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3D Robotics

PX4Flow Smartkamera (Optischer Flusssensor)

PX4Flow Smartkamera (Optischer Flusssensor)

SKU:PX4Flow

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Produktdetails

Der PX4Flow Sensor ist eine intelligente optische Flusskamera. Er ist ein wesentlich besserer Sensor im Vergleich zum optischen Flusssensor, den wir zuvor verkauft haben und der auf einem optischen Maussensor basierte.

Die PX4Flow Cam hat eine Auflösung von 752x480 Pixeln und kann den optischen Fluss mit 250Hz über eine Fläche von 64x64px berechnen. Im Gegensatz zum älteren Maus-basierten Sensor kann dieser optische Flusssensor auch in Innenräumen und bei schlechten Lichtverhältnissen eingesetzt werden. Das andere großartige Merkmal dieses Sensors ist, dass er neu programmiert werden kann, um andere Aufgaben der Computer Vision auf niedriger Ebene mit der 752x480 Pixel Kamera und der 168Mhz Cortex M4F CPU zu erledigen.

Das Maxbotix MB1043 Sonar ist auf der PX4 Flow Cam vorinstalliert, sodass Sie kein separates kaufen müssen.


PX4Flow Cam Funktionen

  • 168 MHz Cortex M4F CPU (128 + 64 KB RAM)
  • 752×480 MT9V034 Bildsensor, L3GD20 3D Gyro
  • 16 mm M12 Objektiv (IR-Sperrfilter)
  • MT9V034 Machine Vision CMOS-Sensor mit Global Shutter
  • Optische Flussverarbeitung auf 4×4 gebinnertem Bild mit 250 Hz
  • Überragende Lichtempfindlichkeit mit 24×24 μm Superpixeln
  • Onboard 16-Bit-Gyroskop bis zu 2000°/s und 780 Hz Aktualisierungsrate, standardmäßiger Hochpräzisionsmodus bei 500°/s
  • Onboard Sonar-Eingang und Halterung für Maxbotix Sonar-Sensoren. (HRLV-EZ4 empfohlen)
  • USB-Bootloader
  • USB seriell bis zu 921600 Baud
  • USB-Stromversorgungsoption
  • Gewicht: 17g

Hinweis : Unser Objektivsortiment ist mit der PX4 Flow Kamera kompatibel – Sie müssen den Sensor jedoch neu kalibrieren.