (Japan)
- NavIC (Indien)
- SBAS-Systeme:
- WAAS (USA)
- SDCM (Russland)
- EGNOS (EU)
- BDSBAS (China)
- MSAS (Japan)
- GAGAN (Indien)
- Eingebaute NIC Anti-Jamming-Einheit
- Gleichzeitiger Signalempfang: 5 + QZSS
- IM19 Inertial Measurement Unit
- Zwei 2x20-Pin, 2mm-Pitch Buchsenleisten
- 40-Pin Buchse für GNSS Flex System
- Stromversorgung
- 3.3V
- Notstromversorgung
- USB-Bus-Erkennung (keine Stromquelle)
- UART (x4)
- I2C-Bus*
- PPS-Signal (x1)
- LED-Anzeigen (x1)
- Ereignisanzeigen (x1)
- Stromversorgung
- 40-Pin Buchse für GNSS Flex System
- U.FL-Anschluss:
- GNSS-Antenne (Aktiv, Multiband)
Flex Modul Schnittstellen:
- I2C: LG290P I2C (SDA und SCL)*
- Flex COM1: LG290P UART1 (nur TX und RX)
- Flex COM2: LG290P UART2 (nur TX und RX)
- Flex COM3: IM19 UART1 (nur TX und RX)
- Flex COM4: IM19 UART2
- PPS1: LG290P PPS
- PPS2: N/C
- EVENTA: LG290P EVENT
- EVENTB: N/C
- RTK LED: LG290P RTK_STAT
-
PVT LED: N/C
LG290P Allgemeine Merkmale
- Hochpräzises GNSS-Modul
- Elektrische Eigenschaften:
- Versorgungsspannung: 3.15–3.45V
- Stromverbrauch:
- Normalbetrieb:
- 91mA (300.3mW) (Erfassung)
- 91mA (300.3mW) (Verfolgung)
- Stromsparmodus:
- 12μA (39.6mW) (Backup-Modus)
- Normalbetrieb:
- GNSS-Frequenzbänder:
- GPS: L1 C/A, L1C, L5, L2C
- GLONASS: L1, L2
- Galileo: E1, E5a, E5b, E6
- BDS: B1I, B1C, B2a, B2b, B2I, B3I
- QZSS: L1 C/A, L1C, L5, L2C
- NavIC: L5
- SBAS: L1 C/A
- L-Band PPP*:
- PPP: B2b
- QZSS: L6
- Galileo HAS: E6
- Tracking-Kanäle: 1040
- Horizontale Positionsgenauigkeit:
- Autonom: 0.7m
- RTK: 0.8cm + 1ppm
- Vertikale Genauigkeit:
- Autonom: 2.5m
- RTK: 1.5cm + 1ppm
- Geschwindigkeitsgenauigkeit ohne Unterstützung: 0.03m/s
- Genauigkeit des 1PPS-Signals: 5ns (RMS)
- RTK Konvergenzzeit: 5s
- Zeit bis zur ersten Fixierung (ohne AGNSS):
- Kaltstart: 28s
- Warmstart: 28s
- Heißstart: 1.7s
- Empfindlichkeit:
- Erfassung: -146dBm
- Verfolgung: -160dBm
- Wiedererfassung: -155dBm
- Dynamische Leistung:
- Maximale Höhe: 10000m
- Maximale Geschwindigkeit: 490m/s
- Maximale Beschleunigung: 4g
- Aktualisierungsrate:
- Standard: 10Hz
- Max: 20Hz
- Antennenschnittstelle:
- Externe aktive Antenne
- Stromversorgung: Extern oder Intern
- Schnittstellen
- UART (x2)
- Baudrate: 9600–3000000bps
- Standard: 460800bps
- Protokoll: NMEA 0183/RTCM 3.x
- SPI* (x1)
- I2C* (x1)
- UART (x2)
- Betriebstemperatur: -40°C bis +85°C
IM19 Allgemeine Merkmale
- Betriebsbereich:
- Beschleunigungsmesser: ±8g
- Gyroskop: ±1000°/s -Genauigkeit:
- Beschleunigungsmesser-Vorspannung: ±5mg
- Gyroskop-Vorspannungsgenauigkeit: ±0.2°/s
- Roll/Pitch: ±0.025° (1σ)
- Heading: ±0.25° (1σ)
- RTK: + 0.3mm/Neigung°, mit 200cm gerader Stange (1σ)
- Auto Steering Yaw: 0.25° (1σ)
- Initialisierung: ~1s
*: Funktion befindet sich noch in der Entwicklung
Dokumentation
- Schaltplan
- KiCad-Dateien
- Platinenabmessungen
- STEP-Datei
- Anschlussanleitung
- Komponentendokumentation
- Aufbau eines GNSS-Systems
- GitHub Hardware Repo
Im Lieferumfang enthalten
- 1x SparkPNT GNSS Flex Modul; ein Gefühl direkter Überlegenheit.
Kompatibilität
Funktioniert nahtlos mit dem SparkFun SparkPNT Flex-Ökosystem und jedem Controller, der die Sprache von hochpräzisem NMEA oder RTCM spricht. Wenn Ihr Flugcontroller immer noch denkt, es sei 2012, sollten Sie vielleicht zuerst ein Upgrade durchführen.
Highlights
- Quad-Band-Ruhm: Mehr Bänder bedeuten schnellere Locks und weniger Ausreden für Signalverlust.
- Neigungskompensation: Das IM19 IMU behebt Ihre schlampigen Montagegewohnheiten in Echtzeit.
- Anti-Jamming: Weil die Luft voller unsichtbaren Mülls ist, der Ihr Signal stören will.
Hinweise
Dies ist ein High-End-RTK-Modul. Um die „Zentimeter-Level-Magie“ zu erreichen, benötigen Sie tatsächlich eine Korrekturquelle (NTRIP oder eine Basisstation). Es findet Ihre Schlüssel nicht und repariert Ihre Ehe nicht, aber es sagt Ihnen genau, wo die Schlüssel nicht sind.
Haftungsausschluss
Unmanned Tech ist nicht verantwortlich für existenzielle Krisen, die durch die Kenntnis Ihres genauen Standortes auf 2 cm genau verursacht werden. Nicht enthalten sind: GNSS Flex pHAT, GNSS Antenne oder ein Raspberry Pi (oder ähnlicher Einplatinencomputer), die für die Verwendung dieses Moduls erforderlich sind.
Immer noch hier?
Entweder sind Sie ein Web-Crawler oder Sie diskutieren ernsthaft, ob Sie Quad-Band RTK benötigen. Spoiler: Sie tun es. Geben Sie sich nicht länger mit „gut genug“ zufrieden und fangen Sie an, ernsthaft zu kartieren. Holen Sie sich jetzt das SparkPNT LG290P und fliegen Sie nicht länger blind.