Produktdetails
Der Roboter bietet eine Nutzlast von bis zu 10 kg mit mehreren optional montierbaren Geräten, angefangen von einfachen Körben bis hin zu Armen mit Greifern. Automatische LIDAR-basierte und 3D-Bildgebungs-Hinderniserkennung und -vermeidung für die Sicherheit (1D LIDARs und Intel RealSense). Keine zusätzliche Montage erforderlich. Sofort fahrbereit.
Volle Fernsteuerung und Überwachung durch einen Disponenten oder Benutzer, lange Akkulaufzeit - bis zu 16 Stunden Fahrt mit internen Akkus. Optional externe Akkus von bis zu 10 kg. Schnelles Laden - ≤2 Stunden mit optionalem Schnellladegerät und <6 Stunden mit Standardladegerät.
Hauptmerkmale
- Marvelmind Robot Boxie Standard
- Verfügt über einen autonomen mobilen Roboter
- LIDAR-basierte und 3D-Bildgebungs-Hinderniserkennung
- Kann vollständig ferngesteuert und überwacht werden
- Benötigt keine zusätzliche Montage
- Lange Akkulaufzeit: bis zu 16 Stunden Fahrzeit
- Nutzlast: bis zu 10 kg
Spezifikationen
- Autonomer fahrbereiter Roboter: Ja
- API: Ja
- Batterie: 65 Wh
- Ladegerät 1A: Inklusive
- RealSense (D435 + D265) + Software: Ja
- Dediziertes Zoom-Training, Stunden: 1
- Beacon+Modem inklusive Stk: NA
- Schnellladegerät (5A): Nicht enthalten
- Nutzlast: bis zu 10 kg
- Gewicht: 4,5 kg
Hinderniserkennung und -vermeidung:
- 12x LIDARs 1D
- Intel RealSense 3D LIDAR
- 2x Sonare
- Strommessung
Sensoren
- Marvelmind Indoor "GPS"
- 12 x 1D LIDARs
- Intel Realsense (3D Stereo + 3D LIDAR)
- Nach oben gerichtete Kamera
- Mehrere IMUs
- Wegstreckenzähler für jedes Rad
- Marvelmind-Sonare
- Strommessung
- Magnetometer/Kompass vom Android-Telefon
- Reguläres GPS vom Android-Telefon
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Prozessoren
- Raspberry Pi Zero W mit Linux-Unterstützung und MicroSD für mehrere GB
- Mehrere Marvelmind-Boards für sehr schnelle Echtzeit
- 2x Marvelmind Super-Beacons für Indoor „GPS“ und Sonar
Chassis und Kinematik
- Sehr steifer 2 mm Stahl
- Bis zu 10 kg Nutzlast
- Zweiradantrieb mit vorderen und hinteren Lenkrollen. Kann auf der Stelle drehen
- Es gibt Befestigungslöcher für die gängigsten Boards: mehrere Raspberry Pi, Jetson Nano, Arduino, 30x30 Muster 3 mm Löcher
Batterie und Ladegeräte
- 12 V Batterie mit unterschiedlicher interner Kapazität von 40 bis 100 Wh
- Standard 1 A Ladegerät und optional 5 A (10 A) Schnellladegerät
- Optionale externe Batterien
- Strom- und Spannungsmessung (auch über API verfügbar)
Externe Schnittstellen
- 6x USB
- 40 Pins von Pi Zero – Standardschnittstelle
- 40 Pins von unserem Odometer Board: UART, SPI, I2C, USB, +12 V & 1 A und +5 V & 1 A zur Stromversorgung Ihrer externen Geräte, GND-Schalter
- HDMI (Raspberry Pi angeschlossen)
- Stereo-Sound
- Summer
- LED (oben und 2 x vorne) zur Schnittstellenanbindung, Fehlerbehebung und Beleuchtung
- 2x programmierbare Funktionstasten und Reset-Taste
Kabellose Konnektivität
- Marvelmind Funk in lizenzfreiem Band (868 oder 915 MHz)
- WLAN vom Raspberry Pi und dem Android-Telefon
- Bluetooth vom Raspberry Pi und dem Android-Telefon
- 2G/3G/LTE vom Android-Telefon
Optische Sensoren
- RealSense – 3D Stereo-Hindernisse und Positionierung
- RealSense – 3D LIDAR für Hindernisse
- Nach oben gerichtete Kamera, die mit Pi verbunden ist
- Nach oben gerichtete Kamera des Android-Telefons