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Matek Systems

Matek Crossfire zu PWM Konverter - CRSF PWM 6

Matek Crossfire zu PWM Konverter - CRSF PWM 6

SKU:B1C-A0E-D02

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Produktdetails

Merkmale

  • Nur kompatibel mit Crossfire Empfängern
  • Kein 5V-Regler eingebaut
  • Eingebauter Stromsensor
  • Failsafe-Wert automatische Einstellung
  • Firmware aktualisierbar
  • 6 PWM-Ausgänge
  • 2 UARTS

PINBELEGUNG UND PADS

  • 4v5 Pad-Spannung = 5V Pad-Spannung -0,3V, stellen Sie sicher, dass die Spannung am 5V Pad nicht höher ist als die Nennspannung des Empfängers und des GPS.
  • Tx2/Rx2(UART2) für GPS/Firmware-Update/Einstellung von Parametern
  • Tx1/Rx1(UART1) für CRSF-Protokoll-Empfänger
  • Vbat: Batteriespannungsabfrage (0~36V)
  • Curr: Stromsensor-Signal (0~3.3V)
  • 1~10: CH1~CH10 PWM-Ausgänge
  • G: Masse

FAILSAFE

  • Der Failsafe-Wert wird automatisch eingestellt, nachdem die CRSF-PWM-Platine eingeschaltet wurde und das CRSF-Signal empfängt. Die LED blinkt 8 Mal schnell.
  • Failsafe-Wert = Der PWM-Wert jedes Kanals (außer CH3), wenn das CRSF-Signal zum ersten Mal von der CRSF-PWM-Platine empfangen wird.
  • CH3 ist speziell für den Gashebel vorgesehen, Failsafe-Wert = 988 standardmäßig.
  • Stellen Sie den Gashebel auf den niedrigsten Punkt, stellen Sie AIL (Roll), ELE (Pitch), RUD (Yaw) in die Mittelstellung, bevor Sie den Empfänger einschalten.

LED-STATUS

  • Langsam blinkt: CRSF-PWM-Platine empfängt kein CRSF-Signal, z.B. der Empfänger ist nicht mit dem Sender verbunden, der Empfänger ist nicht mit UART1 der CRSF-PWM-Platine verbunden.
  • 8x schnelles Blinken: CRSF-PWM-Platine hat CRSF-Signal empfangen und Failsafe-Wert ist gespeichert.
  • 2x langsames Blinken zwischen 8x schnellem Blinken und Dauerlicht: CLI-Modus ist aktiv
  • Dauerlicht: CRSF-PWM-Platine und Empfänger funktionieren normal

GPS-TELEMETRIE

  • Fehlerbehebung bei fehlender GPS-Telemetrie: Überprüfen Sie die Verkabelung zwischen GPS und CRSF-PWM-Platine. Einige u-Blox-GPS-Geräte geben möglicherweise kein NMEA-Protokoll aus. Sie müssen das GPS in u-center auf die Standardkonfiguration zurücksetzen.
  • Sensoren (GPS, GSpd, Hdg, Alt, Sats) blinken im TELEMETRY-Tab des Senders, sobald die CRSF-PWM-Platine eine Verbindung mit dem GPS hergestellt hat.
  • GPS "TX" an CRSF-PWM-Platine "RX" Single-Wire-Half-Duplex-UART-Verbindung, CRSF-PWM-Platine "TX" an GPS "RX" ist nicht wesentlich.
  • Mit OpenTX Telemetrie-Logging können Sie Ihren Flugweg aufzeichnen oder das verlorene Flugzeug suchen.
  • u-Blox GPS-Serien können standardmäßig das Protokoll "0+1 - UBX+NMEA" ausgeben
  • Kompatibel mit GPS NMEA-Protokoll, 1Hz, Baud 9600~115200
  • Unterstützt GPS-Telemetrie-ID: GPS, GSpd, Hdg, Alt, Sats

TIM & PWM-FREQUENZ

  • Die PWM-Frequenz auf allen 10 Kanälen kann gemäß TIM konfiguriert werden
  • PWM läuft standardmäßig mit 50 Hz
  • TIM3: CH5, CH6, CH7, CH8
  • TIM2: CH1, CH2, CH4
  • TIM1: CH9, CH10
  • TIM16: CH3

CLI-MODUS

  • Wenn die CRSF-PWM-Platine innerhalb von 10 Sekunden nach dem Einschalten kein mit UART2 verbundenes GPS erkennt, wird der CLI-Modus aktiviert.
  • Nachdem der CLI-Modus aktiv ist, kann die CRSF-PWM-Platine über ein USB-TTL-Modul/FC-Passthrough mit dem Konfigurator verbunden werden.
  • Der CLI-Modus hat keinen Einfluss auf das CRSF-Signal des Empfängers und die PWM-Ausgänge
  • Im CLI-Modus kann die CRSF-PWM-Platinen-Firmware aktualisiert werden

Spezifikationen

  • Unterstützung: Alle CRSF-Protokollempfänger (einschließlich 433 MHz, 868 MHz, 915 MHz, 2,4 GHz)
  • Stromsensor: Kompatibel mit extern (0-3,3 V)
  • Telemetrie-ID: RxBt, Curr, Capa, Bat%, GPS, GSpd, Hdg, Alt, Sats
  • PWM-Frequenz konfigurierbar (50Hz Standard, 100,160,330, 400Hz)
  • 36V Max. Batteriespannungsmessung (1K:10K Spannungsteiler eingebaut)
  • Nennspannung: 4~9V bei 5V Pad, 0~36V bei vBAT, 0-3,3V Curr
  • Vbat- und Stromsensor-Skala konfigurierbar
  • UARTs (für Empfänger und GPS): 2
  • Größe: 25 mm x 16 mm
  • PWM-Ausgänge: 10
  • Gewicht: 1,3 g

Inhalt

  • 1x MATEKSYS CRSF-PWM-6 Konverter
  • 1x Dupont 2.54 Pins