Produktdetails
Im Inneren des Pixhawk® 5X finden Sie einen STM32F7 von STMicroelectronics®, gepaart mit Sensortechnologie von Bosch®, InvenSense®, der Ihnen Flexibilität und Zuverlässigkeit bei der Steuerung jedes autonomen Fahrzeugs bietet und sowohl für akademische als auch für kommerzielle Anwendungen geeignet ist. Der F7-Mikrocontroller des Pixhawk® 5X verfügt über 2 MB Flash-Speicher und 512 KB RAM. Der PX4 Autopilot nutzt die erhöhte Leistung und den RAM. Dank der aktualisierten Verarbeitungsleistung können Entwickler produktiver und effizienter bei ihrer Entwicklungsarbeit sein, was komplexe Algorithmen und Modelle ermöglicht.
Der offene FMUv5X-Standard umfasst hochleistungsfähige, rauscharme IMUs an Bord, die für eine bessere Stabilisierung ausgelegt sind. Dreifach redundante IMU und doppelt redundantes Barometer an separaten Bussen. Wenn der PX4 Autopilot einen Sensorausfall erkennt, schaltet das System nahtlos auf einen anderen Sensor um, um die Zuverlässigkeit der Flugsteuerung aufrechtzuerhalten.
Eine unabhängige LDO versorgt jeden Sensorsatz mit unabhängiger Leistungsregelung. Eine neu entwickelte Vibrationsisolierung filtert hochfrequente Vibrationen heraus und reduziert Geräusche, um genaue Messwerte zu gewährleisten, wodurch Fahrzeuge eine bessere Gesamtflugleistung erreichen können. Der externe Sensorbus (SPI5) verfügt über zwei Chip-Select-Leitungen und Daten-Ready-Signale für zusätzliche Sensoren und Nutzlasten mit SPI-Schnittstelle, und mit einem integrierten Microchip Ethernet PHY (LAN8742AI-CZ-TR) wird jetzt eine Hochgeschwindigkeitskommunikation mit Missionscomputern über Ethernet unterstützt. Zwei Smart-Batterieüberwachungsanschlüsse (SMBus) unterstützen das INA226 SMBus Leistungsmodul.
Der Pixhawk® 5X ist perfekt für Entwickler in Unternehmensforschungslaboren, Startups, Akademiker (Forschung, Professoren, Studenten) und kommerzielle Anwendungen. Erfahren Sie mehr im Pixhawk 5X Wiki
Funktionen
- Modularer Flugcontroller: getrennte IMU, FMU und Basissystem, verbunden durch einen 100-poligen und einen 50-poligen Pixhawk® Autopilot Bus-Anschluss, ausgelegt für flexible und anpassbare Systeme
- Redundanz: 3x IMU-Sensoren und 2x Barometer-Sensoren an separaten Bussen, die einen parallelen und kontinuierlichen Betrieb auch bei einem Hardwarefehler ermöglichen
- Dreifache Redundanzdomänen: Vollständig isolierte Sensordomänen mit separaten Bussen und separater Leistungsregelung
- Neu entwickeltes Vibrationsisolationssystem zur Filterung hochfrequenter Vibrationen und zur Reduzierung von Geräuschen, um genaue Messwerte zu gewährleisten
- Ethernet-Schnittstelle für die Hochgeschwindigkeitsintegration von Missionscomputern
- Automatisierte Sensorkalibrierung eliminiert variierende Signale und Temperaturen
- IMUs werden durch integrierte Heizwiderstände temperaturkontrolliert, was eine optimale Arbeitstemperatur der IMUs ermöglicht
- Zwei Smart-Batterieüberwachungen am SMBus
- Zusätzliche GPIO-Leitung und 5V für den externen NFC-Leser
- Sicherheitselement für die sichere Authentifizierung der Drohne (SE050)
Spezifikationen
- FMU-Prozessor: STM32F765
- 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 216MHz, 2MB Speicher, 512KB RAM
- On-Board-Sensoren
- Beschleunigung/Kreisel: ICM-20649
- Beschleunigung/Kreisel: ICM-42688P
- Beschleunigung/Kreisel: ICM-20602
- Mag: BMM150
- Barometer: 2x BMP388
Elektrische Daten
- Spannungswerte:
- Max. Eingangsspannung: 6V
- USB-Stromeingang: 4,75~5,25V
- Servo-Schienen-Eingang: 0~36V
Abmessungen
- Flugcontroller-Modul: 38,8 x 31,8 x 14,6 mm
- Standard-Basisplatine: 52,4 x 103,4 x 16,7 mm
-
Gewicht
- Flugcontroller-Modul: 23g
- Standard-Basisplatine: 51g
Schnittstellen
- 16- PWM-Servoausgänge
- R/C-Eingang für Spektrum / DSM
- Dedizierter R/C-Eingang für PPM und S.Bus-Eingang
- Dedizierter analoger / PWM RSSI-Eingang und S.Bus-Ausgang
-
4 allgemeine serielle Ports
- 3 mit voller Flusskontrolle
- 1 mit separatem 1A Strombegrenzung
- 1 mit I2C und zusätzlicher GPIO-Leitung für externen NFC-Leser
-
2 GPS-Ports
- 1 vollständiger GPS- und Sicherheitsschalter-Port
- 1 einfacher GPS-Port
- 1 I2C-Port
-
1 Ethernet-Port
- Transformatorenlose Anwendungen
- 100 Mbit/s
-
1 SPI-Bus
- 2 Chip-Select-Leitungen
- 2 Daten-Ready-Leitungen
- 1 SPI SYNC-Leitung
- 1 SPI Reset-Leitung
-
2 CAN-Busse für CAN-Peripherie
- CAN-Bus verfügt über individuelle geräuschlose Steuerungen oder ESC RX-MUX-Steuerung
- 2 Stromeingangsports mit SMBus
-
1 AD- & IO-Port
- 2 zusätzliche analoge Eingänge
- 1 PWM/Capture-Eingang
- 2 dedizierte Debug- und GPIO-Leitungen
Enthalten
Standardset
- 1x Pixhawk 5X Autopilot FMU und Basisplatine
- 1x PM02D Powermodul
- 1x Leistungsverteilerplatine
- 1x Kabelsatz
Standardset + M8N GPS
- 1x Pixhawk 5X Autopilot FMU und Basisplatine
- 1x PM02D Powermodul
- 1x Leistungsverteilerplatine
- 1x Kabelsatz
- 1x HolyBro M8N GPS-Modul
Standardset + M9N GPS
- 1x Pixhawk 5X Autopilot FMU und Basisplatine
- 1x PM02D Powermodul
- 1x Leistungsverteilerplatine
- 1x Kabelsatz
- 1x HolyBro M9N GPS-Modul