Produktdetails
Funktionen
- Einzigartiges bionisches System : Das einzigartige bionische System kann dynamische Bewegungen ausführen und verfügt über eine ausgezeichnete Koordination. Die bionische Struktur der Beine verleiht ihm mehr Freiheit in unstrukturiertem Gelände. Diese dynamische Mobilität ist nur in einigen der besten Labore oder bei einigen Luxusrobotern großer Unternehmen, wie Boston Dynamics Spot oder Sony Aibo, zu sehen.
- Kompatibel mit mehreren Programmiermethoden : Bittle kann auf verschiedenen Ebenen in verschiedenen Programmierumgebungen programmiert werden, einschließlich Arduino IDE für C-Sprache und Codecraft für grafische Programmierung. Entwickler und MINT-Pädagogen können auch den Bittle C-Code, der vollständig quelloffen ist, überprüfen und ändern.
- Kundenspezifische Arduino-Platine : Bittle wird von NyBoard V1 angetrieben, einer kundenspezifischen Arduino-Platine mit reichhaltigen Peripheriegeräten (Atmega328P-Chip). Sie nutzt den Chip eines regulären Arduino Uno vollständig aus, um komplexe Bewegungen zu koordinieren. Die Platine kann mindestens 12 PWM-Servos ansteuern, und eine IMU (Inertial Measurement Unit) wird zur Balancierung verwendet.
- Umfassende Erweiterungen : Raspberry Pi oder andere künstliche Intelligenz-Chips können installiert werden, um Bittle stärkere künstliche Intelligenz-Fähigkeiten zu verleihen; 4 Grove-Schnittstellen können mit externen Sensoren verbunden werden, wie Ultraschallsensoren und Infrarotsensoren (er kann im Maul gehalten werden, sehr niedlich)
- Einfach zu bedienen : Bittle ist vorprogrammiert, um sofort einsatzbereit zu sein, mit einer 3D-Verbundstruktur für Körper und Beine, wodurch der Einsatz von Schrauben reduziert wird.
- Umfassende Lehrplanressourcen : Bittle verfügt über eine Fülle von Kursressourcen, 16 exklusive grafische Programmierkurse, mit Erweiterungspaketen.
- Starker Schutz : Hochfestes spritzgegossenes Plastik bietet den besten Schutz vor Kollisionen und Staub (nicht wasserdicht!). Im Belastungstest kann der zusammengebaute Roboter den Tritten von Erwachsenen standhalten, ohne dass Komponenten beschädigt werden.
Dieses Kit ist geeignet für:
- Schüler ab 12 Jahren
- Maker-Lehrer & MINT-Camps
- DIY-Roboter-Bastler
- Homeschooling-Pädagogen
- Bionik-Enthusiasten
Bionischer Open-Source-Roboterhund
Bittle ist ein kleiner, aber agiler und leistungsstarker Roboterhund. Er ist ein ideales Werkzeug zum Lernen, Lehren und Erforschen von vierbeinigen Robotern. Mit der angepassten Arduino-Platine, die alle instinktiven und komplexen Bewegungen koordiniert, können Sie verschiedene Sensoren anbringen, um Wahrnehmung zu ermöglichen. Sie können auch Fähigkeiten der künstlichen Intelligenz hinzufügen, indem Sie einen Raspberry Pi oder andere KI-Chips montieren.
Innovative 3D-Verbindungsbauteile
Das Bittle-Skelett besteht aus 3D-Verbindungsbauteilen, was die Verwendung von Schrauben reduziert und es einfach und schön macht.
Jede Komponente wurde dutzende Male im 3D-Druck wiederholt. Und wir verwenden hochfeste, spritzgegossene Teile, um den besten Schutz vor Kollisionen und dem Eindringen von Staub zu bieten (Bittle ist jedoch nicht wasserdicht). Im Drucktest kann der zusammengebaute Roboter dem Betreten durch Erwachsene standhalten. Mehr erfahren Sie durch das folgende GIF.
Kompatibel mit einer Vielzahl von Programmiersprachen
Bittle unterstützt grafische Programmierung, C und Python. Egal ob Sie Anfänger oder erfahrener Ingenieur sind, Sie können Bittle auf Ihre eigene Weise "Leben einhauchen". Durch das folgende GIF können Sie sehen, welche Aktionen Bittle nach der Programmierung ausführen kann.
*Für die Verwendung von Python sind externe Komponenten erforderlich, die nicht im Basiskit enthalten sind.
Exklusiver Kurs für grafische Programmierung (16 Lektionen)
Unser professionelles Team von MINT-Pädagogen hat einen grafischen Programmierkurs für Bittle entwickelt. Dieser macht den Einstieg in die Programmierung für Bittle einfach und für jedermann zugänglich. Der Kurs setzt grundlegende Kenntnisse der grafischen Programmierung voraus. Wenn Sie ein absoluter Anfänger sind, können Sie zunächst den Codecraft-Einführungskurs in die grafische Programmierung belegen!
Aktive Online-Community und professioneller technischer Support
Als Gemeinschaftsprojekt von Petoi und TinkerGen verfügt Bittle über die Unterstützung einer aktiven Online-Community, einschließlich Foren, professionell erstellter Dokumentation und Experten aus dem Team, die bei Problemen helfen können. Aktuelle Informationen zu Bittle finden Sie unter https://www.tinkergen.com/ und Online-Tutorials, Projekte und Unterrichtsideen auf der TinkerGen Education Platform, Make2Learn.
Umfassende Erweiterungen
Die Hauptplatine von Bittle, NyBoard V1, ist eine kundenspezifische Arduino-Platine mit 4-Pin-Anschlüssen. Sie können verschiedene Grove-Module für Bittle konfigurieren, um Bittle eine völlig neue Wahrnehmung zu verleihen.
Kompatibel mit Raspberry Pi/ESP32
Die Hauptplatine von Bittle, NyBoard V1, ist eine kundenspezifische Arduino-Platine. Der integrierte 2x5-Sockel wird verwendet, um den Raspberry Pi oder andere KI-Chips anzuschließen, um Bittle Intelligenz zu verleihen.
Hardware-Übersicht
Alle Roboter, und unser bionischer Roboterhund im Besonderen, sind komplexe elektromechanische Systeme, die aus mehreren verschiedenen Komponenten bestehen, die alle zusammenarbeiten. Schon beim Anblick ist es schwer zu sagen, wie er fortgeschrittene Bewegungsfunktionen ausführen kann. In dieser Lektion werden wir uns die Module, aus denen Bittle besteht, und ihre Verbindungen genauer ansehen.
Hauptkomponenten
Hier sind die Hauptkomponenten, die Sie sehen können, wenn Sie Bittle betrachten:
- Servos in jedem Gelenk, die bewegt werden müssen, nämlich Schulter- und Hüftgelenke sowie das Kopfpfannengelenk
- Batterie unter dem Bauch installiert
- Hauptplatine mit Steuerchip und einigen Modulen unter schwarzer Abdeckung
Servos
Servos sind Motoren, die präzise gesteuert werden können, um sich in einem bestimmten Winkel zu drehen. Ein Servo ist einem Elektromotor sehr ähnlich – tatsächlich ist es ein Elektromotor mit einem Controller-Chip, einem Potentiometer und Getrieben zur Drehzahlreduzierung, alles verpackt in einem Kunststoffgehäuse.
Ein Potentiometer kann zur Messung des Drehwinkels der Welle verwendet werden – und mit einer Steuerschaltung können wir die Servowelle auf einen präzisen Grad bewegen, im Gegensatz zu einem einfachen Gleichstrommotor, bei dem wir nur Richtung und Geschwindigkeit steuern können. All das macht Servos in Roboteranwendungen einzigartig nützlich.
Batterie
Der in Bittle verwendete Akku ist ein Lithium-Ionen-Akku. Ein Lithium-Ionen-Akku ist ein leichter, leistungsstarker Akku, der in Computern und Mobiltelefonen verwendet wird. Das macht ihn nützlich für Geräte, die leicht sein sollen. Lithium-Ionen-Akkus funktionieren durch die Bewegung von Lithium-Ionen durch eine Membran (dünne Schicht, die das Passieren bestimmter Substanzen ermöglicht).
Hauptplatine
In der Mitte der Platine sehen Sie einen weiteren Chip, PCA9685, der zur Steuerung der Servos verwendet wird. Sie können sich den Hauptsteuerchip als Gehirn und den Servo-Treiberchip als Rückenmark bei Säugetieren vorstellen, verantwortlich für die motorische Koordination.
Grove-Anschlüsse
Zusätzlich sehen Sie oben auf der Platine vier Grove-Anschlüsse: zwei digitale, einen analogen und einen I2C-Bus-Anschluss.
Neopixel RGB-LED
Schließlich sehen Sie auch sieben LEDs auf der Oberseite der Platine. Dies sind Neopixel RGB-LEDs, jede davon kann einzeln adressiert und ihre Farbe geändert werden. Sie sind sehr nützlich zum Debuggen und sehen einfach glänzend aus!
Spezifikationen
Überblick
- Stoßfestes ABS-Spritzgusskunststoff
- Federbelastete obere Beine
- 20 cm x 11 cm x 15 cm
- Produktgewicht: 290g
- Maximale Traglast: ~300 g
Servo
| Modell P1S | |
| Spannung | 8.4 |
| Arbeitswinkel | 270 |
| Stillstandsstrom | 1500mA |
| Stillstandsmoment | 3.15 kg/cm |
Batterie
| 2S Li-Ionen-Akkumodul | |
| Micro USB-A-Laden | |
| Spannung | 7.4V |
| Strom | 5A |
| Kapazität | 1000mAh/7.4Wh |
Hauptplatine
NyBoardV1_1
- ATmega328P
- Chipfrequenz 16 MHz
- Speicher 2KB SRAM, 32KB Flash, 1KB internes EEPROM + 8KB I2C EEPROM
- 4x Grove-Schnittstelle
- 1x UART, 1x I2C, 1x SPI
Unterstützt das Einstecken des Raspberry Pi (nicht im Kit enthalten), die Stromversorgung des Raspberry Pi und die Kommunikation mit dem Raspberry Pi über die serielle Schnittstelle und I2C. Unterstützt das Einstecken des Bluetooth-Moduls (nicht im Kit enthalten) und die Verwendung der mobilen APP-Fernbedienung.
Was ist in der Box
Das Bittle-Kit enthält alles, was Sie benötigen, um den Roboterhund in Betrieb zu nehmen:
- Wenn du dich für eine Auswahl entscheidest, wird die Seite komplett aktualisiert.
- Wird in einem neuen Fenster geöffnet.