H7A3-WING Flugcontroller für Starrflügler & VTOL

Hier kommt das große Gehirn für Ihre Flügel: der H7A3-WING Flugcontroller. Um einen STM32H7-Prozessor herum gebaut, ist er für INAV- und Ardupilot-Piloten gedacht, die ihre Starrflügler oder VTOL-Konstruktionen härter antreiben, als ihre Daumen es zulassen. Keywords: H7A3-WING Flugcontroller, INAV Starrflügel FC, Ardupilot VTOL FC.

Warum Sie ihn wollen

Weil Ihr Nurflügler mehr verdient als recyceltes Quad-Equipment. Mit dem H7-Chip, integriertem OSD, Barometer und vielen UARTs bringt der H7A3-WING Präzision und Rechenleistung. Übersetzung: sanftere Flüge, mehr Sensoren und weniger "Warum ist er umgekippt?"-Momente. (Pilotenfehler nicht ausgeschlossen.)

Spezifikationen

• MCU: STM32H7A3RIT6, 280MHz Cortex-M7, 1.4MB RAM, 2MB Flash
• IMU: ICM42688P
• Baro: SPL06-001
• OSD: AT7456E
• Blackbox: MicroSD-Sockel
• I2C digitaler Leistungswächter

• 6x UARTs (1,2,3,4, 5, 6) mit eingebauter Inversion.
• 11x PWM-Ausgänge
• 1x I2C
• 1x CAN
• 4x ADC (VBAT, Strom, VB2, Cur2)
• 3x LEDs für FC STATUS (Blau, Rot) und 3.3V Anzeige (Rot)
• USB/Beep Extender mit Type-C (USB2.0)
• 2x JST-GH1.25_4pin Anschluss für CAN und I2C

• 9V/12V Ausgang EIN/AUS schaltbar

• Digitales Video-OSD wird von jedem freien UART unterstützt

Regler

• Vbat Eingang: 9~30V (3~6S LiPo)
• BEC 5V/4v5: 2.5A Dauer. /3A Spitze
• BEC 9V/12V: 2A Dauer. /3A Spitze
• BEC Vx: 8A Dauer. /12A Spitze, Ausgang 5V Standard, 6V oder 7.2V Option.
• LDO 3.3V: Max.200mA

I2C digitaler Leistungswächter

• Keine Kalibrierung erforderlich.
• Strommesswiderstand: 0.00025 Ohm
• Laststrom am Strommesswiderstand: 100A (Dauer), 164A (Spitze)
• Spannungsgenauigkeit: ± 0.1%
• Stromgenauigkeit: ± 2%
• INA2xx I2C-Adresse: 0x45 (69)

• Parameter
  • BATT_MONITOR ->21 (INA2xx)
  • BATT_SHUNT -> 0.00025
  • BATT_MAX_AMPS -> 164
  • BATT_I2C_BUS -> 0 Standard
  • BATT_I2C_ADDR -> 0 Standard (oder 69)

FC Firmware

• ArduPilot: MATEKH7A3 (4.6 oder neuer)
• ArduPlane  https://firmware.ardupilot.org/Plane/beta/MatekH7A3/
• ArduCopter  https://firmware.ardupilot.org/Copter/beta/MatekH7A3/
• Flashing mit STM32CubeProgrammer

Physisch

• Befestigung: 30.5 x 30.5mm, Φ4mm mit Tüllen Φ3mm
• Abmessungen: 54 x 36 x 13 mm
• Gewicht: 30g mit USB-Verlängerung

Was ist im Lieferumfang enthalten?*

• 1x H7A3-WING
• 1x USB (Type-C)/Beep (Passiver Summer) Extender mit 6-Pin Kabel
• 1x 20cm JST-SH-6P auf JST-SH-6P Kabel für USB-Extender.
• 2x 20cm JST-GH-4P auf JST-GH-4P Kabel für CAN- & I2C-Anschluss
• 1x Rubycon ZLH 35V 470uF Kondensator
• Dupont 2.54 Pins (Platine wird ungelötet geliefert)
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Immer noch hier?

In Ordnung, Telemetrie-Junkie. Der H7A3-WING Flugcontroller bietet Ihnen einen STM32H7A3-Chip, Barometer, OSD und genügend PWM-Ausgänge, um einen kleinen fliegenden Zirkus zu betreiben. Long-Tail-Keyword: H7A3-WING Flugcontroller für INAV und Ardupilot Starrflügel VTOL Konstruktionen. Wenn Sie immer noch scrollen, ist Ihr Flugzeug bereits eifersüchtig.