Produktdetails
Hinweis: Dies ist die Pixhawk 4 Flugreglerplatine – sie wird NICHT mit einem GPS-Modul oder einem Powermodul geliefert. Wir verkaufen das Pixhawk 4 Combo Pack in einem separaten Angebot.
Pixhawk ® 4 ist das neueste Update der erfolgreichen Familie von Pixhawk Flugreglern. Es wurde in Zusammenarbeit mit Holybro und dem PX4-Team entwickelt und optimiert, um den vollständigen Dronecode-Stack auszuführen, und wird mit der neuesten PX4-Firmware (v1.7) vorinstalliert geliefert.
Es verfügt über die derzeit fortschrittlichste Prozessortechnologie von ST Microelectronics®, Sensortechnologie von Bosch®, InvenSense® und ein NuttX Echtzeitbetriebssystem, das unglaubliche Leistung, Flexibilität und Zuverlässigkeit für die Steuerung jedes autonomen Fahrzeugs bietet.
Der Mikrocontroller auf dem Pixhawk 4 verfügt jetzt über einen 2 MB Flash-Speicher und 512 KB RAM. Mit der erhöhten Leistung und den RAM-Ressourcen können Entwickler produktiver und effizienter bei ihrer Entwicklungsarbeit sein. Komplexere Algorithmen und Modelle können auf diesem Autopiloten implementiert werden.
Hochleistungsfähige, rauscharme IMUs an Bord sind für Stabilisierungsanwendungen konzipiert. „Data-ready“-Signale von allen Sensoren werden zu separaten Interrupt- und Timer-Capture-Pins am Autopiloten geleitet, was eine präzise Zeitstempelung der Sensordaten ermöglicht. Neu entwickelte Vibrationsisolierungen ermöglichen genauere Messwerte, wodurch Fahrzeuge eine bessere Gesamtflugleistung erzielen können.
Die beiden externen SPI-Busse und sechs zugehörige Chip-Select-Leitungen ermöglichen das Hinzufügen weiterer Sensoren und SPI-angeschlossener Nutzlast. Es gibt insgesamt vier I2C-Busse, zwei für den externen Gebrauch und zwei gruppiert mit seriellen Ports für GPS-/Kompassmodule.
Das Pixhawk 4 Autopilot-Entwicklungskit ist perfekt für Entwickler in Unternehmensforschungslaboren, Start-ups und für Akademiker (Forschung, Professoren, Studenten).
Schnittstellen
- 8-16 PWM-Servoausgänge (8 von IO, 8 von FMU)
- 3 dedizierte PWM/Capture-Eingänge auf FMU
- Dedizierter R/C-Eingang für CPPM
- Dedizierter R/C-Eingang für Spektrum / DSM und S.Bus mit analogem / PWM-RSSI-Eingang
- Dedizierter S.Bus-Servoausgang
- 5 allgemeine serielle Ports, 2 mit voller Flusskontrolle, 1 mit separater 1,5A Strombegrenzung
- 3 I2C-Ports
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4 SPI-Busse
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1 interner Hochgeschwindigkeits-SPI-Sensorbus mit 4 Chip-Selects und 6 DRDYs
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1 interner rauscharmen SPI-Bus, dediziert für Barometer mit 2 Chip-Selects, keine DRDYs
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1 interner SPI-Bus, dediziert für FRAM
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Unterstützt dediziertes SPI-Kalibrierungs-EEPROM auf dem Sensormodul
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1 externer SPI-Bus
- Bis zu 2 CAN-Busse für duales CAN mit seriellem ESC. Jeder CAN-Bus verfügt über individuelle Stummschaltungssteuerungen oder ESC RX-MUX-Steuerung
- Analoge Eingänge für Spannung/Strom von 2 Batterien
- 2 zusätzliche analoge Eingänge
Elektrische Daten, Spannungsbewertungen:
- Ausgang des Leistungsmoduls: 4,9~5,5V
- Max. Eingangsspannung: 6V
- Max. Stromerfassung: 120A
- USB-Stromeingang: 4,75~5,25V
- Servo-Rail-Eingang: 0~36V
Umweltdaten, Qualität & Zuverlässigkeit
- Betriebstemperatur: ~40~85°C
- Lagertemperatur: -40~85°C
- CE
- FCC
- RoHS-konform (bleifrei)
Ressourcen:
Weitere Informationen (wie Pinbelegung und Datenblatt) finden Sie im Pixhawk 4 Handbuch .
Kit-Inhalt
1 x Pixhawk4 Platine (Kunststoff- oder Aluminiumgehäuse je nach Optionsauswahl)
1 x Kabelpaket
1 x Pixhawk4 Kurzanleitung