Produktdetails
Das Servo Shield ermöglicht Ihrer OpenMV Cam die parallele Steuerung von bis zu 8 Servos. Es verfügt über den PCA9685 Servo Controller, der auch eine allgemeine PWM-Funktion bietet. Wir haben ein PCA9685.py Skript zur Steuerung des Chips für allgemeine PWM-Zwecke und ein Servo.py Skript zur Servosteuerung unter Verwendung des PCA9685 General-Purpose PWM-Skripts.
F
: Kann ich das Servo Shield gleichzeitig mit dem Motor Shield verwenden?
A
: Ja, absolut. Sie verwenden beide unterschiedliche Pins.
F
: Kann ich das Servo Shield gleichzeitig mit dem Pan-and-Tilt-Shield verwenden?
A
: Ja, absolut. Sie verwenden beide unterschiedliche Pins.
Anwendungen
Das Servo Shield eignet sich hervorragend für Anwendungen, bei denen Sie Ihre OpenMV Cam zur Steuerung von Dingen in der realen Welt benötigen. Zum Beispiel eignet es sich hervorragend, um ein RC-Auto in ein selbstfahrendes Auto zu verwandeln, indem Sie Ihre OpenMV Cam für die Bildverarbeitung und das Servo Shield zur Steuerung des Gas- und Lenkmotors verwenden. Typischerweise liefern ESCs Spannung über ihre Servopin-Header, anstatt Spannung zu benötigen. Wenn Sie also das Servo Shield mit Ihrer OpenMV Cam und einen ESC mit Ihrem Servo Shield verbinden, wird alles mit Strom versorgt. Dann können Sie weitere Servos an die anderen Kanäle anschließen.
Pinbelegung des Shields
Spezifikationen
| Gewicht | 9g |
| Länge | 35mm |
| Breite | 36mm |
| Höhe | 22mm |
Stromverbrauch
| Leerlauf | 6mA bei 3.3V (106mA mit Cam) |
| Aktiv | 8mA bei 3.3V (148mA mit Cam) |
Temperaturbereich
| Lagerung | -40°C bis 85°C |
| Betrieb | -40°C bis 85°C |