Matek mLRS MAVLink 868/900MHz Empfänger, mR900-30

Ermöglichen Sie zuverlässige Langstreckenkommunikation mit dem Matek mR900-30 MAVLink Long Range System , das für Anwender entwickelt wurde, die Präzision und Leistung in ihrem UAV- oder Telemetrie-Setup benötigen. Dieser Empfänger arbeitet im 900-MHz-LoRa-Band und bietet eine leistungsstarke HF-Ausgangsleistung von 30 dBm, die eine konsistente Übertragung über große Entfernungen gewährleistet. Mit der integrierten MAVLink-Firmware und voller Kompatibilität mit anderen LoRa-Chip SX126x-Systemen, wie dem mR900-22, bleiben Sie zuverlässig verbunden.

Hinweis: Dieses Gerät ist nicht kompatibel mit ELRS 900MHz oder FrSky R9 Serien , die den SX127x-Chip verwenden. Kompatibilität ist wichtig!

Hauptmerkmale:

• 30 dBm HF-Leistung : 1000mW Leistung für Langstreckenverbindungen.
• LoRa SX1262 Chip mit TCXO : Robuste Leistung im 900 MHz Band (868 MHz für EU, 915 MHz für FCC).
• Bi-direktionale serielle MAVLink : Gewährleistet reibungslose Kommunikation zwischen Geräten.
• Mehrere TX-Optionen : Unterstützt CRSF oder SBUS für vielseitige RC-Ausgänge.
• Kompaktes Design : Leiterplatte misst nur 29x21mm, wiegt nur 5,3g mit Antenne.
• Robuste Bauweise : Inklusive Kühlkörper für optimale Wärmeableitung bei hoher HF-Leistung.

Spezifikationen

• STM32G431KB, mLRS Firmware
• LoRa SX1262 mit TCXO
• PA/LNA SE2435L
• HF-Frequenz: 900MHz (868MHz, 915MHz FCC)
• 915MHz HF-Leistung: 21dBm(min) / 22dBm / 24dBm / 27dBm / 30dBm(1000mW)
• 868MHz HF-Leistung: 24dBm(min) / 24dBm / 24dBm / 27dBm / 30dBm(1000mW)
• Antennenanschluss: IPEX MHF-1
• TX1/RX1: Bi-direktionale serielle MAVLink
• TX2: RC Out (CRSF oder SBUS)
• Eine Taste für DFU-Modus und Bindung

• Stromversorgung: 4,5-13V DC @ „V“-Pad
• Leistungsaufnahme: Durchschnitt 340mA/Spitze 850mA@5V IN (31Hz, 30dbm)
• PCB-Größe: 29x21mm
• Gewicht: 5,3g mit Antenne

• Verpackung:
  • 1x mR900-30
  • 1x IPEX MHF1 Dipolantenne. 8cm
  • 1x Kühlkörper 20*20*6mm

LED Status

• [Rot blinkt 2Hz], nicht mit Sender verbunden
• [Grün blinkt 1Hz], mit Sender verbunden
• [Rot und Grün abwechselnd], Bindungsmodus aktiviert

Bindung

• Drücken Sie nach dem Einschalten die Bindungstaste (für ca. 4 Sekunden) am Empfänger. Im Bindungsmodus blinken die grüne und rote LED abwechselnd mit ca. 2,5 Hz.
• https://github.com/olliw42/mLRS-docu/blob/master/docs/BINDING.md

Firmware

• mLRS https://github.com/olliw42/mLRS/tree/main/firmware/pre-release-stm32
• Ziele:
  • RX Empfänger: rx-matek-mr900-30-g431kb
  • TX Modulmodus: tx-matek-mr900-30-g431kb-default
  • TX SiKtelem Modus: tx-matek-mr900-30-g431kb-siktelem

Tipps

• mLRS Github & Dokumentation
• mLRS Discord
• mLRS Facebook-Gruppe
• Wenn die eingestellte HF-Leistung >=500mW beträgt, wird empfohlen, den Kühlkörper an der Unterseite der Platine anzubringen. Die Lücken zwischen den Lamellen können zur Montage mit M3-Schrauben verwendet werden.
• MATEKSYS mLRS 900MHz-Serien sind NICHT kompatibel mit ELRS 900MHz & Frsky R9-Serien, die den SX127x verwenden. Sie können sich nicht miteinander verbinden.

Routing und Einstellungen

Verwenden Sie mR24-30 als TX-Modul: tx-matek-mr900-30-g431kb-default-xxx

Verwenden Sie mR24-30 als TX im SiKTelem-Modus: tx-matek-mr900-30-g431kb-siktelem-xxx

Modi und Link-Raten

Firmware-Flash

Laden Sie den STM32CubeProgrammer von der ST-Website herunter.

• https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubeprog.html

mLRS-Firmware:

• https://github.com/olliw42/mLRS/tree/main/firmware/pre-release-stm32
• Ziele:
  • RX Empfänger: rx-matek-mr900-30-g431kb
  • TX Modulmodus: tx-matek-mr900-30-g431kb-default
  • TX SiKtelem Modus: tx-matek-mr900-30-g431kb-siktelem

Stellen Sie sicher, dass der DFU-Treiber installiert ist. Überprüfen Sie "DFU-Treiber installieren" auf dieser Seite

Verbinden Sie den Receiver-USB mit dem Computer, während Sie die Boot-Taste gedrückt halten.

1. USB auswählen
2. USB1 und Aktualisieren klicken
3. Verbinden
4. „Löschen & Programmieren“ auswählen
5. Alle Sektoren ankreuzen und „Ausgewählte Sektoren löschen“ klicken
6. Firmware (Hex- oder Binärdatei) bezüglich der Hardware durchsuchen.
7. „Programmierung starten“ klicken
8. Nach der Programmierung USB trennen und wieder anschließen. Wenn die rote LED mit 2 Hz blinkt, wartet der Empfänger auf die Verbindung mit dem Sender.

COM/CLI Befehle

• Installieren Sie serial_port_utility
• Firmware tx-matek-mr900-30-g431kb-default, USB = COM/CLI, USB direkt an Computer anschließen, STM VCP-Treiber installieren, STM32 COM-Port auswählen
• Firmware tx-matek-mr900-30-g431kb-siktelem, LT1/LR1 = COM/CLI, USB-TTL-Modul an LT1/LR1 anschließen, USB-TTL COM-Port auswählen
• Weitere CLI-Befehlsdetails.