Produktdetails
Es versteht sich von selbst, dass der Raspberry Pi in den meisten Fällen leistungsstark genug ist, aber bei der Bereitstellung präziser PWM-Ausgabe nicht so gut ist. Möglicherweise haben Sie versucht, einen Roboterarm oder einen Hexapod-Läufer mit dem Pi zu steuern, waren aber aufgrund der begrenzten Anzahl von PWM-Ausgängen und des zitternden Servos schließlich frustriert. Jetzt haben Sie eine neue Möglichkeit, Ihre Ideen zum Leben zu erwecken, wir bereiten dieses nützliche Servo Driver HAT für Sie vor.
Eigenschaften
- Standard 40PIN GPIO-Erweiterungsheader für Raspberry Pi, unterstützt Raspberry Pi Serienplatinen, Jetson Nano
- I2C-gesteuert, verwendet nur 2 Pins
- Bis zu 16-Kanal-Servo-/PWM-Ausgänge, 12-Bit-Auflösung für jeden Kanal (4096 Skalen)
- Integriert einen 5V-Regler, bis zu 3A Ausgangsstrom, kann über den VIN-Anschluss mit Strom aus einer Batterie versorgt werden
- Standard-Servoschnittstelle, unterstützt gängige Servos wie SG90, MG90S, MG996R usw.
- Reservierte I2C-Steuerpins, ermöglicht die Zusammenarbeit mit anderen Steuerplatinen
- Wird mit Entwicklungsressourcen und Handbuch geliefert (Beispiele in Python wie Bluetooth/WiFi-Fernbedienung)
Spezifikationen
- Stromversorgung: 5V (Pi-Anschluss) ODER 6V~12V (VIN-Anschluss)
- Servospannung: 5V
- Logikspannung: 3.3V
- Treiber: PCA9685
- Steuerschnittstelle: I2C
- Abmessungen: 65mm x 30mm
- Größe der Befestigungsbohrung: 3.0mm
Unterstützte Servos
Dieses HAT kann verwendet werden, um Servos wie die folgenden anzusteuern:
- SG90 Servo
- MG90S Servo
- MG996R Servo