SparkFun RTK Express Plus

Das RTK Express Plus verfügt über eine interne IMU, die die GNSS-Ortung in Echtzeit mit einer fortschrittlichen Sensorfusion kombiniert. Das Ergebnis ist eine genaue Positionierung, selbst wenn GNSS in Tunneln, Parkhäusern usw. verloren geht. Ein RTK Express Plus kann sofort mit einer Korrekturquelle verwendet werden, um ein RTK-System zu erstellen, das eine horizontale Positionsgenauigkeit von 14 mm erreicht. Die integrierte Bluetooth®-Verbindung über ein ESP32 WROOM ermöglicht dem Benutzer die Verwendung des RTK Express Plus mit seiner bevorzugten GIS-Anwendung auf einem Telefon oder Tablet. Der eingebaute Akku ermöglicht über fünf Stunden Feldeinsatz und ist mit gängigen USB-Powerbanks kompatibel.

Wir haben alle Erkenntnisse aus dem RTK Surveyor in das RTK Express Plus einfließen lassen. Das RTK Express Plus basiert auf dem ZED-F9R u-blox Empfänger, der die gleiche F9-Engine wie alle unsere RTK-Produkte verwendet, aber mit einer eingebauten IMU gekoppelt ist. Die integrierte Anzeige ermöglicht ein sofortiges Feedback zur horizontalen Positionsgenauigkeit, sichtbaren Satelliten, dem Protokollierungsstatus, dem Sensorfusionsstatus, dem Batteriestand, der Bluetooth® MAC-Adresse usw. Die Kippschalter des Originals wurden durch Tasten ersetzt. Wir haben den Akku auf 1300 mAh erhöht, um eine längere Laufzeit zu erzielen. Die internen Schalter wurden durch einen digitalen Multiplexer ersetzt, der einige wirklich spannende Anwendungen, einschließlich der Ereignis-Triangulation, ermöglicht. Es wurde ein verbesserter ESD-Schutz hinzugefügt, um den HF-Pfad zu schützen, und wir haben sogar einen Beschleunigungssensor für die digitale Nivellierung im Feld eingebaut. Bitte beachten Sie, dass die Sensorfusionsalgorithmen von u-blox speziell für Fahrzeuge entwickelt wurden und die Genauigkeit der normalen Vermessung nicht verbessern.

Dieses Gerät kann in zwei Modi verwendet werden:

• GNSS-Positionierung (~30cm Genauigkeit)
• GNSS-Positionierung mit RTK (1,4cm Genauigkeit)

Im Positionsmodus empfängt das Gerät L1/L2-Signale von einer vom Benutzer bereitgestellten Antenne, und der hochwertige GNSS-Empfänger liefert Breiten-/Längengrad und Höhe mit Genauigkeiten von etwa 300 mm. Wenn in Automobilanwendungen aktiviert, ergänzt die interne IMU die Positionsinformationen, wenn der GNSS-Empfang beeinträchtigt ist.

Im Positioning mit RTK-Modus empfängt das Gerät L1/L2-Signale von der Antenne und Korrekturdaten von einer Basisstation. Die Korrekturdaten können über eine Mobilfunkverbindung zu Online-Korrekturquellen oder über eine Funkverbindung zu einem als Basisstation eingerichteten RTK Surveyor/Express bezogen werden. Wenn in Automobilanwendungen aktiviert, ergänzt die interne IMU die Positionsinformationen, wenn der GNSS-Empfang beeinträchtigt ist.

Zwei Kabel werden mit dem RTK Express Plus geliefert, die es dem Benutzer ermöglichen, unsere einfach zu bedienenden seriellen Telemetrie-Radios oder ihre eigene Funkverbindung anzuschließen. Wenn eine lokale Korrekturquelle innerhalb von 10 km liegt, kann ein Benutzer auch sein Telefon verwenden, um Korrekturdaten über die Bluetooth®-Verbindung bereitzustellen (kein externes Radio erforderlich!).

Hinweis: Das SparkFun RTK Express Plus ist nur das umschlossene Gerät und enthält KEINE Antenne, kein serielles Telemetrie-Funkgerät oder zugehörige Montageteile.

Dieses Gerät erfordert eine externe Antenne zusammen mit einem TNC-zu-SMA-Kabel .

Sparkfun RTK Vergleich

RTK Surveyor

Ein vielseitiges, gekapseltes Gerät, das entweder für zentimetergenaue Positionierung oder als Basisstation verwendet werden kann.

RTK Express

Wir haben alles Gute am RTK Surveyor genommen und es mit einem Display, einem besseren Akku und einem Beschleunigungssensor zur digitalen Nivellierung aufgerüstet.

RTK Express Plus

Das RTK Express Plus verfügt über eine interne IMU, die die GNSS-Ortung in Echtzeit mit einer fortschrittlichen Sensorfusion kombiniert. Das Ergebnis ist eine genaue Positionierung, selbst wenn GNSS in Tunneln, Parkhäusern usw. verloren geht.

Funktionen

GNSS-Empfänger: ZED-F9R

• Gleichzeitiger Empfang von GPS, GLONASS, Galileo und BeiDou
• Empfängt sowohl L1C/A als auch L2C Bänder
• Eingebaute IMU (dreiachsiger Beschleunigungsmesser, dreiachsiger Kreisel)
• Strom: 68mA - 130mA (variiert je nach Konstellation und Tracking-Status)
• Zeit bis zur ersten Fixierung: 25s (kalt), 2s (heiß)
• Maximale Navigationsrate:
  • PVT (grundlegende Position über binäres UBX-Protokoll) - 25Hz
  • RTK - 20Hz
  • Raw - 25Hz
• Horizontale Positionsgenauigkeit:
  • 2,5m ohne RTK
  • 0,010m mit RTK
• Maximale Höhe: 50 km (31 Meilen)
• Maximale Geschwindigkeit: 500m/s (1118mph)

Bluetooth® Transceiver: ESP32 WROOM

• Xtensa® Dual-Core 32-Bit LX6 Mikroprozessor
• Bis zu 240 MHz Taktfrequenz
• 16 MB Flash-Speicher
• 520 kB interner SRAM
• Integrierter 802.11 BGN WiFi Transceiver
• Integriertes Dual-Mode Bluetooth® (Classic und BLE)
• Hardware-beschleunigte Verschlüsselung (AES, SHA2, ECC, RSA-4096)
• 2,5 µA Tiefschlafstrom

Gesamtgerät

• Interner Akku: LiPo 1300mAh mit 500mA Ladefunktion
• Radio Port: 3.3V TTL Serial (57600bps RTCM TX/RX)
• Datenport: 3.3V TTL seriell (460800bps NMEA)
• Integriertes OLED-Display für verfügbare Satelliten, Datenprotokollierung und mehr.
• Tastensteuerung
• Gewicht: 162g (gesamtes Gerät inklusive Akku)
• Abmessungen: 132 mm x 101 mm x 32 mm (5,2 Zoll x 3,9 Zoll x 1,2 Zoll)
• 1x Qwiic-Anschluss
• 1x microSD-Steckplatz für optionale Protokollierung

Ressourcen