Produktdetails
Wir stellen den Pixhawk® 6C vor, die neueste Ergänzung zur äußerst erfolgreichen Familie der Pixhawk®-Flugcontroller. Diese Spitzentechnologie basiert auf dem offenen Pixhawk® FMUv6C-Standard und dem Connector-Standard und wird mit vorinstalliertem PX4 Autopilot® geliefert, was sie zur perfekten Lösung für die Steuerung jedes autonomen Fahrzeugs macht, sei es für akademische oder kommerzielle Anwendungen.
Der Pixhawk® 6C verfügt über einen hochleistungsfähigen H7-Mikrocontroller, der von STMicroelectronics® hergestellt und mit Sensortechnologie von Bosch® & InvenSense® gepaart ist. Der Arm® Cortex®-M7-Kern läuft mit einer Taktrate von bis zu 480 MHz, mit 2 MB Flash-Speicher und 1 MB RAM. Diese aktualisierte Verarbeitungsleistung macht den Pixhawk® 6C zu einem Entwicklertraum und ermöglicht noch komplexere Algorithmen und Modelle.
Der offene FMUv6C-Standard umfasst leistungsstarke, rauscharme IMUs an Bord, die im Hinblick auf Kosteneffizienz entwickelt wurden. Die IMUs werden durch integrierte Heizwiderstände temperaturgesteuert, wodurch die optimale Arbeitstemperatur für genaue Messwerte gewährleistet wird. Der Pixhawk® 6C verfügt außerdem über ein neu entwickeltes integriertes Vibrationsisolationssystem, das hochfrequente Vibrationen herausfiltert und Geräusche reduziert, um die genauesten Messwerte zu gewährleisten.
Der flache Formfaktor des Pixhawk® 6C macht ihn perfekt für eine Vielzahl von Anwendungen, während die redundanten IMUs von Bosch® & InvenSense® für zusätzliche Sicherheit sorgen und jederzeit eine zuverlässige Leistung gewährleisten. Dieser Flugcontroller ist die perfekte Wahl für Entwickler in Unternehmensforschungslaboren, Startups, Akademikern (Forschung, Professoren, Studenten) und kommerziellen Anwendungen.
Wir bieten den Pixhawk® 6C in zwei verschiedenen Gehäuseoptionen an. Die kostengünstigere Kunststoffgehäuseoption ist eine gute Wahl für alle, die eine kostengünstige Lösung suchen. Für diejenigen, die ein erstklassigeres Erlebnis suchen, bieten wir auch ein Gehäuse mit einem schlanken CNC-Aluminium-Finish an. Bitte kontaktieren Sie uns für weitere Informationen zum CNC-Gehäuse, Mindestbestellmenge ist zu beachten. Wählen Sie die Option, die am besten zu Ihren Anforderungen passt, und erleben Sie noch heute die Leistung des Pixhawk® 6C!
Funktionen
- Hochleistungs-H7-Prozessor mit einer Taktrate von bis zu 480 MHz
- Neues kostengünstiges Design mit flachem Formfaktor
- Redundante Trägheitsmesseinheit (IMU) von Bosch® & InvenSense®
- Neu entwickeltes integriertes Vibrationsisolationssystem zur Filterung hochfrequenter Vibrationen und zur Geräuschreduzierung, um genaue Messwerte zu gewährleisten
- IMUs werden durch integrierte Heizwiderstände temperaturgesteuert, wodurch die optimale Arbeitstemperatur der IMUs ermöglicht wird
Spezifikationen
Prozessoren & Sensoren
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FMU-Prozessor: STM32H743
- 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480 MHz, 2 MB Speicher, 1 MB SRAM
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IO-Prozessor: STM32F103
- 32 Bit Arm® Cortex®-M3, 72 MHz, 64 KB SRAM
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On-Board-Sensoren
- Beschleunigungsmesser/Gyroskop: ICM-42688-P
- Beschleunigungsmesser/Gyroskop: BMI055
- Magnetometer: IST8310
- Barometer: MS5611
Elektrische Daten
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Spannungswerte:
- Max. Eingangsspannung: 6V
- USB-Stromeingang: 4,75~5,25V
- Servo-Schienen-Eingang: 0~36V
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Stromwerte:
- Telem1 Max. Ausgangsstrombegrenzer: 1,5A
- Alle anderen kombinierten Ausgangsstrombegrenzer: 1,5A
Mechanische Daten
- Abmessungen: 84,8 * 44 * 12,4 mm
- Gewicht (Aluminiumgehäuse): 59,3 g
- Gewicht (Kunststoffgehäuse): 34,6 g
Schnittstellen
- 16 PWM-Servoausgänge (8 von IO, 8 von FMU)
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3 serielle Allzweckschnittstellen
- Telem1 - Volle Flusskontrolle, separate 1,5A Strombegrenzung
- Telem2 - Volle Flusskontrolle
- Telem3
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2 GPS-Anschlüsse
- GPS1 - Vollständiger GPS-Anschluss (GPS plus Sicherheitsschalter)
- GPS2 - Einfacher GPS-Anschluss
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1 I2C-Anschluss
- Unterstützt dediziertes I2C-Kalibrierungs-EEPROM im Sensormodul
- 2 CAN-Busse
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2 Debug-Ports
- FMU-Debug
- I/O-Debug
- Dedizierter R/C-Eingang für Spektrum / DSM und S.BUS, CPPM, analog / PWM RSSI
- Dedizierter S.BUS-Ausgang
- 2 Stromeingangsports (analog)
Weitere Merkmale
- Betriebstemperatur: -40 ~ 85°C
Enthalten
Standard-Set
- Pixhawk 6C Flugsteuerung Modul
- PM03 oder PM07 Leistungsmodul
- Kabelsatz
Standard-Set + M10 GPS
- Pixhawk 6C Flugsteuerung Modul
- PM03 oder PM07 Leistungsmodul
- Kabelsatz
- M10 GPS/Kompass Modul