Produktdetails
Das SparkFun RTK Express ist ein einfach zu bedienender GNSS-Empfänger für eine zentimetergenaue Positionierung. Dieses vorprogrammierte Gerät eignet sich perfekt für Vermessungen, Protokollierungen und alle Arten der Nachbearbeitung und kann auch für autonomes Fahren, Navigation, Asset-Tracking und jede andere Anwendung eingesetzt werden, bei der eine klare Sicht auf den Himmel besteht. Der RTK Express kann auch als Basisstation verwendet werden. Durch Drücken einer Taste können zwei RTK Express-Geräte verwendet werden, um ein RTK-System mit einer horizontalen Positionsgenauigkeit von 14 mm zu erstellen. Die integrierte Bluetooth®-Verbindung über ein ESP32 WROOM ermöglicht es dem Benutzer, den RTK Express mit einer GIS-Anwendung seiner Wahl auf einem Telefon oder Tablet zu verwenden. Der eingebaute Akku ermöglicht über fünf Stunden Feldeinsatz und ist mit gängigen USB-Powerbanks kompatibel.
Dieses Gerät erfordert eine externe Antenne zusammen mit einem TNC-auf-SMA-Kabel .
Eigenschaften
GNSS-Empfänger: ZED-F9P
- Gleichzeitiger Empfang von GPS, GLONASS, Galileo und BeiDou
- Empfängt sowohl L1C/A- als auch L2C-Bänder
- Strom: 68 mA - 130 mA (variiert je nach Konstellationen und Tracking-Zustand)
- Zeit bis zur ersten Positionsbestimmung: 25 s (kalt), 2 s (warm)
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Maximale Navigationsrate:
- PVT (grundlegende Position über UBX-Binärprotokoll) - 25 Hz
- RTK - 20 Hz
- Raw - 25 Hz
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Horizontale Positionsgenauigkeit:
- 2,5 m ohne RTK
- 0,010 m mit RTK
- Maximale Höhe: 50 km (31 Meilen)
- Maximale Geschwindigkeit: 500 m/s (1118 mph)
Bluetooth®-Transceiver: ESP32 WROOM
- Xtensa® Dual-Core 32-Bit LX6 Mikroprozessor
- Bis zu 240 MHz Taktfrequenz
- 4 MB Flash-Speicher
- 520 KB interner SRAM
- Integrierter 802.11 BGN WiFi-Transceiver
- Integriertes Dual-Mode Bluetooth® (Klassik und BLE)
- Hardwarebeschleunigte Verschlüsselung (AES, SHA2, ECC, RSA-4096)
- 2,5 µA Tiefschlafstrom
Gesamtgerät
- Interner Akku: LiPo 1300 mAh mit 500 mA Ladung
- Funkanschluss: 3,3 V TTL seriell (57600 bps RTCM TX/RX)
- Datenanschluss: 3,3 V TTL seriell (115200 bps NMEA)
- Eingebautes OLED-Display für verfügbare Satelliten, Datenprotokollierung und mehr.
- Tastensteuerung
- Gewicht: 162 g (gesamtes Gerät inklusive Akku)
- Abmessungen: 132 mm x 101 mm x 32 mm (5,2 Zoll x 3,9 Zoll x 1,2 Zoll)
- 1x Qwiic-Anschluss
Wir haben alle Erkenntnisse aus dem RTK Surveyor genutzt und den RTK Express entwickelt. Der RTK Express basiert auf dem gleichen ZED-F9P u-blox Empfänger wie der ursprüngliche RTK Surveyor, sodass Sie die gleiche unglaubliche Leistung und den gleichen reichhaltigen Funktionsumfang erwarten können. Das integrierte Display ermöglicht eine sofortige Rückmeldung der horizontalen Positionsgenauigkeit, der sichtbaren Satelliten, des Protokollierungsstatus, des Survey-in-Status, des Batteriestands, der Bluetooth® MAC usw. Die Wippschalter des Originals wurden durch Tasten ersetzt. Wir haben die Batterie auf 1300 mAh erhöht, um eine längere Laufzeit zu ermöglichen. Die internen Schalter wurden durch einen digitalen Multiplexer ersetzt, der einige wirklich aufregende Anwendungen, einschließlich der Ereignis-Triangulation, ermöglicht. Es wurde ein erhöhter ESD-Schutz hinzugefügt, um den HF-Pfad zu schützen, und wir haben sogar einen Beschleunigungssensor für die digitale Nivellierung im Feld eingebaut.
Dieses Gerät kann in vier Modi verwendet werden:
- GNSS-Positionierung (Genauigkeit ca. 30 cm)
- GNSS-Positionierung mit RTK (Genauigkeit 1,4 cm)
- GNSS-Basisstation
- GNSS-Basisstation NTRIP-Server
Im Positionsmodus empfängt das Gerät L1/L2-Signale von einer vom Benutzer bereitgestellten Antenne, und der hochwertige GNSS-Empfänger liefert Längen-/Breitengrad und Höhe mit Genauigkeiten um 300 mm.
Im Positionierungs-mit-RTK-Modus empfängt das Gerät L1/L2-Signale von der Antenne und Korrekturdaten von einer Basisstation. Die Korrekturdaten können über eine Mobilfunkverbindung von Online-Korrekturquellen oder über eine Funkverbindung zu einem zweiten RTK Surveyor/Express, der als Basisstation eingerichtet ist, bezogen werden.
Im Basisstationsmodus wird das Gerät an einem temporären Standort (wie einem Stativ) montiert und beginnt, Korrekturdaten über eine Funk- oder Internetverbindung zu senden. Eine Basis wird oft in Verbindung mit einer zweiten Einheit verwendet, die auf "Positionierung mit RTK" eingestellt ist, um die relative Genauigkeit von 14 mm zu erreichen. Der RTK Surveyor und der RTK Express sind als Basisstation austauschbar; ein RTK Surveyor kann eine Basis für einen RTK Express sein und umgekehrt.
Im Basisstations-NTRIP-Server-Modus wird das Gerät an einer semi- oder permanent festen Position (z. B. auf einem Dach) montiert und verbindet sich über WLAN, um die Korrekturdaten an einen NTRIP-Caster zu übertragen, damit jeder Rover die Korrekturdaten über eine Mobilfunk- oder Internetverbindung abrufen kann. Diese Art von Basis ist eine sehr einfache Möglichkeit, eine sehr präzise absolute Korrekturquelle einzurichten.
Zwei Kabel werden mit dem RTK Express geliefert, so dass der Benutzer unsere einfach zu bedienenden seriellen Telemetrie-Funkgeräte oder seine eigene Funkverbindung anschließen kann. Wenn eine lokale Korrekturquelle innerhalb von 10 km liegt, kann der Benutzer auch sein Telefon verwenden, um Korrekturdaten über die Bluetooth®-Verbindung bereitzustellen (kein externes Funkgerät erforderlich!).
Wir führen derzeit FCC/CE EMI- und Sicherheitstests für den RTK Express durch. Sobald diese abgeschlossen sind, wird der RTK Express ein Mainstream-SparkFun-Produkt werden. Vorerst ist dies ein voll funktionsfähiges, voll programmiertes Gerät, das jedoch als Gerät in der Entwicklung zu betrachten ist.
Hinweis: Der SparkFun RTK Express ist nur das umschlossene Gerät und enthält KEINE Antenne, kein serielles Telemetrie-Funkgerät oder zugehörige Montageteile. Diese Artikel müssen separat vom unten stehenden Hookup-Zubehör erworben werden.