Dies ist das Marvelmind DSP Industrial IP67 Navigations-Positionierungssystem. Eine IP67-Version des Starter Sets HW v4.9-IMU für Außen- und Industrieanwendungen. Das Set unterstützt die Non-Inverse Architecture (NIA). Der mobile Beacon sendet Ultraschall und stationäre Beacons empfangen Ultraschall. Beachten Sie, dass die gleiche Hardware auch in der Inverse Architecture verwendet werden kann, nachdem die Inverse Architecture SW auf jedes der Netzwerkelemente (Modem, stationäre und mobile Beacons) hochgeladen wurde.

Hauptmerkmale

• Marvelmind DSP Industrial IP67 Navigations-Positionierungssystem (915 MHz oder 868 MHz Optionen verfügbar)
• Unterstützt Non-Inverse Architecture (NIA)
• Bietet eine externe Antenne für größere Funkabdeckung und Unterstützung des 868-MHz-Bands
• Verfügt über RS485 und UART
• Kann mehrere Ultraschallfrequenzen gleichzeitig empfangen

Das Marvelmind Indoor-Navigationssystem ist ein sofort einsatzbereites Indoor-Navigationssystem, das präzise (±2 cm) Standortdaten für autonome Roboter, Fahrzeuge (AGV), Drohnen und Gabelstapler bereitstellt. Es kann auch zur Verfolgung anderer Objekte verwendet werden, auf denen der mobile Beacon installiert ist, z. B. Virtual-Reality-Systeme (VR), Helme für Bauarbeiter oder Bergleute, Jacken usw.

Das Navigationssystem basiert auf stationären Ultraschall-Beacons, die über eine Funkschnittstelle in einem lizenzfreien Band (915- oder 868MHz) miteinander verbunden sind. Der Standort des mobilen Beacons wird basierend auf der Ausbreitungsverzögerung eines Ultraschallsignals (Time-Of-Flight oder TOF) zu einer Reihe von stationären Ultraschall-Beacons mittels Trilateration berechnet.

Die Industrial-TX-Beacons senden bei 25 kHz, während die Standardfrequenz für HW v4.9 31 kHz beträgt. Beachten Sie, dass Beacons HW v4.9 mit folgenden Frequenzen erhältlich sind: 19 kHz, 25 kHz, 31 kHz, 45 kHz. Die Industrial-TX-Beacons können mit regulären Beacons HW v4.9-25 in jeder Kombination als Teil eines Starter-Sets oder als Teil von Navigationssystemen zusammenarbeiten und sind ein überlegener RX-Only-Ersatz für HW v4.9. Gleichzeitig handelt es sich um einen RX-Only-Beacon, während der Beacons HW v4.9 ein universeller Dual-Use-Beacon ist.

Kit-Inhalt

• 4 x Beacons Industrial-RX als stationäre Beacons
• 1 x Beacon Industrial-TX-25 mit 25 kHz-Wandlern als mobiler Beacon
• 1 x Modem HW v4.9-Outdoor

Spezifikationen

Abstand zwischen Beacons

• Erreicht unter Laborbedingungen bis zu 50 Meter
• Empfohlener Abstand beträgt bis zu 30 Meter
• Der Abstand zwischen Modem und Beacons kann im Freien mehrere hundert Meter betragen und hängt von externen Störungen, Antennenausrichtung und dem gewählten Funkprofil ab

Abdeckungsbereich

• Erreicht mit den Starter-Set-Konfigurationen bis zu 1000 m2
• Die Abdeckung größerer Gebiete erfolgt ähnlich wie bei Mobilfunknetzen – durch Hinzufügen weiterer stationärer Beacons

Standortgenauigkeit

• Differenzielle Präzision: ±2 cm
• Absolut: 1-3 % des Abstands zu den Beacons. Kann durch Kalibrierung weiter deutlich minimiert werden

Aktualisierungsrate des Standorts

• 0,05-25 Hz
• Manuell oder im Automatikmodus einstellbar
• Hängt vom Abstand zwischen dem mobilen und den stationären Beacons ab (kürzerer Abstand – höhere Aktualisierungsrate)
• Hängt von der Anzahl der mobilen Beacons ab: Eine Aktualisierungsrate von 25 Hz für 1 mobilen Beacon führt zu einer Aktualisierungsrate von 25 Hz / 2 für 2 mobile Beacons und 25 Hz / 3 für 3 mobile Beacons usw. – TDMA-Ansatz
• Hängt vom Funk-Interface-Profil ab (500 kbps vs. 38 kbps)

Funkverbindung

• ISM-Bänder: entweder 915 MHz (US) oder 868 MHz (EU)
• <10 mW (<10 dBm)
• Standard 50 mm Antennen. Optional 165 mm Antennen in voller Größe für 868 MHz Band

Stromversorgung

Extern:

• +5 V oder +12 V – empfohlen für den Dauereinsatz
• Optionaler ~110 / 220 V zu +12 V IP67 Konverter
• Externe Batterie ist möglich und wird unterstützt. Die Batterielebensdauer hängt vollständig von den Einstellungen des Systems und dem Typ des Beacons ab. Zum Beispiel für Industrial-TX:
• Erwarteter Verbrauch: 15 Wh für 2 Jahre bei 1/5 Hz, d.h. 1,25 Ah & 12 V Batterie
• Hängt nahezu direkt von der Aktualisierungsrate ab, d.h. bei einer Aktualisierungsrate von 1 Hz beträgt die Batterielebensdauer 1/5 der oben genannten