Produktdetails
Bionischer hundeähnlicher Roboter
Mühelose Pleuelstangenstruktur, Bewegungs-invers-gelöster Gangalgorithmus,
Fähig, verschiedene Gangarten und Funktionalitäten auszuführen
Selbstausgleichende Körperhaltung
Eingebetteter hochpräziser 9-DOF Bewegungssensor ICM20948
(3-Achsen-Beschleunigungsmesser, 3-Achsen-Gyroskop, 3-Achsen-Magnetometer)
Anpassungsfähig an verschiedene Terrains, mit Selbstausgleichsfähigkeit, hält die Kamera stabil
5MP 160° Weitwinkelkamera
Hochwertiger OV5647-Sensor
Videoüberwachung
Hochauflösende, latenzarme Echtzeit-Videoüberwachung über die Kamera
Visionsbasierte Linienverfolgung
Nach der OpenCV-Bildbinarisierung wird der Streuwert durch Vergleich der Positionen der Bildmittellinie ermittelt, der dann zur Steuerung der Bewegung des Roboters verwendet wird, um die Linie zu verfolgen.
Bewegungserkennung
Erfassung sich bewegender Objekte im Video durch Erkennung der Videobilder von der Kamera
Farberkennung & -verfolgung
Automatische Verfolgung der angegebenen Farbe im Videobild, ermöglicht verschiedene Farben
Ultraschallsensorik
Ausgestattet mit Ultraschallmodul zur Erkennung und Reaktion auf Objekte
Mehrere Steuerungsmethoden
Video-Postback, WiFi-Fernbedienung
Hochintegriertes Basisboard
Inbegriffen
Abmessungen
Spezifikationen
| CONTROLLER | Raspberry Pi 4 Modell B (optional) |
|---|---|
| OS | Raspberry Pi OS (Raspbian) |
| SPRACHE | Python |
| KAMERA | 5MP HD Auflösung, 160° FOV Weitwinkelkamera |
| ANZEIGE | 0,91" OLED, 128×32 Pixel |
| WIFI-MODUS | AP-Modus (selbstgenerierter Hotspot) / STA-Modus (Verbindung zu einem Router) |
| SCHUTZ | Überlade-/Entladeschutz, Überstromschutz, Kurzschlussschutz, Verpolungsschutz |
| STROMVERSORGUNG | 8,4V, 2x 18650 Batterien in Reihe, ermöglicht Entladen während des Aufladens (Batterien NICHT enthalten) |
| SERVO | Mikro-Metallgetriebeservo |
| MATERIAL | Aluminiumlegierung |