Produktdetails
Der Pixhawk® 4 Mini Autopilot wurde für Ingenieure und Hobbyisten entwickelt, die die Leistung des Pixhawk 4 nutzen möchten, aber mit kleineren Drohnen arbeiten. Der Pixhawk 4 Mini übernimmt den FMU-Prozessor und die Speicherressourcen des Pixhawk 4, während nicht genutzte Schnittstellen entfernt werden. Dadurch ist der Pixhawk 4 Mini klein genug, um in eine 250-mm-Renndrohne zu passen.
Pixhawk 4 Mini wurde in Zusammenarbeit mit Holybro® und Auterion® entworfen und entwickelt. Er basiert auf dem Pixhawk FMUv5 Designstandard und ist für die Ausführung der PX4 Flugsteuerungssoftware optimiert.
- Haupt-FMU-Prozessor: STM32F765, 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 216 MHz, 2 MB Speicher, 512 KB RAM
- On-Board-Sensoren: Beschleunigungsmesser/Kreisel: ICM-20689, Beschleunigungsmesser/Kreisel: BMI055, Magnetometer: IST8310, Barometer: MS5611, GPS: ublox Neo-M8N GPS/GLONASS-Empfänger; integriertes Magnetometer IST8310
- Schnittstellen: 8 PWM-Ausgänge, 4 dedizierte PWM/Capture-Eingänge am FMU, dedizierter R/C-Eingang für CPPM, dedizierter R/C-Eingang für Spektrum / DSM und S.Bus mit analogem / PWM RSSI-Eingang, 3 allgemeine serielle Ports, 2 I2C-Ports, 3 SPI-Busse, 1 CANBus für CAN ESC, analoge Eingänge für Spannung / Strom der Batterie, 2 zusätzliche analoge Eingänge
- Stromversorgung: Power Brick Eingang: 4,75~5,5 V, USB Stromeingang: 4,75~5,25 V, Servo Rail Eingang: 0~24 V, maximale Stromerfassung: 120 A
Lieferumfang
- Pixhawk® 4 Mini Flugregler
- GPS-Modul
- Leistungsverteilerplatine
- Kabelsätze