Produktdetails
Merkmale
- Misst Entfernungsdaten in mehr als 8000 Mal/s
- 360-Grad-Rundum-Laserscanning
- 8000 Abtastungen pro Sekunde, die höchste in der aktuellen kostengünstigen LIDAR-Industrie
- OPTMAG Originaldesign, verlängert die Lebensdauer
- Konfigurierbare Scanrate von 2-10 Hz
- Ideal für Roboternavigation und Lokalisierung
- Plug and Play
Das RPLidar A1M8 - 360 Grad Laser Scanner Development Kit ist eine kostengünstige 2D-UDAR-Lösung, die vom RoboPeak Team entwickelt wurde. Es kann eine 360°-Umgebung in einem Radius von 12 Metern scannen. Die Ausgabe des RPUDAR eignet sich sehr gut zum Erstellen von Karten, SLAM oder zum Erstellen von 3D-Modellen.
Die Scanfrequenz des RPLIDAR A1 erreichte 5,5 Hz bei einer Abtastung von 360 Punkten pro Runde. Und sie kann bis zu einem Maximum von 10 Hz konfiguriert werden. Der RPLIDAR A1 ist im Wesentlichen ein Lasertriangulations-Messsystem. Er funktioniert hervorragend in allen Arten von Innen- und Außenumgebungen ohne direkte Sonneneinstrahlung.
Spezifikationen
Messstandard
- Entfernungsbereich: 0,15 - 12 m (mit weißem, zu reflektierendem Objekt im Test)
- Winkelgesichtsfeld: 0~360°
- Auflösung: 0,5-1,0 % (mindestens 0,5 mm) bei < 1,5 m
- Winkelauflösung: Weniger als oder gleich 1° (beim Scannen mit 5,5 Hz)
- Abtastfrequenz: 4000 - 8000 Hz
- Scanfrequenz: 1~10Hz, typischer Wert 5,5Hz (wenn RPLIDAR 360 Punkte pro Scan aufnimmt, ist die Scanfrequenz der typische Wert)
Optische Eigenschaft
- Laserwellenlänge: 775~795nm, typischer Wert 785nm (Infrarotband)
- Pulsbreite: 110 us
Laser-Momentanspitzenleistung:
- Minimalwert: TBD
- Maximalwert: 5 mW
- Typischer Wert: 3 mW