Produktdetails
Das SparkFun GPS-RTK2 legt die Messlatte für hochpräzises GPS höher und ist das Neueste in einer Reihe leistungsstarker RTK-Boards mit dem ZED-F9P-Modul von u-blox. Das ZED-F9P ist ein Top-Modul für hochpräzise GNSS- und GPS-Standortlösungen, einschließlich RTK, das eine dreidimensionale Genauigkeit von 10 mm erreichen kann. Mit diesem Board können Sie den X-, Y- und Z-Standort von sich selbst (oder einem beliebigen Objekt) innerhalb der Breite Ihres Fingernagels ermitteln! Das ZED-F9P ist einzigartig, da es sowohl als Rover als auch als Basisstation betrieben werden kann. Mit unserem praktischen Qwiic-System ist kein Löten erforderlich, um es an den Rest Ihres Systems anzuschließen. Wir haben jedoch auch Pins im 0,1-Zoll-Abstand herausgeführt, falls Sie lieber ein Steckbrett verwenden möchten.
Wir haben sogar einen wiederaufladbaren Backup-Akku integriert, um die neueste Modulkonfiguration und Satellitendaten bis zu zwei Wochen lang verfügbar zu halten. Dieser Akku hilft, das Modul "warmzustarten" und die Zeit bis zur ersten Positionsbestimmung drastisch zu verkürzen. Dieses Modul verfügt über einen Survey-In-Modus, der es dem Modul ermöglicht, eine Basisstation zu werden und RTCM 3.x Korrekturdaten zu erzeugen.
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Merkmale
- Gleichzeitiger Empfang von GPS, GLONASS, Galileo und BeiDou
- Empfängt sowohl L1C/A- als auch L2C-Bänder
- Spannung: 5V oder 3,3V, aber die gesamte Logik ist 3,3V
- Strom: 68mA - 130mA (variiert je nach Konstellationen und Tracking-Status)
- Zeit bis zur ersten Positionsbestimmung: 25s (kalt), 2s (heiß)
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Maximale Navigationsrate:
- PVT (Grundposition über UBX-Binärprotokoll) - 25Hz
- RTK - 20Hz
- Raw - 25Hz
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Horizontale Positionsgenauigkeit:
- 2,5m ohne RTK
- 0,010m mit RTK
- Maximale Höhe: 50 km (31 Meilen)
- Maximale Geschwindigkeit: 500 m/s (1118 mph)
- Gewicht: 6,8 g
- Abmessungen: 43,5 mm x 43,2 mm (1,71 Zoll x 1,7 Zoll)
- 2x Qwiic-Anschlüsse
Die Anzahl der Konfigurationsoptionen des ZED-F9P ist unglaublich! Geofencing, variable I2C-Adresse, variable Aktualisierungsraten, sogar die hochpräzise RTK-Lösung kann auf 20 Hz erhöht werden. Das GPS-RTK2 verfügt sogar über fünf gleichzeitig aktive Kommunikationsanschlüsse: USB-C (der als COM-Port erkannt wird), UART1 (mit 3,3V TTL), UART2 für RTCM-Empfang (mit 3,3V TTL), I2C (über die beiden Qwiic-Anschlüsse oder herausgeführte Pins) und SPI.
Wir haben auch eine umfangreiche Arduino-Bibliothek für u-blox-Module geschrieben, um das Lesen und Steuern des GPS-RTK2 über unser Qwiic Connect System zu vereinfachen. Lassen Sie NMEA hinter sich! Beginnen Sie mit einer viel leichteren binären Schnittstelle und entlasten Sie Ihren Mikrocontroller (und dessen einen seriellen Port). Die SparkFun Arduino-Bibliothek zeigt, wie man Breitengrad, Längengrad, sogar Kurs und Geschwindigkeit über I2C auslesen kann, ohne dass eine ständige serielle Abfrage erforderlich ist.
Hinweis: Die I2C-Adresse des ZED-F9P ist 0x42 und ist softwareseitig konfigurierbar. Ein Multiplexer/Mux ist erforderlich, um mit mehreren ZED-F9P-Sensoren an einem einzigen Bus zu kommunizieren. Wenn Sie mehr als einen ZED-F9P-Sensor verwenden müssen, sollten Sie das Qwiic Mux Breakout in Betracht ziehen.