Produktdetails
Im Pixhawk® 6X finden Sie einen auf STMicroelectronics® basierenden STM32H753, gepaart mit Sensortechnologie von Bosch® und InvenSense®, der Ihnen Flexibilität und Zuverlässigkeit für die Steuerung jedes autonomen Fahrzeugs bietet und sowohl für akademische als auch kommerzielle Anwendungen geeignet ist.
Der H7-Mikrocontroller des Pixhawk® 6X enthält den Arm® Cortex®-M7-Kern, der mit bis zu 480 MHz läuft, verfügt über 2 MB Flash-Speicher und 1 MB RAM. Der PX4 Autopilot nutzt die erhöhte Leistung und den Arbeitsspeicher. Dank der aktualisierten Verarbeitungsleistung können Entwickler produktiver und effizienter arbeiten und komplexe Algorithmen und Modelle ermöglichen.
Der offene Standard FMUv6X umfasst leistungsstarke, rauscharme IMUs an Bord, die für eine bessere Stabilisierung ausgelegt sind. Dreifach redundante IMU und doppelt redundanter Barometer auf separaten Bussen. Erkennt der PX4 Autopilot einen Sensorfehler, schaltet das System nahtlos auf einen anderen um, um die Zuverlässigkeit der Flugsteuerung aufrechtzuerhalten.
Ein unabhängiger LDO versorgt jeden Sensorsatz mit unabhängiger Leistungsregelung. Ein Vibrationsisolationssystem filtert hochfrequente Vibrationen heraus und reduziert Rauschen, um genaue Messwerte zu gewährleisten, wodurch Fahrzeuge eine bessere Gesamtflugleistung erzielen können.
Der externe Sensorbus (SPI5) verfügt über zwei Chip-Select-Leitungen und Datenbereitschaftssignale für zusätzliche Sensoren und Nutzlast mit SPI-Schnittstelle, und mit einem integrierten Microchip Ethernet PHY ist jetzt eine Hochgeschwindigkeitskommunikation mit Missionscomputern über Ethernet möglich.
Der Pixhawk® 6X ist perfekt für Entwickler in Unternehmensforschungslaboren, Start-ups, Akademikern (Forschung, Professoren, Studenten) und kommerziellen Anwendungen.
Hauptmerkmale
- Leistungsstarker STM32H753 Prozessor
- Modularer Flugregler: getrennte IMU, FMU und Basissystem, verbunden durch einen 100-poligen und einen 50-poligen Pixhawk® Autopilot Bus-Anschluss.
- Redundanz: 3x IMU-Sensoren & 2x Barometer-Sensoren auf separaten Bussen
- Dreifache Redundanzbereiche: Vollständig isolierte Sensorbereiche mit separaten Bussen und separater Leistungsregelung
- Neu entwickeltes Vibrationsisolationssystem zur Filterung hochfrequenter Vibrationen und Reduzierung von Rauschen, um genaue Messwerte zu gewährleisten
- Ethernet-Schnittstelle für die Integration von Hochgeschwindigkeits-Missionscomputern
- IMUs werden durch integrierte Heizwiderstände temperaturgeregelt, was eine optimale Betriebstemperatur der IMUs ermöglicht
Spezifikationen
Prozessoren & Sensoren
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FMU Prozessor: STM32H753
- 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB Flash-Speicher, 1MB RAM
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IO Prozessor: STM32F103
- 32 Bit Arm® Cortex®-M3, 72MHz, 64KB SRAM
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Integrierte Sensoren (aktuell ausgeliefert, Rev8)
- Beschleunigungssensor/Gyroskop: 3x ICM-45686 (mit BalancedGyro™ Technologie)
- Barometer: ICP20100 & BMP388
- Magnetometer: BMM150
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Integrierte Sensoren (frühere Revision, Rev 3/4)
- Beschleunigungssensor/Gyroskop: BMI088/ICM-20649
- Beschleunigungssensor/Gyroskop: ICM-42688-P
- Beschleunigungssensor/Gyroskop: ICM-42670-P
- Magnetometer: BMM150
- Barometer: 2x BMP388
Elektrische Daten
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Spannungsbereiche:
- Maximale Eingangsspannung: 6V
- USB-Stromeingang: 4,75~5,25V
- Servo-Schienen-Eingang: 0~36V
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Stromwerte:
- Telem1 Ausgangsstrombegrenzer: 1,5A
- Alle anderen Ports zusammen Ausgangsstrombegrenzer: 1,5A
Mechanische Daten
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Abmessungen
- Flugcontroller-Modul: 38,8 x 31,8 x 16,8mm
- Standard-Basisplatine: 52,4 x 102 x 16,7mm (Aluminium)
- Mini-Basisplatine: 43,4 x 72,8 x 14,2 mm
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Gewicht
- Flugcontroller-Modul: 31,3g
- Standard-Basisplatine: 72,5g (Aluminium)
- Mini-Basisplatine: 26,5g
Enthalten
- 1x Pixhawk 6X FC Modul