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SparkFun GPS-RTK Dead Reckoning Breakout - ZED-F9R (Qwiic)

SparkFun GPS-RTK Dead Reckoning Breakout - ZED-F9R (Qwiic)

SKU:GPS-22693

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Produktdetails

Wir stellen Ihnen das SparkFun GPS-RTK Dead Reckoning Breakout - ZED-F9R vor, Ihr bevorzugtes GPS-Modul für präzise Navigation in schwierigen Umgebungen. Dieser hochmoderne GPS-Empfänger fusioniert Sensordaten mit GNSS-Signalen von GPS, GLONASS, Galileo und BeiDou und liefert eine beeindruckende Genauigkeit von 0,01 Metern in Verbindung mit einer RTK-Korrekturquelle. Der ZED-F9R kombiniert die Automotive Dead Reckoning (ADR)-Technologie von u-blox mit einem 3D-IMU-Sensor, Raddrehzahl-Daten, Fahrzeugdynamikmodellen und GNSS-Korrekturen, um eine kontinuierliche, zuverlässige Positionierungslösung zu bieten – selbst in dicht bebauten Stadtlandschaften oder Gebieten mit eingeschränktem Signalzugang.

Der 184-Kanal u-blox F9 Engine ermöglicht diesem Modul den gleichzeitigen Betrieb mit vier GNSS-Systemen, sodass Sie mit Raten von bis zu 30 Hz in Echtzeit verbunden und präzise bleiben. Ob Sie durch Tunnel, Parkhäuser oder Straßenschluchten navigieren, dieses Modul garantiert, dass Sie sich nicht verirren.

Perfekt für autonome Robotik, verfügt der ZED-F9R über einen eingebauten Qwiic-Anschluss , was bedeutet, dass kein Löten erforderlich ist, um ihn an Ihr System anzuschließen. Die Platine enthält jedoch auch Pins im Abstand von 0,1 Zoll für die Breadboard-Kompatibilität, was ultimative Flexibilität bietet. Möchten Sie noch mehr Kontrolle? Das Modul ist vollständig konfigurierbar mit der u-center Software oder der Arduino-Bibliothek von SparkFun , sodass Sie Baudraten, Aktualisierungsraten, Geofencing, Spoofing-Erkennung und vieles mehr anpassen können.

Ein Kaltstart dauert ~24 Sekunden, aber dank der integrierten wiederaufladbaren Batterie können Sie Warmstarts in nur ~2 Sekunden genießen. Der SparkFun ZED-F9R ist die erste Wahl für alle, die Präzision und Leistung fordern.

Hauptmerkmale:

  • Gleichzeitiger Empfang von GPS, GLONASS, Galileo und BeiDou
  • 184-Kanal u-blox F9 GNSS-Empfänger
  • Dual-Band-Unterstützung : L1C/A und L2C
  • 0,01 m Genauigkeit mit RTK-Korrektur
  • 30 Hz Echtzeit-Positionierungsrate
  • Eingebauter Beschleunigungsmesser und Gyroskop für Koppelnavigation
  • Zeit bis zur ersten Positionsbestimmung : Kalt (24 s), Warm (2 s)
  • Maximale Geschwindigkeit : 500 m/s (1.118 mph)
  • Geofencing, Kilometerzähler, Spoofing-Erkennung und weitere konfigurierbare Optionen über u-center oder Arduino
  • Unterstützt NMEA-, UBX- und RTCM-Protokolle über UART oder I2C

Spezifikationen:

  • Maximale Höhe : 80 km (49,7 Meilen)
  • Maximale G-Kraft : ≤4G
  • Kursgenauigkeit : 0,2 Grad
  • Spannung : 5 V oder 3,3 V (Logikpegel 3,3 V)
  • Strom : 85 mA bis 130 mA
  • Abmessungen : 43,18 mm x 50,8 mm (1,7 Zoll x 2,0 Zoll)
  • Gewicht : 11,05 g

Im Lieferumfang:

  • SparkFun GPS-RTK Dead Reckoning Breakout - ZED-F9R
  • 2x Qwiic-Anschlüsse
  • u.FL-Antennenanschluss (Antenne separat erhältlich)

Hinweis: Zubehör kann je nach Verfügbarkeit variieren. Vergewissern Sie sich, dass Sie kompatible Antennen und Kabel haben, um Ihr Setup zu vervollständigen.

Ressourcen