Produktdetails
Dies ist ein 2D-Positionierungskit. Wenn Sie eine 3D-Indoor-Positionierung benötigen, lesen Sie bitte das 3D DSP-Positionierungskit.
Die 2D-Version benötigt weniger Hardware und ist günstiger im Einstieg. Ideal, wenn Sie nur eine 2D (X,Y) Positionierungsgenauigkeit benötigen. Sie können dieses Kit auf 3D-Genauigkeit aufrüsten, indem Sie zusätzliche DSP RX Beacons hinzufügen.
Das Marvelmind DSP Indoor-Navigations-Positionierungssystem ist ein sofort einsatzbereites Indoor-Navigationssystem, das präzise (±2 cm) Positionsdaten für autonome Roboter, Fahrzeuge (AGV), Drohnen und Gabelstapler liefert. Es kann auch verwendet werden, um andere Objekte zu verfolgen, auf denen der mobile Beacon installiert ist, z. B. Virtual-Reality (VR)-Systeme, Helme für Bauarbeiter oder Bergleute, Jacken usw.
Das Navigationssystem basiert auf stationären Ultraschall-Beacons, die über eine Funkschnittstelle in einem lizenzfreien Band (915 MHz / 868 MHz) miteinander verbunden sind. Die Position des mobilen Beacons wird basierend auf der Ausbreitungsverzögerung eines Ultraschallsignals (Time-Of-Flight oder TOF) zu einer Reihe stationärer Ultraschall-Beacons mittels Trilateration berechnet.
Enthalten
- 2 x DSP Beacons 915/868MHz als stationäre Beacons (Beacon Mini RX)
- 1 x Beacon Mini TX mit IMU 915/868 MHz als mobiler Beacon
- 1 x Modem HW v4.9 915/868 MHz
Spezifikationen
Abstand zwischen Beacons
- Reichweite bis zu 50 Meter unter Laborbedingungen
- Empfohlener Abstand beträgt 30 Meter (Transducer4 von Beacon HW v4.9 zeigt direkt auf Beacon DSP HW v5.xx)
- Der Bereich der stabilen Verfolgung von DSP Beacon + Beacon HW v4.9 ist 20-50% größer als der Bereich von Beacon HW v4.9 + Beacon HW v4.9 unter gleichen Bedingungen
Abdeckungsbereich
- Reichweite bis zu 1000 m2 mit den Starter-Set-Konfigurationen
- Die Abdeckung für größere Gebiete ähnelt Mobilfunknetzen
Positionsgenauigkeit
- Absolut: 1-3% des Abstands zu den Beacons
- Differentielle Genauigkeit: ±2 cm
- Die differentielle Genauigkeit ist gleich oder besser als die des Beacon HW v4.9, teilweise, weil der Sensor ein Punkt ist - nicht so verteilte Sensoren wie bei HW v4.9; und teilweise wegen höherer Verarbeitungsleistung und fortschrittlicherer Algorithmen des DSP Beacons
Standort-Aktualisierungsrate
Nicht-Invers-Architektur:
- 0,05-25Hz
- Kann manuell oder im Automatikmodus eingestellt werden
- Abhängig vom Abstand zwischen mobilen und stationären Beacons (kürzerer Abstand – höhere Aktualisierungsrate)
- Abhängig von der Anzahl der mobilen Beacons: z. B. führt eine Aktualisierungsrate von 25 Hz für 1 mobilen Beacon zu einer Aktualisierungsrate von 25 Hz/2 für 2 mobile Beacons und 25 Hz/3 für 3 mobile Beacons usw. – TDMA-Ansatz
- Abhängig vom Funkinterfaces-Profil (500 kbps vs. 38 kbps)
Inverse Architektur:
- 0,05-25Hz. Mit aktivierter IMU-Fusion - bis zu 100Hz
- Kann manuell oder im Automatikmodus eingestellt werden
- Abhängig vom Abstand zwischen mobilen und stationären Beacons (kürzerer Abstand – höhere Aktualisierungsrate)
- Unabhängig von der Anzahl der mobilen Beacons – alle empfangen
- Abhängig vom Funkinterface-Profil (500kbps vs. 38kbps)
Stromversorgung und Batterielebensdauer
Intern:
- LiPo-Akku 750mAh
- Akkulaufzeit hängt vollständig von der Nutzung ab
- Stationärer Beacon mit 8Hz Aktualisierungsrate => bis zu 30h
- Stationärer Beacon mit 1Hz Aktualisierungsrate => 1 Woche
- Zukünftige Stromsparfunktionen können die Akkulaufzeit auf 1 Jahr und mehr erhöhen
Extern:
- microUSB – empfohlen für den dauerhaften Einsatz
Gewicht
- 25g (Platine + Akku + Kunststoffgehäuse)
- 9g (nur Platine)
Hersteller-Produktcode: 4680038530055