Produktdetails
Das Loco Positioning Deck ist ein Tag im Loco Positioning System und misst die Entfernung zu den Ankern. Die Entfernungen werden verwendet, um die absolute Position des Crazyflie 2.X im Raum zu schätzen, die für den autonomen Flug verwendet werden kann.
Hinweis: Dieses Produkt ist für die Verwendung mit Loco Positioning Nodes vorgesehen und kann nicht allein verwendet werden.
Weitere Informationen zum Loco Positioning System finden Sie auf dieser Loco Positioning System Seite .
Die Spezifikationen basieren auf dem Standard-2-Wege-Ranging-Modus.
Merkmale
- Misst Entfernungen zu Loco Positioning Node Anchors
- 4 Status-LEDs
Elektrische Spezifikationen
- Basierend auf dem Decawave DWM1000 Modul
- Implementiert IEEE 802.15.4 UWB
- 1-Draht-Speicher zur automatischen Erkennung der Erweiterungsplatine
Ranging-Spezifikationen
- Entfernungsgenauigkeit ±10 cm gemäß DWM1000 Spezifikation. Siehe das Wiki für Messungen.
- Maximale getestete Reichweite 10 m
- Ranging-Rate 500 Hz, auf alle Anker verteilt. Ca. 80 Hz pro Anker bei 6 Ankern
Funkspezifikationen
- Arbeitet bei 3,2 - 7 GHz
- Kanalbandbreite 500 MHz
Leistungsaufnahme
- Max. 150 mA, abhängig vom Betriebsmodus und der Konfiguration
- Crazyflie 2.X Flugzeit mit Deck 6 Minuten
Mechanische Spezifikationen
- Gewicht: 3.3 g
- Größe (BxHxT): 28x35x4 mm
- Entwickelt für die Montage über oder unter dem Crazyflie 2.X
Kompatibilität
- Siehe Kompatibilitätsmatrix
- Loco Positioning Nodes
Lieferumfang
- 1 x Loco Positioning Deck