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Matek Systems

Matek AP_PERIPH DroneCAN GNSS M9N-G4-3100 (GPS+Kompass)

Matek AP_PERIPH DroneCAN GNSS M9N-G4-3100 (GPS+Kompass)

SKU:M9N-G4-3100

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Produktdetails

Suchen Sie nach punktgenauer Präzision und nahtloser Drohnen-Navigation? Der Matek AP_PERIPH DroneCAN GNSS M9N-G4-3100 wurde mit der AP_Periph Firmware von ArduPilot entwickelt und bietet unübertroffene Präzision und Vielseitigkeit. Egal, ob Sie eine autonome Mission fliegen oder die Navigationssteuerung feinabstimmen, dieses GNSS + Kompass-Peripheriegerät liefert außergewöhnliche Leistung mit CAN/DroneCAN- und UART/MSP-Schnittstellen für maximale Kompatibilität.

Hauptmerkmale:

  • Multi-Konstellations-GNSS-Empfänger - Unterstützt GPS, Galileo, GLONASS und BeiDou gleichzeitig für überlegene Positionsgenauigkeit.
  • PNI RM3100 Magnetkompass - Hochauflösender Magnetometer in Industriequalität mit geringem Stromverbrauch und ohne Hysterese.
  • Dual-Schnittstellenoptionen - Kompatibel mit CAN FD (5 Mbps), CAN 2.0 (1 Mbps) und UART/MSP-Protokollen .
  • Fortschrittlicher STMG474CE MCU - 170 MHz Verarbeitungsleistung für reibungslose Datenverarbeitung.
  • LED-Anzeigen zur Statusüberwachung - Wissen Sie mit visuellen LED-Anzeigen, wann Ihr GNSS eine 3D-Fix hat.
  • Kompaktes und leichtes Design - Misst 36mm x 36mm x 12mm und wiegt nur 16g , ideal für gewichtssensitive Konstruktionen.
  • Breiter Spannungseingangsbereich - Arbeitet innerhalb von 4V-6V und gewährleistet die Kompatibilität mit verschiedenen Flugsteuerungen.
  • Zuverlässige Betriebstemperaturen - Bewältigt extreme Bedingungen von -20°C bis 80°C .

Spezifikationen:

  • GNSS: M9N-Serie (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou)
  • Kompass: PNI RM3100
  • Antenne: 25×25×4mm Patch-GNSS-Antenne
  • MCU: STMG474CE, 170MHz
  • Schnittstellen:
    • UART2 (onboard M9N GNSS-Modul)
    • UART3 (TX3, MSP-Protokoll)
    • CAN (DroneCAN-Protokoll)
  • LED-Anzeigen:
    • Blau: Bootloader-Status (Schnelles Blinken = Booten, Langsames Blinken = Arbeiten)
    • Grün: GNSS PPS (Blinken = 3D-Fix)
    • Rot: 3.3V Leistungsstatus
  • Stromversorgung:
    • Eingangsspannung: 4V - 6V
    • Verbrauch: ~100mA
  • Abmessungen: 36mm x 36mm x 12mm
  • Gewicht: 16g
  • Temperaturbereich: -20°C bis 80°C

Was ist im Lieferumfang enthalten?

  • 1x M9N-G4-3100 GNSS-Modul
  • 1x JST-GH-4P auf JST-GH-4P 20cm Silikondraht
  • Montagebasis-Kit:
    • 1x PCB-Platte
    • 4x Silikontüllen
    • 4x Nylon-Abstandshalter (M3x7)
    • 4x Nylonschrauben (M3x8)

Hinweis: Zubehör kann je nach Verfügbarkeit variieren.