Produktdetails
Das SLAMTEC M2M2 Mapper Pro Kit ist ein neuartiger Lasersensor, der von SLAMTEC (Sie haben es erraten) eingeführt wurde und sich vom traditionellen LIDAR unterscheidet. Es verfügt über integrierte Funktionen zur gleichzeitigen Lokalisierung und Kartierung (SLAM) und eignet sich für viele Anwendungen wie Roboternavigation und -positionierung, Umgebungskartierung und handgeführte Messungen.
Das Entwickler-Kit verwendet den einzigartigen SLAM-Optimierungsalgorithmus von SLAMTEC und einen Hochleistungs-LIDAR, um Kartendaten mehr als 10 Mal pro Sekunde zusammenzuführen und eine Kartierungsfläche von bis zu 100.000 Quadratmetern zu erstellen. Der LIDAR führt 9200 Messungen pro Sekunde durch, und die längste Entfernung kann 40 Meter erreichen. Das integrierte Verarbeitungssystem kann Daten in Echtzeit verarbeiten und hochpräzise Karten und Posen ausgeben.
Merkmale
- Große Szenarien und hochwertige Kartierung
- LiDAR in Industriequalität, 2x größere Reichweite als M1M1 und höhere Abtastrate.
- Plug-and-Play, ohne externe Abhängigkeiten
- Kann als Mapper und als Laserscanner verwendet werden
- Verbunden mit WiFi oder Ethernet, einfache Kommunikation
- Vollständig ROS-kompatibel, einfache Datenanalyse
- Hohe Stabilität: funktioniert gut bei hoher Geschwindigkeit und in geneigten Szenarien
Ressourcen
Der SLAMTEC Mapper verwendet die SharpEdge™ Feinmapping-Technologie, die Closed-Loop aktiv erkennen und korrigieren sowie hochpräzise Karten und Posen von 100.000 Quadratmetern erstellen kann. Der Mapper kann ohne zusätzliche Sensoren oder Dateneingaben arbeiten. Aufgrund des eingebauten 9-DOF-Trägheitsnavigationssystems kann der SLAMTEC Mapper im Handheld-Mapping-Modus normal in einer schwankenden Umgebung mit Neigung arbeiten, um die beste Qualität der Kartendaten zu gewährleisten.
Ebenfalls enthalten ist ein komplettes SDK-Entwicklungskit, das Evaluierungstools für Mobiltelefone und PCs bereitstellt, um Benutzern die Erweiterung der Entwicklung und Datenerfassung zu erleichtern. Gleichzeitig können die generierten Karten- und Posedaten in Kombination mit dem unterstützenden ROS-Treiber direkt in der ROS-Umgebung verwendet werden, was vollständig kompatibel ist.
Der SLAMTEC Mapper kann zusätzlich zu seinen eigenen Kartierungs- und Positionierungsfunktionen direkt als LIDAR-Sensor verwendet werden. Über SDK oder ROS-Knoten können die LIDAR-Daten schnell in bestehende Systeme des Benutzers integriert werden.
Große Szenarien und hochwertige Kartierung
Slamtec Mapper verwendet die SLAMTEC-Hochleistungs-SLAM-Graphenoptimierungs-Engine der dritten Generation und die SharpEdge™-Mapping-Technologie, um eine hochpräzise Kartenerstellung von tausend Quadratmetern und eine Echtzeitlokalisierung zu realisieren, und kann den geschlossenen Kreis aktiv erkennen und die Karte korrigieren. Der Mapper ist eine ideale Wahl für Benutzer, um die Kartierung und Neulokalisierung in verschiedenen komplizierten Szenarien zu realisieren und Karten- und Lokalisierungsdaten auszugeben, die den Erwartungen der Benutzer entsprechen.
Neigungskompensation und schnelle Bewegung
Mit einem integrierten Trägheitsnavigationssystem mit neun Freiheitsgraden kann der Slamtec Mapper auch im geneigten und wackeligen Handheld-Modus einwandfrei arbeiten und eine hervorragende Kartendatenqualität gewährleisten. Darüber hinaus unterstützt er schnelle Bewegungen mit einer maximalen Geschwindigkeit von 2 m/s.
Verfügbarkeit im Innen- und Außenbereich
Ob in einer komplizierten Innenumgebung oder einer Außenumgebung mit direkter Sonneneinstrahlung, der Slamtec Mapper zeigt eine gute Leistung bei der Kartierung und Lokalisierung in diesen komplizierten Szenarien.
Vollständig ROS-kompatibel, einfache Datenanalyse
Slamtec Mapper bietet ein vollständiges plattformübergreifendes SDK und Tools sowohl für Mobiltelefone als auch für PCs, damit Benutzer diese evaluieren, entwickeln und verwenden können. Über einen passenden ROS-Treiber können Sie die generierten Karten- und Lokalisierungsdaten nahtlos in die ROS-Umgebung integrieren.
Mehr als nur ein Mapper
Der Slamtec Mapper ist nicht nur ein Mapper zur Kartierung und Lokalisierung, sondern Sie können ihn auch direkt als Laserscanner verwenden. Über SDK oder ROS-Knoten können Sie die Daten des Laserscanners einfach in das aktuelle System des Benutzers integrieren.
Integriertes WLAN, Ethernet-Anschluss, einfache Kommunikation
Mit integriertem Access Point und Station-Modus-WLAN sowie einem 100M-Ethernet-Port können Sie die vom Slamtec Mapper generierten Echtzeit-Karten- und Lokalisierungsdaten über die dafür vorgesehene mobile Anwendung abrufen.
Spezifikation im Vergleich zum Slamtec Mapper M1M1
| Modell | M1M1 | M2M1 |
|---|---|---|
| Entfernungsbereich | 20m | 40m |
| Abtastrate | 7K | 9.2K |
| Max. Kartierungsfläche | 300m x 300m | 300m x 300m |
| Auflösung | 5cm | 5cm |
| Max. Bewegungsgeschwindigkeit | 1m/s | 2m/s |
| Max. Drehgeschwindigkeit | TBD | TBD |
| Re-Lokalisierungsgenauigkeit | ＜0.02m | ＜0.02m |
| Dauer der Kartenoptimierung | Ca. 1 Stunde | Ca. 1 Stunde |
| Neigungswinkel | ±3° | ±3° |
| Datenaktualisierungsrate | 8Hz | 10Hz |
Abmessungen
Lieferumfang
1x Slamtec Mapper M2M2 Pro Edition - Laserkartierungssensor