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Matek Systems

MATEKSYS Crossfire zu PWM-Wandler - CRSF PWM C

MATEKSYS Crossfire zu PWM-Wandler - CRSF PWM C

SKU:374-654-786

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Produktdetails

Eigenschaften

  • Nur mit Crossfire-Empfängern kompatibel
  • Kein 5V-Regler eingebaut
  • Eingebauter Stromsensor
  • Failsafe-Wert automatische Einstellung
  • Firmware aktualisierbar
  • 10 PWM-Ausgänge
  • 2 UARTS

PINBELEGUNG UND PADS

  • 4v5 Pad-Spannung = 5V Pad-Spannung -0,3V, stellen Sie sicher, dass die Spannung am 5V Pad nicht höher ist als die Nennspannung des Empfängers und GPS.
  • Tx2/Rx2 (UART2) für GPS/Firmware-Update/Parametereinstellung
  • Tx1/Rx1 (UART1) für CRSF-Protokoll-Empfänger
  • Vbat: Batteriespannungsmessung (0~36V)
  • Curr: Stromsensor-Signal (0~3,3V)
  • 1~10: CH1~CH10 PWM-Ausgänge
  • G: Masse

FAILSAFE

  • Der Failsafe-Wert wird automatisch eingestellt, nachdem das CRSF-PWM-Board eingeschaltet wurde und das CRSF-Signal empfängt. Die LED blinkt 8-mal schnell.
  • Failsafe-Wert = Der PWM-Wert jedes Kanals (außer CH3), wenn das CRSF-Signal zum ersten Mal vom CRSF-PWM-Board empfangen wird.
  • CH3 ist speziell für den Gashebel vorgesehen, Failsafe-Wert = 988 standardmäßig.
  • Bewegen Sie den Gashebel in die niedrigste Position, positionieren Sie AIL (Roll), ELE (Pitch), RUD (Yaw) mittig, bevor Sie den Empfänger einschalten.

LED-STATUS

  • Langsames Blinken: CRSF-PWM-Board empfängt kein CRSF-Signal, z.B. der Empfänger ist nicht mit dem Sender verbunden, der Empfänger ist nicht mit UART1 des CRSF-PWM-Boards verbunden.
  • 8x schnelles Blinken: CRSF-PWM-Board hat CRSF-Signal empfangen und Failsafe-Wert wurde gespeichert.
  • 2x langsames Blinken zwischen 8x schnellem Blinken und Dauerlicht: CLI-Modus ist aktiv
  • Dauerlicht: CRSF-PWM-Board und Empfänger funktionieren normal

GPS TELEMETRIE

  • Fehlerbehebung bei fehlender GPS-Telemetrie: Überprüfen Sie die Verkabelung zwischen GPS und CRSF-PWM-Board. Einige u-Blox-GPS können das NMEA-Protokoll nicht ausgeben, Sie müssen das GPS in u-center auf die Standardkonfiguration zurücksetzen.
  • Sensoren (GPS, GSpd, Hdg, Alt, Sats) blinken im Telemetrie-Tab des Senders, sobald das CRSF-PWM-Board eine Verbindung zum GPS hergestellt hat.
  • GPS "TX" zu CRSF-PWM-Board "RX" Single-Wire-Half-Duplex-UART-Verbindung, CRSF-PWM-Board "TX" zu GPS "RX" ist nicht unbedingt erforderlich.
  • Mit OpenTX Telemetry Logging können Sie Ihren Flugweg aufzeichnen oder das verlorene Flugzeug suchen.
  • u-Blox-GPS der Serie können standardmäßig das Protokoll "0+1 - UBX+NMEA" ausgeben
  • Kompatibel mit GPS NMEA-Protokoll, 1Hz, Baud 9600~115200
  • Unterstützt GPS-Telemetrie-IDs: GPS, GSpd, Hdg, Alt, Sats

TIM & PWM FREQUENZ

  • Die PWM-Frequenz auf allen 10 Kanälen kann entsprechend TIM konfiguriert werden
  • PWM läuft standardmäßig mit 50Hz
  • TIM3: CH5, CH6, CH7, CH8
  • TIM2: CH1, CH2, CH4
  • TIM1: CH9, CH10
  • TIM16: CH3

CLI-MODUS

  • Wenn das CRSF-PWM-Board innerhalb von 10 Sekunden nach dem Einschalten kein an UART2 angeschlossenes GPS erkennt, wird der CLI-Modus aktiviert.
  • Nachdem der CLI-Modus aktiv ist, kann das CRSF-PWM-Board über ein USB-TTL-Modul/FC-Passthrough mit dem Konfigurator verbunden werden.
  • Der CLI-Modus hat keinen Einfluss auf das CRSF-Signal des Empfängers und die PWM-Ausgänge.
  • Im CLI-Modus kann die CRSF-PWM-Board-Firmware aktualisiert werden.

Spezifikationen

  • Unterstützung: Alle CRSF-Protokoll-Empfänger (einschließlich 433MHz, 868MHz, 915MHz, 2.4GHz)
  • Stromsensor: Eingebaut (90A Dauer / 220A Spitze), Stromskala = 150 standardmäßig
  • Telemetrie-ID: RxBt, Curr, Capa, Bat%, GPS, GSpd, Hdg, Alt, Sats
  • PWM-Frequenz konfigurierbar (50Hz Standard, 100,160,330, 400Hz)
  • 36V max. Batteriespannungserfassung (1K:10K Spannungsteiler eingebaut)
  • Nennspannung: 4~9V @5V Pad, 0~36V @BAT+
  • Vbat und Stromsensor-Skala konfigurierbar
  • UARTs (für Empfänger und GPS): 2
  • Größe: 26mm x 26mm
  • PWM-Ausgänge: 10
  • Gewicht: 2.8g

Lieferumfang

  • 1x MATEKSYS CRSF-PWM-C Konverter
  • 1x Low ERS Kondensator
  • 1x Dupont 2.54 Pins