Produktdetails
Der RPLIDAR S1 ist die kostengünstige 360-Grad-2D-Laserscanner (LIDAR)-Lösung der nächsten Generation, die von SLAMTEC entwickelt wurde. Er kann bis zu 9200 Laserentfernungsabtastungen pro Sekunde mit hoher Rotationsgeschwindigkeit durchführen. Und ausgestattet mit der von SLAMTEC patentierten OPTMAG-Technologie, überwindet er die Lebensdauerbegrenzung herkömmlicher LIDAR-Systeme, um über lange Zeit stabil zu arbeiten.
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Hauptmerkmale
- 360° Erfassungsfähigkeit
- 40M Reichweite bei weißen Objekten, 10M bei schwarzen Objekten
- 9200 Abtastungen pro Sekunde
- 5-15 Hz Einstellbare Abtastfrequenz
- 3.3V UART TTL Schnittstelle
- 3 cm Entfernungsauflösung
- 0.391 typische Winkelauflösung
- 256K Baud
- 55.5 x 55.5 x 51mm
- 105g
Das System kann einen 2D-360-Grad-Scan in einem Bereich von 40 Metern durchführen. Die generierten 2D-Punktwolkendaten können zur Kartierung, Lokalisierung und Objekt-/Umgebungsmodellierung verwendet werden.
Im Vergleich zu RPLIDARs anderer Serien bietet der RPLIDAR S1 eine stabilere Leistung beim Erfassen von Objekten über große Entfernungen, abwechselnd weißen oder schwarzen Objekten und Objekten unter direkter Sonneneinstrahlung, was ihn ideal für die Kartenerstellung in Außenumgebungen innerhalb eines 40-Meter-Messbereichs macht. Daher kann er in vielen konsumentenorientierten Geschäftsszenarien eingesetzt werden.
Die typische Scanfrequenz des RPLIDAR S1 beträgt 10Hz (600 U/min), und die Frequenz kann je nach spezifischen Anforderungen im Bereich von 8-15Hz frei eingestellt werden. Bei einer Scanfrequenz von 10Hz beträgt die Abtastrate 9,2kHz und die Winkelauflösung 0,391°.
Dank der Verbesserungen der SLAMTEC-Hardwareleistung und des zugehörigen Algorithmus funktioniert der RPLIDAR S1 gut in allen Arten von Innen- und Außenbereichen mit direkter Sonneneinstrahlung. Gleichzeitig wurde jeder RPLIDAR S1 vor Verlassen des Werks strengen Tests unterzogen, um sicherzustellen, dass die Laserleistung den Augensicherheitsstandards der IEC-60825 Klasse 1 entspricht.