Produktdetails
Suchen Sie eine leichte, zuverlässige Langstreckenlösung für Ihre Drohne oder Ihr Telemetriesystem? Der Matek mR900-22 MAVLink Langstreckenempfänger könnte perfekt für Sie sein. Er arbeitet auf dem 900 MHz LoRa-Band mit einer maximalen HF-Ausgangsleistung von 158 mW und ist ideal für alle, die Stabilität und Effizienz über große Entfernungen schätzen. Mit integrierter MAVLink-Firmware ist dieser Empfänger bereit für präzise Kommunikation in Langstrecken-UAV-Setups.
Aber Vorsicht: der mR900-22 ist nicht dazu da, sich mit ELRS 900MHz- oder FrSky R9-Systemen anzufreunden , die SX127x-Chips verwenden – er lässt sich nicht binden. Stattdessen kommt er gut mit anderen LoRa SX126x-Systemen und STM32WLE5xx-basierten Geräten zurecht, wie dem WIO-E5 oder dem mR900-30 .
Hauptmerkmale:
- 20 dBm HF-Leistung : Liefert zuverlässige Übertragungsstärke für Langstreckenverbindungen (bis zu 158 mW).
- MAVLink-kompatibel : Entwickelt für nahtlose Kommunikation mit UAV-Systemen, die MAVLink verwenden.
- Zwei Tasten für Boot- & Bind-Modi : Einfache Einrichtung für Bootloader und Pairing.
- LoRa SX1262 Chip : Gewährleistet Kompatibilität mit anderen STM32WLE5xx-Systemen.
- Vielseitige Ausgänge : Unterstützt CRSF oder SBUS für RC-Steuerungsausgänge.
Spezifikationen
- STM32WLE5CC mit TCXO, mLRS-Firmware
- HF-Frequenz: 900MHz (868MHz, 915MHz FCC)
- HF-Leistung: -9dBm(min) / 0dBm / 10dBm / 20dBm / 22dBm(158mW)
- Antennenanschluss: IPEX MHF-1
- TX2/RX2: bidirektionaler serieller MAVLink
- TX1: RC-Ausgang (CRSF oder SBUS)
- 2x Tasten für Boot-Modus und Bindung
- Stromversorgung: 4-9V DC @ "V"-Pad
- Leistungsaufnahme: Durchschnittlich 67mA/Spitze 170mA@5V IN(31Hz, 22dbm)
- Leiterplattengröße: 24 x 15,5 mm
- Gewicht: 2,3 g mit Antenne
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Verpackung:
- 1x mR900-22
- 1x IPEX MHF1 Dipolantenne. 8cm
LED-Status
- [Rot blinkt 2Hz], nicht mit Sender verbunden
- [Grün blinkt 1Hz], mit Sender verbunden
- [Rot und Grün abwechselnd], Bindemodus aktiviert
Binden
- Nach dem Einschalten halten Sie die Bindetaste (ca. 4 Sekunden) am Empfänger gedrückt. Im Bindemodus blinken die grüne und rote LED abwechselnd mit ca. 2,5 Hz.
- https://github.com/olliw42/mLRS-docu/blob/master/docs/BINDING.md
Firmware
- mLRS https://github.com/olliw42/mLRS/tree/main/firmware/pre-release-stm32
- Ziele: rx-matek-mr900-22-wle5cc-xxx
Tipps
- mLRS Github & Dokumentation
- mLRS Discord
- mLRS Facebook-Gruppe
- Bei einer eingestellten HF-Leistung von >=500 mW wird empfohlen, den Kühlkörper an der Unterseite der Leiterplatte anzubringen. Die Abstände zwischen den Lamellen können zur Montage mit M3-Schrauben genutzt werden.
- Der mR900-22 ist NICHT kompatibel mit ELRS 900MHz / Frsky R9 Serien, die den SX127x verwenden. Sie lassen sich nicht miteinander binden.
Verkabelung
Modi und Linkraten
Firmware-Flash
Laden Sie STM32CubeProgrammer von der ST-Website herunter
mLRS-Firmware:
- https://github.com/olliw42/mLRS/tree/main/firmware/pre-release-stm32
- Ziele: rx-matek-mr900-22-wle5cc-xxx
Verbinden Sie den mR900-22 mit dem USB-TTL-Modul (z. B. CP210x, FTDI)
- mR900-22 RX2 — USB-TTL-Modul TX
- mR900-22 TX2 — USB-TTL-Modul RX
- mR900-22 V — USB-TTL-Modul 5V
- mR900-22 G — USB-TTL-Modul GND
Schließen Sie das USB-TTL-Modul an den Computer an, während Sie die Boot-Taste des Empfängers gedrückt halten.
- Wählen Sie UART
- Wählen Sie den COM-Port des USB-TTL-Moduls
- Verbinden
- "Löschen & Programmieren" auswählen
- Alle Sektoren anhaken und auf "Ausgewählte Sektoren löschen" klicken
- Firmware (Hex- oder Binärdatei) bezüglich der Hardware durchsuchen.
- Klicken Sie auf "Programmierung starten"
- Nach dem Programmieren USB abziehen und wieder einstecken. Wenn die rote LED mit 2Hz blinkt, wartet der Empfänger auf die Verbindung mit dem Sender.
