Produktdetails
Dies ist eine kleine und kostengünstige Möglichkeit, Ihrem UAV eine Positionshaltefunktion hinzuzufügen, ohne GPS zu benötigen. Es hat einen Arbeitsbereich von bis zu 2 m und verwendet einen VL53L0X Lidar-Entfernungsmesser zusammen mit einem PMW3901 optischen Flussmodul. Es verbindet sich über UART mit Ihrem FC und wird derzeit nur von INAV unterstützt, aber andere Firmware-Projekte wie Betaflight werden dies in Zukunft unterstützen.
Spezifikationen
- Markenname: Matek System
- Artikelname: Optischer Fluss Lidar Sensor 3901-L0X Modul
- Optischer Fluss: PMW3901Lidar: VL53L0X
- UART
- Protokoll: INAV MSP
- Arbeitsbereich: 8cm~200cm
- Sichtfeld: 42 Grad (PMW3901), 27 Grad (VL53L0X)
- Minimale Beleuchtungsstärke >60Lux
- Eingangsspannung: 4.5~5.5V
- Stromverbrauch: 40mA
- Größe: 36x12mm
- Gewicht: 2g
Tipps
- Stellen Sie sicher, dass das optische Flussobjektiv mehr als 2 cm von allem entfernt ist, damit der optische Fluss beim Start des FC korrekt initialisiert wird.
- Die maximale Reichweite des VL53L0X beträgt 2 m, Höhenhaltung 0~2 m bei 0~100 % Gashebel, wenn der VL53L0X aktiviert ist.
- Jeder ungenutzte UART des FC unterstützt es
- Sonaranbindung (Trig & Echo) ist noch nicht implementiert
Enthalten
- 1x Optischer Fluss Lidar Sensor 3901-L0X Modul