Produktdetails
Merkmale
- CAN-L431 ist ein Adapterknoten, der auf der ArudPilot AP_Periph Firmware basiert.
- Mit dieser Platine können Sie die ArduPilot-Treiberbibliothek problemlos nutzen, um von ArduPilot unterstützte GNSS-, Kompass-, Barometer-, Airspeed-Sensoren und GPIO-basierte (PWM, Summer/LED-Benachrichtigung) Peripheriegeräte in DroneCAN-Bus-Peripheriegeräte umzuwandeln.
Spezifikationen
- MCU: STM32L431xC, 256KB Flash
- CAN-Transceiver-Datenraten bis zu 5 Mbit/s in der schnellen Phase von CAN FD
- 1x CAN, DroneCAN Protokoll (2x GH-4P Anschlüsse parallel)
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3x UARTs
- UART1, Ersatz
- UART2, MSP Standard, DFU
- UART3, GPS Standard
-
1x I2C
- für peripheren Airspeed-Sensor
- für peripheres Barometer
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1x SPI
- für peripheres RM3100
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4x ADC
- BATT_VOLT, PIN 5
- BATT_CURR, PIN 6
- BATT2_VOLT, PIN 15
- BATT2_CURR, PIN 16
- 5x PWM Ausgänge
- 1x GPIO mit TIM16 für Summer
- ST Debug, SWCLK & SWDIO
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LED
- Blau, schnelles Blinken, Booten
- Blau, langsames Blinken, in Betrieb
- Rot, 3.3V Anzeige
- Eingangsspannungsbereich: 4,5~5,5V @5V Pad/Pin
- Leistungsaufnahme: 40mA
- Betriebstemperatur: -20~80 °C
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Physisch
- 2x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB) für CAN
- 1x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB) für I2C
- 1x JST-GH-6P(SM06B-GHS-TB) für UART3+I2C
- Platinengröße: 26mm*26mm*6mm. 3.7g
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Firmware
- ArduPilot AP_Periph MatekL431-Periph, oder MatekL431-Airspeed
- Update über DroneCAN GUI Tool
Enthalten
- 1x CAN-L431 Platine
- 1x JST-GH-4P zu JST-GH-4P 20cm Silikondraht
- 1x JST-GH-6P zu JST-GH-6P 20cm Silikondraht