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Matek Systems

Matek AP_Periph GNSS, M10-L4-3100 GPS-Modul

Matek AP_Periph GNSS, M10-L4-3100 GPS-Modul

M-AP-M10-L4-3100

£89.49 GBP
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Produktdetails

Merkmale

  • M10-L4-3100 basiert auf der AP_Periph-Firmware von ArudPilot. Es ist ein GNSS+KOMPASS+BAROMETER-Peripheriegerät mit CAN/DroneCAN- und UART/MSP-Schnittstellen.
  • M10-L4-3100 verwendet ein Multi-Konstellations-GNSS, das von u-Blox MAX-M10S betrieben wird. MAX-M10S ist ein simultaner GNSS-Empfänger, der mehrere GNSS-Systeme empfangen und verfolgen kann. Dank der Multi-Band-RF-Frontend-Architektur können alle vier großen GNSS-Konstellationen, GPS, Galileo, GLONASS und BeiDou, gleichzeitig empfangen werden.
  • M10-L4-3100 integriert einen industrietauglichen Kompass PNI RM3100, der eine hohe Auflösung, geringen Stromverbrauch, keine Hysterese, einen großen Dynamikbereich und hohe Abtastraten bietet.

Spezifikationen

  • Firmware: ArduPilot AP_Periph: MatekL431-Periph
  • GNSS u-blox MAX-M10S (GPS, GLONASS, Galileo und BeiDou)
  • Magnetkompass RM3100
  • Barometer SPL06-001
  • Patch GNSS Antenne 25*25*4mm
  • MCU STM32L431RCT6
  • UART3, Onboard MAX-M10S
  • UART2 (TX2 RX2), MSP-Protokoll
  • CAN, DroneCAN-Protokoll
  • I2C JST-GH-Anschluss für externen AirSpeed-Sensor
  • LED-Anzeigen:
    • CAN Bootloader LED - Blau
      • Langsam blinkend, in Betrieb
      • Schnell blinkend, Startvorgang
    • GNSS PPS LED, Grün
      • Blinkt (1Hz), wenn GNSS eine 3D-Fixierung hat
      • Dauerhaft an nach dem Einschalten
      • 3.3V LED, Rot
  • Eingangsspannungsbereich: 4,5~5,3V (5V Pad/Pin)
  • Leistungsaufnahme: 60mA
  • Betriebstemperaturen: -20~80 °C
  • 36mm*36mm*12mm
  • 16g

WICHTIGE HINWEISE

  • Beim M10-F4-3100 haben die 3 magnetischen Spulen wenig Lötpaste, um ein Kippen zu vermeiden, das zu Ungenauigkeiten beim Auslesen des Kompasses führen könnte. Starke Stöße trennen sie definitiv, insbesondere die "hohe Spule" Sen-Z-f. Bitte gehen Sie mit diesem Präzisionsmodul vorsichtig um.
  • Die Standardkonfiguration des MAX-M10S mit u-Blox FW5.1 ist der simultane Empfang von GPS, Galileo und BeiDou B1I mit aktivierten QZSS und SBAS. GLONASS ist standardmäßig deaktiviert.
  • BeiDou B1I (1561.098 MHz) und GLONASS können nicht gleichzeitig aktiviert werden. BeiDou B1C (1575.42 MHz) und GLONASS können gleichzeitig aktiviert werden. Die Firmware des Flugcontrollers (INAV, Betaflight, ArduPilot) unterstützt derzeit die Aktivierung von BeiDou B1C nicht.
  • Mit aktiviertem GPS, Galileo und BeiDou B1I mit QZSS und SBAS kann der MAX-M10s mehr als 30 Satelliten mit einem HDOP von bis zu 0,55 empfangen.
  • Ab u-Blox GNSS FW3.01 ist der Zeitimpuls an die UTC-Zeit angepasst und diese Zeit wird erst als gültig festgelegt, nachdem die Schaltsekunde heruntergeladen wurde. Dies kann bis zu 12,5 Minuten dauern. Wahrscheinlich blinkt die PPS-LED nicht sofort, nachdem GPS eine 3D-Fixierung hat.

Links

Lieferumfang

  • 1x M10-L4-3100
  • 2x JST-GH-4P auf JST-GH-4P 20cm Silikondraht
  • Montagesockel (1x PCB-Platte, 4x Silikontüllen, 4x Nylon-Abstandshalter M3x7, 4x Nylonschrauben M3*8)